机械手雕刻机应用

1、机械手雕刻机应用机械手雕刻机机械手雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。机器人手臂有6个旋转轴，如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，或是机器人移动台（将机器人安装在一个可以在导轨上移动的基座上，适用于加工更大型的产品）。型号：ZXT-A/B（安川165KGM器人本体）加工范围：立体雕高度2000MM直径1200MM浮雕长度3000MM宽度1500MM加工材质：代木、木料

2、、保丽龙泡沫（EPS）、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。机器人雕刻机加工工艺流程：1:通过三维造型软件（如ZBRUSHFF雕刻笔、3DSMAXRhino、maya等）设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据（sti格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码（G代码）3:用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。4：用（RobCode）软件控制机器人（也可同时控制旋转工作台或导轨上

3、的移动基座）完成产品的雕刻加工。2 .）机器人电器控制柜（新型DX200）3 .）机器人控制器（新型DX200）4 .）机器人固定金属底板5 .）第七轴自动旋转工作台6 .）电主轴、定位附件及变频器7 .）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）-自主研发专业多轴雕刻自动编程软8 .）机器人转换控制软件（ROBCODE）-自主研发专业机器人运动转换软件9 .）安装调试及软硬件操作培训10 .）安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定14 / 10附2:机器人本体及控制柜等技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）MOTCJMAN-MS165/MS210机暮人本体标港规格控制和DX20

4、0标准规格6 / 10名薜蜕3里号gTOMAN幅描MOTOMAN-MSZIO构造$及同和£董宜步黄带逃外鼬胎可紊空员1吕口叼口65购厂3S5kg(210kg)"3型比定拉精度"1±0.2mmr0.2mm前作气甩st堂用“a(rJiao*一-ia(rear*>-fitr*二充"60J+丁6rU3L曾-1V*-+9Q*-i4r-+9(rR5L;商流唐-3B;T-+3B0L-21Q-+210-。*360UffTs-21Q*-+2W)'3B'；'：-130*-+130-/25+125”T鞋；糕良相960、+3«r

5、:-Jio+iKr)始-36(T、+36(T(-210*-*410*1*3火速度S菰杳蕤2A3tadft.葭5"2.09rads.1207sL发曹2C1fads.115169也s.，产后U光2.1Sradfs.1252.01W曲定115*R£?苞前材3racVs.162253radis.145J.'sSJ1瓶中/3D6rad's.1752KJ.皿，I457iT£展工仔；4E?!ad$2B5'£134tad's.ZZTS再评力矩R轮IHUIW)IdOQt：951hrn：'3l3T2H-m(l323KBH飞馨匚：tXO

6、S-r,161船屋“*323%丁门T«险目落618N-mT3&Mm麦比橇楠ih械卜90kg峭(90吟3ft3145的卡门砒贺曲3一nsV|'Mt-1(GD2/4)Ef黄卓菖90kq婷90中，不守3145珀才口,：143：|'3TSiF粒目It46.3g加之84kgm2本体圣3L970kg1000kg安装肆境温度D-+4SrS度20-0O%RH1无加露i属前4.9ni思；1下其ft-aW腐色性，伸或灌咏，马惜气桃-快持环境涧得爪.射弹新生.*近,电气啤西源_：!'序反/?5.0kW*2：骷用速.在忤偿式的不同而登记*»j糖号内是手餐前端不合处理

7、电逑的C型法廿时的数值.（rt）率先采用丸隼位.名株嫌格与防生等构蚱阳尺寸00()X520(rr>X83Ci兄)mm日打臂依丸3特毛克IflOkg挣即方式间度冷却周耦儡里通电时：O-+46X.保管时：帕rMP西过湿空最(Tinff)电薄战格三和AC3MV(+10%-15%)50Hz(±2%)度地口Q:度外噂口1网口F专用博地性人输：信号专用侑号,输423,检35咄F植号：输，阅,箍比40大输出隔号（期处.人4006,脂出4DMI，置拧舸方式前讲匿限序记忆客itJOB:200.000栏华点.10由航机JS，、金个CIO世不而幼口叫至地正捕枪PCL2个lan广加连段1tT0日AS&IHMH阁3TX)串行UFRS-232C:1中打制方式同福软什嬖的元AC值平年匝平区可以售然血.史文君，喷浮色5V7/1小教编程器规格名称规格外形尺寸16做X314国曲以50(ff>nn)毛里0.9W%H跳强化弗日缘作机M茂祥道一管操昨情，数西'沌串电，值式切通侵1行穴.砰现、遥科，百埠捶用.启用住田，5卡厝口1小串为号项）.3民谈口>品可、5了英寸彩色LCD冢馍界640K4B0像惠1中幺0JC.英文,敦宇椁）265.-,:二flm,於二.3&H追如比忙电投.-.;-ZXT-A/B两种型号配备软