带式传送机的PLC控制论文

1、蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿

2、蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆

3、薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀

4、莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄

5、蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈

6、蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃

7、蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇

8、薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁

9、螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈

10、薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂

11、蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇

12、蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁

13、薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅

14、螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀

15、薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆

16、葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁

17、蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅

18、蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿

19、螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄

20、蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈

21、蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂

22、蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿

23、蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃

24、蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈

25、薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节

26、莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆

27、蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀

28、蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈蒂薁螁羇芄蒇袁肀蒀莃袀膂芃蚁衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆芈荿螈袅羈膂蚄袅肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈节莁蚂芀蒇

29、螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂虿膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇蚂螇聿膀薈螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒃蝿螃膅芆蚅螂芈 安徽机电职业技术学院 毕业设计说明书基于PLC的传送带的控制系统设计 系 （部） 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级姓 名 李红 学 号 1602093084 指导教师 赵晓莹 2010 2011 学年第 二 学期 1 摘 要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的 区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原 理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。本系统是对四节传送带控制的系统，

30、该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技 术，采用严格的生产工艺制造，PLC故诊断控制 可编程控制器控制 2 目录摘 要2 目 录3 引 言5输送带控制系统的背景和意义5第一章可编程控制器的概述71.1可编程逻辑控制器的介绍71.2可编程逻辑控制器的产生81.3可编程逻辑控制器的特点91.4可编程逻辑控制器干扰来源及消除措施101.4.1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径101.4.2 PLC控制系统消除干扰的措施101.5可编程逻辑控制器的分类121.6可编程逻辑控制器的发展121.6.1国外的

31、PLC的发展121.6.2国内的PLC的发展131.6.3 PLC未来的展望13第二章可编程控制器的结构和原理152.1可编程控制器的基本结构152.2可编程控制器的编程语言162.3可编程控制器的工作原理182.3.1 PLC循环扫描工作原理182.3.2 PLC扫描工作过程18第三章PLC与继电器，单片机的异同213.1什么是PLC213.2 PLC与单片机的区别213.3 PLC与继电器系统的异同223.4 PLC系统的设计223.4.1 PLC的选型原则223 3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程233.5 PLC的自动检测功能及故障诊断24 3.5.1超时检测243.5.2逻辑错误

32、检查24第四章传送带的介绍264.1带式输送机的国内现状264.2带式传送机应用的行业274.3带式输送机的安装和操作维护274.4传送带的基本要求284.5传送带常见的故障由与维护294.5.1传送带跑偏故障原因及解决方法294.5.2传送带撒料的处理304.5.3传送带的调试314.5.4带式输送机型号的选择324.6四级传送带的设计324.6.1四级传送带的控制要求324.6.2四级传送带的视图334.6.3输入、输出分配表344.6.4电动机接线图344.6.5 控制面板图354.6.6 PLC接线图354.6.7程序梯形图364.6.8程序语句表40 总结43 参考文献44 致谢45

33、 4 引言可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行 各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域 技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可 靠的解决方案。自从1996年提出崭新自动化理念一一全集成自动化(TIA，Totally Integrated Automation)以来，如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化(TlA)的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业自动控制装置，被称为现代工 业自动化的支柱之一。人机界面是操作人员与P

34、LC之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态，由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强，学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间，但目前基本上还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全 新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文 本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了 解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器最有优势的技术是 软件开发环境，与传统程序设计语言不同，这类软件一般采用强大的图形化语言 编程，面向测试工程师，而不是

35、面向专业程序员，编程非常方便，人机交互界面 非常友好，具有强大的数据可视化分析和仪器控制能力。无疑是最好的选择。面 向对象思想在可编程控制器领域的应用和发展，极大地发展了现代仪器的设计方 法和技术。相信不久的将来，开发大型高度智能化的仪器也会象“搭积木”一样 简单。论文主要介绍了可编程控制器(PLC)应用于传送带的国内外发展状况，并就PLC的未来做出展望。浅谈控制要求，PLC的定义，PLC的特点，PLC的编程语言，PLC控制系统的配置，PLC的应用领域，PLC的工作原理，PLC的结构，可编程控制器(PLC)与继电器控制的区别。带式传输的PLC控制的背景和意义 背景：传送带的发展起源于17世纪美

