清障车及随车吊结构特点

1、一、道路清障车的用途与分类1.道路清障车的用途道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，道路清障车也得到了发展。2.道路清障车的分类道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。按道路清障车结构型式可分为

2、拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。二、道路清障车的结构图12-11为ST5100TQZ型道路清障车。它是汽车二类底盘的基础上加装了吊臂总成8、推栏2、液压绞盘6、多路换向阀9等组成。吊臂总成8装在副车架上，吊臂的前部装有液压绞盘6，吊臂下装有变幅液压缸7，吊臂后端通过铰链连接折叠臂11，折叠臂内装有伸缩臂12，伸缩臂可直接或通过加长臂与横担相连接，折叠臂的折叠与伸缩臂的伸缩动作分别由各自的液压缸完成。为了适应不同损坏车辆的抢险作业，还设有不同的附件。清障车上所有的执行机构的动作均由液压执行元件通过控制阀来控制。其液压系统原理，如图12-12所示。液压泵14由装在汽车变速箱上

3、的动力输出装置驱动，向多路换向阀1供油。该阀上每联的A、B口径相应的控制阀分别与各液压执行元件相接。多路换向阀1的进油口设有安全阀以限制系统的最高工作压力，回油口接回油箱。同时，通过多路换向阀1的过桥阀体将压力油接至液压绞盘2，液压绞盘是由方向控制阀和起动换向阀控制的。当操纵多路换向阀1和气动换向阀3的手柄时，即可使执行机构完成支腿的收/放、锁止；吊臂的举起、平稳下落以及锁止。该种清障车的副梁是用16锰钢板轧制成“匚”形后焊接而成，吊臂、折叠臂也是用16锰钢板焊成矩形截面。其他结构件大都是普通钢板。吊臂支承座是将吊臂较长时间地支承在某一工作位置的机构，以防变幅液压缸及控制阀因液体泄露而下落。吊

4、臂支承座的支承板与变幅液压缸的控制阀连接，只有当该支承板打开时，吊臂力才能下长期，以防误操作，损坏吊臂支承座。该车能完成以下几种作业：（1）牵引杆拖运：车辆在行驶过程中，发动机、传动系等发生故障不能自行，而车轮、制动、转向等功能正常，可使用牵引杆把故障车和清障车连接起来，拖离现场。（2）托载拖运：当事故或故障车比较严重时，可将有关附件装在清障车的伸缩臂上，托起车辆的前部或后部，使其前轮或后轮离开地面，但至少有两个轮仍然着地，由清障车托载拖运故障车。对于大型客货车辆，可以托载前钢板弹簧或后钢板弹簧，也可以托载前纵梁或后纵梁，对于小轿车，可以托载前轮或后轮。（3）绞盘牵引：主要用于远距离事故车的救

5、助。例如，事故车调入路边坡下时，可采用绞盘牵引的办法将其拖上路面。（4）顶推：在清障车前设有顶推装置，用于特殊情况下道路的疏通。把事故车推到路边或便于救助的位置。推栏前面装有橡胶条，以保护被推的车辆。图12-13所示为济南交通专科学校与泰安交通车辆厂联合开发的清障车。它主要是 在汽车二类底盘的基础上增设了起重装置、回转机构和牵引装置。在该车的副车架上装有回转机构7，回转台上方与基本臂2铰接。基本臂内装有伸缩臂4，由臂内的液压缸控制伸缩臂4的伸缩。回转台的中部设有液压绞盘，其钢丝绳通过导向轮与吊具5相连。起重臂的仰俯是由臂下的变幅液压缸9来控制的，该车的尾部设有牵引架6、支架3.由于该车增设了一

6、套与随车起重运输车相似的起重装置及其他工作装置，因此，比ST5100TQZ型清障车增加了吊装和装运功能。图中实现所示为托载拖运状态。当车辆损坏至无法托运时，可将支架3铰接处的锁销拔出，支架3即可向后平放，按事故车的轴距和轮胎直径，用两根支撑管插入支架合适的孔中，托住后轮，即可完成事故车的装运。事故车的吊装可由该清障车自带的起重装置来完成。这种清障车可以将事故现场的事故车迅速吊运至路边，疏通道路，然后再逐个地拖运或装运至维修点。该车的回转机构是采用齿条齿轮结构形式，齿条两端各装有一个液压缸，由缸内的加长活塞推动齿条，进而驱动齿轮带动回转台及起重装置回转。齿条承孔内装有一个浮动滑套，以保证齿条齿轮

