电子竞赛之C语言应用

1、电子竞赛之C语言应用电子竞赛之C语言应用前言这个ppt的重点在于讲述如何使用C语言来对SPCE061A单片机进行编程。希望这个ppt对同学们有所帮助。 电子竞赛之C语言应用目录凌阳C语言简介凌阳C语言基础 C和汇编混合编程用C来直接控制硬件 电子竞赛之C语言应用凌阳C语言简介电子竞赛之C语言应用用C语言编程的优点寄存器分配、数据类型等由编译器管理。编程及调试的时间减少，大大缩短开发周期。明显增加软件可读性，便于改进和扩充。 电子竞赛之C语言应用用C语言可以很方便地对SPCE061A进行编程IDE直接提供了C语言的开发环境，C函数和汇编函数可以方便地进行相互调用。Software Librari

2、esStandard C libraryHardware librarySACM ( Sunplus audio coding method)电子竞赛之C语言应用凌阳C语言基础电子竞赛之C语言应用unSP GCC认可的基本数据类型及其值域数据类型数据长度(bit)值域char16-3276832767short,int16-3276832767long32-21474836482147483647 unsigned char16065535unsigned shortunsigned int16065535 unsigned long3204294967295 float,double32以I

3、EEE格式表示的32位浮点数 电子竞赛之C语言应用数据类型应该注意的地方char和unsigned char为16位这与一般机器使用的GCC数据类型之间有一些差别。float与double均存储为32位浮点数unSP汇编的float与double分别是32位与64位浮点数。 电子竞赛之C语言应用关于变量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned两种数据类型，将使存储空间成倍增长。因为使用signed和unsigned两种数据类型的库函数是不同的，使用signed和unsigned，就得同时使用这两种格式类型的库函数，最好采用unsigned格式。在编程时，如果只强调

4、程序的运算速度而又不进行负数运算时，最好采用unsigned格式。电子竞赛之C语言应用关于实参求值顺序unSP IDE和Turbo C一样，实参的求值顺序是从右到左的，如下例： i=3;printf(%d,%d,i,i+); 输出4,3 电子竞赛之C语言应用一个例子电子竞赛之C语言应用C和汇编混合编程电子竞赛之C语言应用混合编程的三个方面C调用汇编函数汇编调用C函数 C中嵌入在线汇编 电子竞赛之C语言应用C调用汇编函数要求汇编函数名也以下划线“_”为前缀因为C编译器产生的所有标号都以下划线“_”为前缀。在进行参数传递时，参数以相反的顺序（从右到左）被压入栈中。 汇编函数的16位返回值存放在寄存

5、器R1中。32位的返回值存入寄存器对R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。电子竞赛之C语言应用C调用汇编的小例子extern int ADD();int main(void)int i,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return 0; .CODE.PUBLIC _ADD_ADD:.PROCPUSH BP TO SP;BP = SP + 1;R1 = BP+3; /取得第一个参数R2 = BP+4; /取得第二个参数R1 += R2;POP BP FROM SP;RETF;.ENDP 电子竞赛之C语言应用汇编调用C小例子EXTERNAL _ADD;.RAM.VAR

6、 SUM.CODE.PUBLIC _main;_main:R1 = 3;PUSH R1 TO SP; /第2个参数 /入栈R1 = 2;PUSH R1 TO SP; /第1个参数 /入栈CALL _ADD;SUM=R1;SP+=2; /恢复SP指针.END C函数：int ADD(int i,int j)i=i+j;return i; 电子竞赛之C语言应用C中嵌入在线汇编在线汇编指令格式：asm (“汇编指令模板汇编指令模板”：输出参数：输入参数：输出参数：输入参数) 电子竞赛之C语言应用利用嵌入式汇编写端口寄存器 在C对P_IOA_Dir赋值0 x1234，则嵌入汇编的实现方式如下：asm(

7、“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void)asm(P_IOA_Dir = %0 : : r(0 x1234); 电子竞赛之C语言应用利用嵌入式汇编读端口寄存器 把P_IOA_Dir的值读出并保存在C中的一个int变量j里 ，则嵌入汇编的方式如下：asm(“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void) int j;asm(%0 = P_IOA_Dir: =r(j); 电子竞赛之C语言应用用C来直接控制硬件 电子竞赛之C语言应用使用纯C对寄存器进行操作#define P_IOA_Dir (volatile unsi

