机器人常用舵机整理

1、机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承14公斤180度舵机产品简介J型插头，180度机器人舵机，1铜齿轮+4塑胶齿轮，双轴承产品包装彩盒包装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书X1张包装规格：尺寸-57为8>48mm、净重-46g、毛重-52.1g散装（PE袋）包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋包装规格：尺寸-12085XQ.07mm、净重-46g、毛重-49.1g市场价格：80元左右产品妮格技术基数尺寸(nun)里里线长6V7.4V转动角度醺扭力速度扭力AeCDEgozcm骗亡kgbcm鸵。61kg1cmoz-h41.320.740503IC,C日61,6330.0

2、0,184.258.430.165.373.7180fl（产品规格如有修正，不另行通知）安装示意图外形尺寸代码图黑色一地线- 红色一电源+ 白色一信号线接口示意图2机器人专用舵机春天SR-431180度舵机产品简介J型插头，180度机器人舵机，全铜齿轮，双轴承产品包装彩盒包装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件臂X1袋、说明书1张包装规格：尺寸-57X38M8mm、净重-62g、毛重-84.4g散包装（PE袋）包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X袋包装规格：PE袋120>85X0.07mm、净重-62g、毛重-79g市场价格：100左右产品规格技木参数尺寸（E）重型婶6V7.4V转动俑度速

3、度担力速度扭力ABCDEqOZcmkg'emozlnsec/SOakgTmozln41.320.74050.310.062L1930.00.212.2165.720.18145201.71BO0中品规格如有修正不另行通知）安装示意图黑色一地线-红色一电源十白色一信号线接口示意图3机器人专用舵机春天SR-310180度舵机产品简介用于机器人，1金属齿轮+4塑胶齿轮，转动范围180度产品包装散装（PE袋）包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋包装规格：尺寸-95洛5>G.07mm、净重-20g、毛重-25.8g市场价：45元左右产品规格技术家尺寸（E）重里魅4,8V6V转动甬慝速度

4、扭力ill加力ACDEqOZCTIsec/60°kg-cmozsinsec,/60°kg，cmozain31,316,52&638.18,02007120口.142.031950.123,345.91180°（产品规格如有修正，不所通抑）安装示意图白匚 红匚 器匚黑色一地线-红色一电源+白色一信号线接口示意图3机器人专用舵机春天SR-403180度舵机产品简介“机器人舵机，金属齿轮，双轴承，转动范围180度，输出齿有花键”和六角两种。产品包装彩盒包装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书1张包装规格：尺寸-57为8>48mm净重-67g毛重

5、-87.55g散装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋包装规格：尺寸-12085XQ.07mm净重-67g毛重-72.4g产品规格技术券颜尺寸(mm)重里线长6.0V7.4V转动角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmsec/60°kg-cmozlnsec/60°kg-cmoz-in40.820.742.8*672.37300.2113.2183.630.1915.3212.8180°(产品规格如有修正，不另行通知)安装示意图白匚 红匚 器匚黑色一地线-红色一电源+白色一信号线接口示意图以上数据搜集自深圳市春天模型电子有限公司的官方网址上的数据，数据可能和淘宝

6、上店家提供的同型号舵机的参数有所差别，请大家仔细阅读对比。对舵机参数的一些说明：速度sec/60度舵机转过60度所需要的时间oz/in盎司每英寸的意思1盎司=28.349523g1英寸=2.54cm以SR430单片机为例，进行参数转化100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m46g=46/28.349=1.63oz扭力4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m=58.33oz/in如果对计算不明白可以查阅关于盎司，英寸等对千克和米的换算。4机器人专用舵机RF-320A189度舵机特点1、本机控制电路采用MCU方式，输出轴控制精确稳定；2、本机在输入舵机信号为0.5ms-2.5

7、ms时，对应转动角度为负90度到正90度顺时针旋转，使用时不可超出上述范围，否则会损坏机构部件；3、在舵机两面设置了信号线接口，用户可以根据机器人组装需要，选择使用任一侧面的接口。4、本机配标准连接线：白黑黑色三并线，输出接口为本公司标准插头，线长300mm(另有200mm规格的连接线供选购)。5、圆摆臂的尺寸采用通用规格，内埋螺帽式结构，方便用户组合连接并延长使用寿命；6、支撑抽采用内埋固定螺帽、外部所如的方式，方便机器人外部机构件的安装。型号品牌未来机器人科技类型机法人专用双轴承1的口蛇机品名RF-320A规格参数重量0.067kg线长3CHtun转角180D死区时间4us工作电压4.8-7V齿轮材质金属工隹混度r扭矩132KG/CM(6V,15,3KG/CM(7V)速度0.21S/6(r(6V)>0,19S/60Y7.4V)尺寸40BMM军20.7MMF2.8MM用途机器人大赛、机器