7、的正常咬合。齿条是用45钢加工成圆柱形，在其一侧铣出齿形。浮动滑套是用HT200加工而成的。当齿条与滑套之间磨损间隙过大而影响齿轮齿条的正常哧合时，可以更换浮动滑套，也可稍微磨削齿条外柱面再配作浮动滑套。图12-14所示为ST5060TQZ型道路清障车液压系统图。齿轮泵14经滤油器15从油箱中吸入液压油，并将压力油送入多路阀1.多路阀处于图示位置时，液压油经多路阀1回油箱，齿轮泵处于空负荷运转。当操纵多路阀1，可使压力油经平衡阀2中的单向阀驱动卷筒液压马达3，实现起吊作业；若使压力油经卷筒液压马达3，在经过平衡阀2回多路阀，可实现下放作业，由平衡阀2限制其下落速度。当操纵多路阀1，可使伸缩液压

8、缸5或变幅液压缸7推动伸缩臂伸缩式起重臂变幅。当操纵多路阀1可使回转液压缸9驱动回转台旋转，扩大了起重臂的作业范围。同样，操纵多路阀1可使支腿垂直液压缸11和13完成支撑清障车的工作，提高车辆起吊工作时的稳定性，液压锁8、10、12可更可靠地把回转台和支腿锁定在某一位置上。ST5060TQZ型道路清障车具有结构紧凑、机动灵活。功能齐全等特点，适用于道路清障抢险等多项作业。随车起重运输车的结构特点随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及不知不同而有差异，但部件结构基本相同或相似。现以前置式为例，说明随车起重运输车的主要结构特点。图5-2为伸缩式随车起重运输车整车图，有伸缩臂1,、吊钩

9、2、回转机构3、卷扬装置4、机架5等伸缩起吊装置。由于起重臂间不能拆叠，吊放需由卷扬机经钢丝绳带动吊钩吊运货物。图5-3为折叠臂式随车起重运输车整车图，有支架1、折叠式上、下节起重臂2、3和伸缩臂5等折叠起吊装置，通过举升液压缸11、折叠比液压缸9和重物移动液压缸4实现重物的举升、移位和安放，也可直接用吊钩进行吊运。图5-4为一种折叠臂式起重机总成外形图，这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形衡置于驾驶室和车厢之间。因此，折叠臂式随车起重运输车具有质心较低、行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式起重机的趋势。无论哪种型式的随车起重运输车，均由机架（汽车主车架和起重机的连接架）、

10、起重臂、起重臂支架、回转机构、卷扬装置、液压支腿、液压缸等主要部件组成。1.随车起重运输车起重机机架图5-5为一种随车起重运输侧的机架，它由横梁3和13、纵梁4和14等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架15和支腿支架10，随车起重运输车机架借助U型螺栓6、垫板5和7固定在汽车主车架上。2.起重臂支架图5-6为装有单向举升液压缸的起重臂支架，悬臂1焊接在外壳10上，在活塞杆17的上端固连有铰接连杆用的支架2，起重机作业时，压力油经管接头18进入液压缸推动活塞杆上升，而活塞杆下降由压力油卸载、自身重力、起重机臂和载荷的作用下完成。为了排除深入液压系统的空气，在举升液压缸上部

11、装有堵头7.起重臂支架19与外壳10焊接成一个整体，并借助契块16等固定在回转机构的支柱12上。3.起重臂图5-7是一种随车起重运输车的起重臂的结构型式，它由剖面呈槽型的下节2、剖面呈箱形的上节3，带有吊钩的方管4和起重折叠液压缸7等组成。带有吊钩的方管臂4可在上节起重臂的导向套内移动，并有3个可供选择的悬伸长度，用销子6将方管臂4固定在上节3上。下节2借助销轴1与起重臂支架铰接。两根连杆8的上下端分别与起重机臂举升液压缸活塞杆上的连杆支架和下节2铰接。当举升液压缸活塞杆上下伸缩时，通过连杆8使起重臂围绕它与起重臂支架铰接的销轴1转动。图5-8是另一种随车起重运输车三节式起重臂的结构。起重臂家

12、住契销11、两个垫圈4和螺栓3紧固在回转机构上。也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。5.液压传动系统液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩；起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。图5-10为某随车起重运输车的液压转动系统回路。工作液压油从液压泵13进入由溢流阀16和安全阀15串联起来的控制回路中的三位四通分配阀14和5中。IIV滑阀在中立位置时，工作液压油打开液压油打开溢流阀16、经漏斗式滤清器10流回液压油箱11.操作分配阀14的滑阀I和1，工作液压油进入液压缸1和2相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支撑的位置上。为了工作可靠，在伸出支腿