8、gned int *)0 x7002int main(void)int j;* P_IOA_Dir=0 x1234; j= * P_IOA_Dir; 电子竞赛之C语言应用用C进行IO设置/设置A口为带下拉电阻的输入 *P_IOA_Dir 0;*P_IOA_Attrib 0;*P_IOA_Data 0; /设置B口为同相低电平输出 *P_IOA_Dir 0 xffff;*P_IOB_Attrib 0 xffff;*P_IOB_Data 0; 电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 #define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0 x7013 *P

9、_SystemClock = System_InformationSystem Information = CPU Clock + 32K Mode + 32K Status + Fosc PLL频率睡眠状态32K方式CPUclk选择b15b8b7b5b4b3b2b0电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 CPU Clock的取值可以是以下几种： C_Fosc FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8 (默认值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fosc_Div_32 Fosc/32C_Fosc_D

10、iv_64 Fosc/64C_Sleep Stop (睡眠)电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 32K Hz Mode 的取值可以是以下几种：C_StrongMode强振模式C_AutoMode 弱振模式 (默认值)32K Hz Sleep Status的取值可以是以下几种：C_32K_Work 睡眠时,32K时钟仍工作 (默认)C_32K_Off 睡眠时,32K时钟停止工作电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 Fosc的取值可以是以下几种：C_Fosc_24M 24.576M (默认值)C_Fosc_20MC_Fosc_32MC_Fosc_40MC_Fosc_49M 49.152M

11、 电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 这个例子是进行系统时钟设置。读者可以选择不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，观察发光二极管亮灭快慢。 硬件连接：A口低八位接八个共阳的发光二极管现象：根据Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，观察发光二极管亮灭速度也不同电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 程序代码#include SPCE061V004.Hvoid Delay();#define Fosc_CLK_RATE C_Fosc_49M; /Fosc#define CPU_CLK_RATE C_Fosc_Div_2; /CPUClk电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 mai

12、n()unsigned int Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir = 0 x00FF; / IOA: 7.0 output *P_IOA_Attrib = 0 x00FF; *P_IOA_Data = 0;电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 Fosc_CLK = Fosc_CLK_RATE;CPU_CLK = CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock = Fosc_CLK|CPU_CLK; 电子竞赛之C语言应用用C进行系统时钟设置 while(1) *P_IOA_Data = 0 x00FF; /LED off Delay(); *P_IOA_Da

13、ta = 0; /LED on Delay(); 电子竞赛之C语言应用用C写中断程序在IDE162下，中断服务程序只能用汇编（包括嵌入式汇编）来写。在IDE180下，用户多了一种选择，那就是可以用C来写中断。电子竞赛之C语言应用用C写中断程序CASM功能INT_OFF()int off禁止所有中断INT_IRQ()int irq仅允许irq中断INT_FIQ()int fiq仅允许fiq中断INT_FIQ_IRQ() int fiq,irq允许fiq和irq中断IRQ_OFF()irq off禁止irq中断IRQ_ON()irq on允许irq中断FIQ_OFF()fiq off禁止fiq中断

14、FIQ_ON()fiq on允许fiq中断电子竞赛之C语言应用用C写中断程序s，使A口的8个二极管闪烁。s采用哪个时基信号比较方便呢？SPCE061A单片机时基信号频率丰富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多种频率。我们可以很明显的看出2Hz时基信号中断是最方便的。只要触发2Hzs的定时目的。电子竞赛之C语言应用用C写中断程序#include“”#include“”main()INT_OFF();*P_IOA_Dir=0 x00FF; *P_IOA_Attrib=0 x00FF;*P_IOA_Data=0 x0000;*P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setup interrupt INT_IRQ(); while(1) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;电子竞赛之C语言应用用C写中断程序#includeSPCE061V004.Hunsigned int g_uiOutput=0 x0000;void IRQ5(void) _attribute_ (ISR);void IRQ5(void)if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz)/IRQ5_2Hz