36、国架空索道传送散状物料：19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。此后，传送带又受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企5 业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。意义：传统的输送带控制系统，都是采用接触继电器控制系统。而接触继电器控制系统接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差，特别是在采矿业中，现场操作环境恶劣，直接影响人体的健康和企业的正常作业。PLC因具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点而越来越受到企业的青睐，

37、传统的接触继电器控制系统已逐步为PLC所取代。随着PLC技术的发展，PLC的功能增强、速度加快、体积减少、成本下降、可靠性提高，使控制技术产生了质的飞跃。PLC的应用也推动了现代控制技术的发展，使控制规模扩大，控制水平增强，控制效率提高，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的实现，PL C以微处理器为核心，它综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，用面向控制对象、面向控制过程的“自然语言”编程，是一种简单易懂、操作方便、适应工业环境、可靠性高的新一代通用工业控制装置。目前可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。PL

38、C联网、通讯能力很强，它可与个人计算机相连接进行通讯，从而实现对工业现场的监控，真正实现了脱离现场的自动化控制。因为传输带控制系统可以衍生运用到各种运动的自动化控制系统，所以研究最基本的传输带控制系统有很重要的现实意义。 6 第一章可编程控制器的概论1.1可编程序逻辑控制器(PLC)PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控 制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制， 定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制 各种

39、类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而 设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟 式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工 业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着 微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功 能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通 过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单

40、、可靠性高、 抗干扰熊力强等特点，己广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体 化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术 为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可 见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。 PLC实物图(1.1-1) 7 1.2可编程序逻辑控制器(PLC)的产生PLC产生在20世纪60年代末。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周

41、期越来越短，这样，继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时，费工又费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：1)编程简单，可在现场修改程序。2)维修方便，采用规模化结构。3)可靠性高于继电器控制装置。4)体积小于继电器控制装置。5)可将数据直接送入计算机。6)成本可与继电器装置竞争。7)可直接用115V交流输入（美国市电为115V）。8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。9)控制装置扩展时很方便。10)用户程序存储器容量至少为4KB。1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世

42、界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用，并获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用，至1971年，以成功的将PLC用于食品，饮料，冶金，造纸等行业。PLC的出现受到了世界各国工业控制界的高度重视。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。我国的PLC研制始于1974年，于1977年开始工业应用。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70 年代中期以后，PLC己广泛的发展为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都 采用中，大规模甚至超大规模集成电路，这时的P

43、LC己不再是仅有逻辑判断能力，还同时具有数据处理，PID调节和数据通信功能。国际电工委员会1987年颁布的可编程控制器标准草案中对PLC做了如下的 定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用 而设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算， 顺序控制，定时，计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备， 都按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”8 1.3可编程控制器的特点随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制己扩展到

44、了几乎所有的工业领域。PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外， PLC还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、 通用性、灵活性、使用方便等问题。主要特点如下：(1)可靠性高。可靠性高是PLC最突出的优点之一。PLC具有较高的可靠性是因为它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，功能强，通用性好。有丰富的I/O按口模块。PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D，D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量

45、进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联网，并可以与计算机构成分布式控制系统。(5)编程简单。大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图与传统的继电接触控制线路图有许多相似之处，与常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC操作手册，可以很快熟悉梯形图语言，并用来编制一般的用户程序，这也是PLC获得迅速普及和推广的重要原因之一。(6)配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑

46、处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(7)易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向9 工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门

47、。(8)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合乡品种、小批量的生产场合。(9)体积小，重量轻，能耗低。 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于lOOmni，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。1.4可编程控制器(PLC)干扰来源及消除措施1.4.1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径1.电源的干扰。PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于

48、电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。2.信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两

49、种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。3.接地系统的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。4.变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。1.4.2 PLC控制系统消除干扰的措施1. 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部

50、屏蔽及高压泄放元件10 进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制

51、共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。2. 信号线引入的防干扰措施。动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。3. 正确选择接地