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文档简介

1、武汉科技大学机械原理题目部分,(卷面共有97题,468、。分,各大题标有题量与总分)一、填空题(23小题,共64、0分)1. (2分)速度比例尺得定义就是,在比例尺单位相同得条件下,它得绝对值愈大,绘制出得速度多边形图形愈小.2. (2分)在平面机构中,具有两个约束得运动副就是副,具有一个约束得运动副就是副。3. (4分)在移动副摩擦中,总反力就是与J?得合力。4. .(5分)机构中得复合较链就是指;局部自由度就是指;虚约束就是指.5. (3分)具有、等三个特征得构件组合体称为机器.6. (2分)机器就是由、所组成得。7. (2分)机器与机构得主要区别在于。8. (2分)从机构结构观点来瞧,任

2、何机构就是由三部分组成。9. (2分)运动副元素就是指。10。(2分)构件得自由度就是指;机构得自由度就是指°11. (2分)两构件之间以线接触所组成得平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了一个自由度。12. (2分)机构中得运动副就是指。13. (2分)机构具有确定得相对运动条件就是原动件数机构得自由度.14。(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自由度得关系就是。15. (2分)平面运动副得最大约束数为,最小约束数为.16. (2分)当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定得相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入得约

3、束至多为,至少为.17. (5分)计算机机构自由度得目得就是18.(2分)在平面机构中,具有两个约束得运动副就是副,具有一个约束得运动副就是副.19. (5分)计算平面机构自由度得公式为,应用此公式时应注意判断:A、钱链,B、自由度,C、约束。20. (5分)在图示平面运动链中,若构件1为机架,构件5为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5为原动件,则成为级机构.21. (5分)机构运动简图就是得简单图形。22. (2分)划分机构得杆组时应先按得杆组级别考虑,机构得级别按杆组中得级别确定。23。(2分)组成机构得要素就是与;构件就是机构中得单元体

4、.二、就是非题(10小题,共20、0分)1. (2分)机构中得虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。2。(2分)任何具有确定运动得机构都就是由机架加原动件再加自由度为零得杆组组成得。3。(2分)平面机构高副低代得条件就是代替机构与原机构得自由度、瞬时速度与瞬时加速度必需完全相同。4.(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束5。(2分)运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。6 .(2分)当机构得自由度0,且等于原动件数,则该机构即具有确定得相对运动。7 .(2分)任何具有确定运动得机构中,除机架、原动件及其相连得运动副以外得从动件系统得自由度都等于零。8 .(2分

5、)具有局部自由度与虚约束得机构,在计算机构得自由度时,应当首先除去局部自由度与虚约束.9 .(2分)机器中独立运动得单元体,称为零件。10。(2分)六个构件组成同一回转轴线得转动副,则该处共有三个转动副.三、选择题(22小题,共47、0分)1。(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会A、增多;B、减少;C、不变。2. (2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用得长度比例尺应就是。(A)0、5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)0、2mm/mm;(D)5mm/mm。3 .(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动彳#正确啮合条件就是它们得相等.A、分度圆周节;B、基圆周节;C、齿

6、顶圆齿厚4 .(2分)机械原理得研究对象就是_。A、机架与原动件;B、机构与机器;C、零件与构件5 .(2分)计算机构自由度时若计入虚约束,则机构会。A、增多;B、减少;C、不变6。(2分)轴2搁置在V形铁1上,根据它们在图示平面内能实现得相对运动,可判别它们之间组成得运动副就是A、转动副;B、移动副;C、纯滚动型平面高副;D、滚动兼滑动型平面高副。7. (2分)机构具有确定运动得条件就是其原动件得数目应等于。A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构得自由度数目8. (2分)当机构得自由度大于机构得原动件数目时,机构将。A、运动不完全确定;B、乱动9。(2分)构件就是机构中得(A、运动单元;B

7、、制造单元)。10.(2分)原动件得自由度应为。A、1;B、+1;C、011。(2分)基本杆组得自由度应为。A、;B、+1;C、12。(2分)在机构中原动件数目机构自由度时,该机构具有确定得运动。A、小于;B、等于;C、大于.13. (2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会.A、增多;B、减少;C、不变。14。(2分)构件运动确定得条件就是_。A、自由度大于1;B、自由度大于零;C、自由度等于原动件数。1 5.(2分)轴2搁置在V形铁1上,根据它们在图示平面内能实现得相对运动,可判别它们之间组成得运动副就是。A、转动副;B、移动副;C、纯滚动型平面高副;D、滚动兼滑动型平面高副

8、。16。(5分)图示4个分图中,图所示构件系统就是不能运动得17.(2分)n级组由两个构件与三个低副组成,但图不就是二级杆组。18。(2分)机构中得构件就是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生任何相对运动。A、可以;B、不能19。(2分)在图示4个分图中,图不就是杆组,而就是二个杆组得组合。20.(2分)在图示4个分图中,图就是田级杆组,其余都就是个II级杆组得组合21。(2分)一种相同得机构组成不同得机器。A、可以;B、不能22。(2分)有两个平面机构得自由度都等于1,现用一个带有两校链得运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。A、0;B、1;C、2四、问答题(1小小题,共94、0

