西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤

1、西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤6RA80手动调试版本】一、出厂值01组 P009=30P976=lP003=3 （专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1）切换驱动对象为1。按FN+向上键，左上角数字闪烁，通过增减键选 择为1。2）设置参数访问等级:在P003按FN键，将P003设为3（专家）3）切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为 2。后而设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。 4）设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部 参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10 = 4 P40O99

2、99P404=H0008P408=1000 （编码器线数）P10二0 P2000=1200 （最高转速）P50082=l （励磁模式）P50083=3 （EMF 反馈）P50100=5.0 （电枢电流大小）P50102=0.2 （励磁电流大小）P50397=1.5s （励磁检测时间）然后合闸，校励磁,较完做励磁优化P50051=24,看P50112 （励磁绕组）。三、转起来，看编码器P50388=199 （速度差检测）P50401=5% （固定值）P50433=52401 （速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0 （禁励磁）P50100二额定P50171二10% （电流正限

3、幅）P50172=-10% （电流负限幅）校完P50082, P50171, P50172还原，做电枢优化P50051=25,看 P50110 （电枢绕组）五、用编码器 P50083=2 （编码器反馈），看R61、R63。注意工作方向六、弱磁优化P50081=l （打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）七、长按P保存P50051=27做完看P119 （弱磁点）P50078=400（输入电压参考值）P50091.1=0.3 （脉冲封锁）P50094=180（风机延时S）P50112=300（励磁绕组）P50116（励磁电感）P5015020（整流角限幅）P50151=165（逆变角限

4、幅）P50155=0.1（电流P）P50156=0.2（电流I）P50158=0.5（积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5P50226= 0.5P50275=0.4P50276= 0.2P50296=2P50303=6P50304=8P50355=0.0P50388=199（速度P）（速度I）（EMF-P）（EMF-I）（OFF3时间）（加速时间）（减速时间）（堵转时间）（速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.363（故障输出）右上角一定要设成63P50772二5321

5、0.263（风机输出）右上角一定要设成63P51580= H0005（换向监控）P849=2091.2（通信OFF3）=53010.1（端子OFF子P918P2103=2091.763（故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字（DP地址）的第8位）写入：R2050.0-R2050.9 10 个字R2090.0-15 R2099.0-15 对应每个字的 16 位读回：P2051.0-P2051.9 10 个字899 状态字53010数字量输入状态52190速度给定52167速度反馈52119电流给定52117电流反馈52265励磁反馈52149转矩反馈61转速反馈rpm63转速反馈rpm27滤

6、波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102,扩容装置则先设置 P50102=0.2,然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机 额定励磁电流接近为止。若手头无直流钳表，可用精度较高的万用表“mV”档来测量。计算方法：励磁电流二万用表测量值X分流器规格 值+ 75注：校正电流值时，一定要注意检查分流器的规格与表头量程是否匹 配；此处计算用到的75表示满刻度为75mv的标准毫伏电压表。电枢电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50100,扩容装置按照电机额定电流扩容装置互感器一次电流值X 15 （装置最大输出电流） 以实测值校准P50100Starter调试版本】与

7、手动调试版本调试步骤差不多，但是比手动调试要略为方便一些。 需要准备的工具：装有Starter V4.5版本的电脑、一根USB转232的 连接线（质量差的线不一定能连接上设备）、一根232 （母头）转X179 端子（6针端子排）的连接线。1 .先新建一个工程，然后设置PG/PC接口，在线搜索设备，上传设备参数2 .恢复出厂值（Restore Factory Settings）,重新上载参数（Load to PG）3 .设置参数1）校正励磁电流：P10=4 （编码器调试）P400=9999 （用户自定义）P404=8H （编码器配置为“信号A/B方波”，一般使用的都是ABZ增 量编码器）P405

8、=2H（单极信号/TTL电平;该参数可参考手册根据实际情况设置）P408=1000 （编码器线数，也有1024的）P10=0 （至此，编码器参数设置完毕）P50082=l （励磁模式）或P50082=2 （准备好投入）默认即可P50083=3 （EMF 反馈）P501005.0 （电枢电流大小）P50102=0.2 （励磁电流大小；）P50397=1.5s （励磁检测时间）合闸，比较实测值与额定值的大小，逐渐增大P50102的值，直至实 测值比额定值略小即可。2）校正电枢电流：P50082=0 （禁励磁）P50100二额定电流（该参数设置参考前面所述方法）P50171二10% （电流正限幅）P

9、50172=-10% （电流负限幅）校完之后，恢复P50082, P50171, P50172参数值。3）确定编码器方向及电机方向P50081=0 （“弱磁激活”已禁用）P50083=3 （内部实际EMF控制）注:此处不能同时设置P50081=l和P50083=3,否则合闸时会报故障， 提示“没有有效的励磁特性曲线”P50388=199 （速度差检测，默认值为3% ）遇到如下情况：转矩控制模式下，在优化完参数之后，一合闸就报 F60031,除了检查测速发电机或编码器的好坏及布线干扰外，可以适 当调高P50388的转差值。P50433二52401 （速度给定来源）P50401=5% （固定值）合

10、闸，看r61和63的正负符号是否相同，不同的话，则调换编码器 A组和B组接线。观察电机转向是否与实际相同，若不同，则调换电 机励磁接线。紧接着进行优化测试，一般做25 （电枢电流优化）和27 （弱磁优化） 即可。24 （励磁电流优化）不一定每台装置都能做过去，优化过程种 遇到报错F60050： 102 （在确定Rf时，励磁电流的波动大于20%）, 可以适当调大P50397 （励磁检测时间，默认0.5s）,可以尝试手动设 置P50112 （励磁回路电阻Rf）和P50116 （励磁回路电感Lf）,再重新 做优化。确定励破回路电阻的参数（2种方法）1. 从电机的额定数据粗略估算设置P50112 =电

11、机额定她磁电压/电流2. 通过比较励磁电流设定值和励磁电流实际值确定- 设克p50112二0:即180。的励起前馈输出，因此励殿电流实际侑为0- 设置p50082=3:即使在电源接触器分间时励破也一宜保持接通状态- 设Ffp50254=0、p50264=0:只有励磁前馈激活，励磁电波调W器被禁11- 将P50102设为额定励磁电流。- 不断先岛P50112的值.宜利励磁电流实际值（50035中显示，通过50073口 换算为女培）送到设定值（20102）.- 将p50082冉次设为设备的运行值。检查前馈特性曲线步骤- 将函数发生器设为输出三角波（0 % 100%）,周期二10000 ms- 供电

12、点：p506110（见功能图6905）- 设置P50082 = 3 （励磁持续接通）- 记录信号52271 （前馈输出）和r52260 （励磁电流调节器输出）的曲线- 如果在整个设定值范围内励磁电流调节器输出都比较低（例如；低于5%），便 表明前馈参数（Rfp50112、Lf p50116 Af p51597）已经正确设置。检查阶跃响应步骤- 将函数发生器设为输出方波：比如：阶跃=5 %偏移;另值，如80 %周期二 1000 ms脉宽=500 ms- 供电点：p506110（见功能图6905）- 设置P50082:3 励磁持续接通）- 记录信号52268 （If设定）和r52265（lf实际）的曲浅- 不断调