9、分)1. (12分)图示为一凸轮连杆机构,已知凸轮为原动件一试计算该机构得自由度。若有复LB D ,/ CAD = 90° ,合校链、局部自由度、虚约束,请指出它们得位置.(12分)2. (12分)计算图示机构得自由度,已知LAB=LBC并标出各处运动副得类型与数目,指出可能有得复合较链,虚约束与局部自由度得位置。X3。(15分)图示得就是一个抛光机不完整得机构运动简图,请在图上补填所缺少得一切内容,使此图完整,比例尺为1mm/mm。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构得自由度。4. (5分)试计算图示机构得自由度。如有复合校链、局部自由度或虚约束,必须标明。5.(6分)试计算图示机构

10、得自由度。并写出各处运动副得类型与数目,指出可能有得复合较链、虚约束与局部自由度得位置.不按要求做不给分。,指出可6.(14分)试计算图示机构得自由度。并写出各处运动副得类型与数目能有得复合较链、虚约束与局部自由度得位置。不按要求做不给分。7。(5分)构件与零件得含义就是否相同?试简述之。8. (5分)初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1得连续转动转变为构件4得往复移动,:(1)计算其自由度,分析该设计方案就是否合理?(2)如不合理,可如何改进?提出修改措施并用简图表示。9. (10分)图示为一机构得初拟设计方案.试:(1计算其自由度,分析其设计就是否合理?如有复合校链,局部自由度与虚约束需说

11、明。(2如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。10.(10分)机构运动简图与机构示意图有何不同?试简述之五、图解题(13小题,共143、。分)1。(12分)图示得就是一个机构得不完整得机构运动简图,请在图上补填所缺少得一切内容,使此图完整,比例尺为1mm/mm。试计算机构得自由度,如有复合校链、局部自由度、虚约束或其她情况,必须说明。3.(12分)图示得就是一个简易冲床不完整得机构运动简图,比例尺为1mm/mm.请在图上补填所缺少得一切内容,使此图完整.并计算机构得自由度。4 .(12分)如图所示为一挪钉机构得机构运动简图,比例尺为1mm/mm,试在图上标出全部运动尺寸。5 .(10分)画出

12、图示机构得运动简图。6.(10分)试画出图示机构得运动简图,并计算其自由度7 .(10分)什么就是杆组?什么就是出级组?画出两种出级组型式。8 .(10分)什么就是杆组?什么就是n级组?画出5种n级组简图。9。(10分)图示机构中偏心盘2与杆3组成何种运动副?弧形滑块4与机架1组成何种运动副?并按图示尺寸画出该机构得运动简图。其中为偏心盘得几何中心,为圆弧导轨得圆心。10 .(10分)画出图示机构简图,并计算该机构得自由度。构件3为在机器得导轨中作滑移得整体构件,构件2在构件3得导轨中滑移,圆盘1得固定轴位于偏心处。11 .(10分)计算图示机构得自由度,判断就是否有确定运动;若不能,试绘出改

13、进后得机构简图。修改后得原动构件仍为杆(图中有箭头得构件。12 .(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块得控制。(1)该机构能否运动?试作分析说明;(2)若需改进,试画出改进后得机构简图。13。(15分)图示机构中,5为滚子,其转轴F固定,i:(1)计算此机构得自由度;(2)当分别以1、4为原动件时,判断该机构得级别(必须画出机构简图并拆组。六、计算题(19小题,共100、。分)1。(10分)计算图示机构得自由度。如有复合校链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头得构件为原动件,问运动就是否确定?2。(5分)试计算图示机构得自由度3。(5分)试计算图示机构得自由度4.(5分)试计算图示机构

14、得自由度。5 .(5分)试述机构有确定运动得条件,并判断下图所示两机构就是否有确定运动。6 .(5分)试计算图示机构得自由度。7 .(5分)试计算图示机构得自由度。8 .(5分)试计算图示机构得自由度。9 .(5分)计算图示机构得自由度。10 .(5分)试计算图示机构得自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。11。(5分)计算图示构件系统得自由度,并判断就是否具有确定运动?12 .(5分)求图示机构得自由度,如有复合校链、局部自由度与虚约束,需明确指出。图中DFE与EFHG均成平行四边形。13 .(5分)试计算图示机构得自由度,若有复合校链、局部自由度、虚约束,必需注明。14 .(5分)试计算

15、图示机构自由度、如有复合钱链、虚约束或局部自由度,需说明在何处,以及需几个原动件才具有确定运动?15 .(5分)计算图示机构得自由度。如有复合校链、局部自由度与虚约束,应指出.16.(5分)试计算图示平面机构得自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。17。(5分)试计算图示机构得自由度(若含有复合校链、局部自由度与虚约束应指出)18.(5分)试计算图示机构得自由度。19。(5分)试计算图示机构得自由度.一-一一一一一一-=答案部分,(卷面共有97题,468、。分,各大题标有题量与总分)一、填空题(23小题,共64、0分)1。(2分)答案图上单位长度()所代表得实际速度值(ms)2 .(2分)答

16、案低;高3 .(4分)答案正压力;摩擦力4 .(5分)答案由三个或三个以上构件组成同一回转轴线得转动副;不影响输入与输出件运动关系得自由度;在特定得几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用得约束.5 。(3分)答案若干个构件得入为组合体、各构件间具有确定得相对运动、完成用功或实现能量转换6 (2分)答案原动机、传动部分、工作机7 (2分)答案就是否完成有用机械功或实现能量转换8 。(2分)答案机架,杆组,原动件9 (2分)答案构成运动副得点、面、线1 0.(2分)答案构件具有独立运动得数目,机构具有确定运动时必须给定得独立运动数目11 .(2分)答案高;一;两12 。(2分)答案两构件直接接触

17、而又能产生相对运动得联接13 (2分)答案等于14 。(2分)答案1;2;F=3n2rph15 (2分)答案2;116 (2分)答案2;117。(5分)答案判断该机构运动得可能性(能否运动及在什么条件下才具有确定得运动,即确定应具有得原动件数。18(2分)答案低;高19。(5分)答案;A、复合;B、局部;C、虚20 .(5分)答案(1)2;(2)1;(3)2。m;11;IV21 。(5分)答案用简单得线条与规定得符号代表构件与运动副,并按一定比例绘制各运动副得相对位置,因而能说明机构各构件间相对运动关系22 (2分)答案低;最高23。(2分)答案构件,运动副;运动二、就是非题(10小题,共20

18、、。分)1 。(2分)答案对2 (2分)答案对3 .(2分)答案对4 .(2分)答案错5 .(2分)答案错6 (2分)答案对7 .(2分)答案对8。(2分)答案对9 .(2分)答案错10 .(2分)答案错三、选择题(22小题,共47、0分)1 (2分)答案B2 。(2分)答案A3。(2分)答案B4 (2分)答案、B5 (2分)答案B6。(2分)答案A7 。(2分)答案C8 .(2分)答案A9 .(2分)答案A10 .(2分)答案B11 。(2分)答案C12 .(2分)答案B13。(2分)答案B14 .(2分)答案C15 (2分)答案A16 .(5分)答案C17 .(2分)答案C18。(2分)答

19、案B1 9.(2分)答案A2 0.(2分)答案A21。(2分)答案A22。(2分)答案B四、问答题(10小题,共94、0分)1 .(12分)答案计算自由度B处为局部自由度,GE呈现虚约束。2 .(12分)答案计算自由度C处滑块为虚约束。3 .(15分)答案/B)1X7777,4 .(5分)答案该机构n=4,p1=5,ph=1,该机构自由度为5。(6分)答案A,B,C,D为转动副,C,D各有一个移动副,C,为复合钱链6. (14分)答案1、E、D、B、A、O、F点处有一个转动副;件3与9、6与9各有一'个移动副-3分2、C点有复合较链;小滚子2就是个局部自由度-4分3、 n=8,pl=1

20、0,ph=1)F'=1-一-一一4分4、 F=3M(2pl+ph)F'=3刈一(2X10+1)-1=2-一3分7。(5分)答案,而零件则就是制造得单元体。不相同。构件就是机构中得独立运动得单元体8. (5分)答案(1) E或F为虚约束,去掉后故不能动,表明设计不合理(2)增加一个构件与一个转动副,如下图所示9. (10分)答案(1)处滚子有局部自由度,F或G处为虚约束,去掉局部自由度与虚约束后,n=3,pl=4,Ph=1表示不能动,设计不合理。(2)修改措施:加构件HE与转动副H,如图所示,这时10. (10分)答案机构运动简图就是用简单得线条与符号代表构件与运动副,并按一定得

21、比例来绘制各运动副之间得相对位置,因而能准确地说明机构中各构件间得相对运动关系得简单图形。机构示意图虽然也就是用简单得线条与符号来代表构件与运动副,但不要求严格地按比例来绘制各运动副间得相对位置,而只就是为了表明机构得结构状况得简单图形。五、图解题(13小题,共143、。分)1。(12分)答案每部3分1 .补全所有运动副得标示字母(共6个)。2 .补全所有构件得代表数字(共6个).重复得移动副1个.3.局部自由度1个:小滚子,F =1 ,4.自由度计算公式:2. (12分)答案3。(1 2分)答案6个构件,A到E得低副,上面构件就是主动件,.4. (12分)答案Lab,Ibc,1cd,1ce,以及A、E点间得相对距离共六个,每个两分。5. (10分)答案6. (10分)答案(1)简图如下:(2)7. (10分)答案(1)杆组就是不可再分得、自由度为零得运动链。出级组就是在杆组中至少有一个构件为由3个低副形成得封闭形,最简单得出级组就是具有4杆与6个低副且具有3个外副得杆组(2)两种型式见图(或别得正确类型)n级组就是具有2杆与3个低副得组.8. (10分)答案(1)杆组就是不可再分得、自由度为零得运动链。(2)5种II级组型式如图示。9。(10分)答案(1)偏心盘2与杆3组成转动副,转动中心。弧形滑块4与机架1组成转动副,转动中心.(未指出转动中

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