公用参考使用指南

1、2018。保留一切权利。所有 ©非经本公司市半导体，任何和个人不得擅自摘抄、本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式。商标、和其他商标均为市半导体的商标。本文档提及的其他所有商标或商标，由各自的所有人拥有。注意您的、服务或特性等应受公司商业合同和条款的约束，本文档中描述的全部或部分产品、服务或特性可能不在您的或使用范围之内。除非合同另有约定，公司对本文档内容不做任何明示或默示的或保证。由于版本升级或其他，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不任何明示或暗示的担保。市半导体：518129地址：市龙岗区坂田基地电气生产中心：客户服

2、务：客户服务传真：客户服务邮箱：supportMIPI 使用指南前 言前言版本与本文档相对应的版本如下。未有特殊说明，Hi3559CV100 与Hi3559AV100 内容一致。未有特殊说明，Hi3556AV100 与Hi3519AV100 内容一致。未有特殊说明，Hi3516DV300、Hi3559V200、Hi3556V200 与Hi3516CV500 内容一致。未有特殊说明，Hi3516EV300、Hi3518EV300 与Hi3516EV200 内容一致。读者对象本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师l专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)i所有

3、 ©名称版本Hi3559AV100ESHi3559AV100Hi3559CV100Hi3519AV100Hi3556AV100Hi3516DV300Hi3516CV500Hi3559V200Hi3556V200Hi3516EV300Hi3516EV200Hi3518EV300MIPI 使用指南前言软件开发工程师l符号约定在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。修订修订累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。文档版本 00B14 (2018-11-13)新增 Hi3518EV300 相关内容。1.5 小节，WDR_VC_NUM、SYNC_CODE

4、_NUM、wdr_mode_t、cmd_info_t、mipi_dev_attr_t 涉及更新_mode_t、1.6 小节，图 1-5 下【参数说明】涉及更新。文档版本 00B13 (2018-10-30)新增 Hi3516EV200/Hi3516EV300 相关内容。文档版本 00B12 (2018-10-15)1.5 小节，WDR_VC_NUM、wdr_mode_t 涉及修改1.6 小节涉及修改专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)ii所有 ©符号说明表示有高度潜在，如果不能避免，会导致或严重。表示有中度或低度潜在，如果不能避免，可能导致人员轻微或中等。

5、表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。MIPI 使用指南前言文档版本 00B11 (2018-09-29)第 11 次临时版本发布。新增 Hi3559V200/Hi3556V200 相关内容文档版本 00B10 (2018-09-04)第 10 次临时版本发布。新增 Hi3516CV500/Hi3516DV300 相关内容。文档版本 00B09 (2018-08-08)第 9 次临时版本发布。1.6 小节，新增 Hi3519AV100 MIPI Rx pro

6、c 信息。文档版本 00B08 (2018-07-06)第 8 次临时版本发布。1.5 小节，WDR_VC_NUM 的【定义】涉及修改1.6 小节涉及修改文档版本 00B07 (2018-05-15)第 7 次临时版本发布。1.4 小节，新增 HI_MIPI_CLEAR；HI_MIPI_SET_DEV_ATTR【注意】涉及修改1.5 小节，新增 COMS_MAX_DEV_NUM；input_mode_t【定义】和【注意事项】涉及修改；img_rect_t 的【注意】涉及修改，slvs_dev_attr_t 的【成员】涉及修改。文档版本 00B06 (2018-04-13)第 6 次临时版本发布

7、。添加 Hi3519AV100 的相关内容1.4 小节，新增 HI_MIPI_TX_SET_DEV_CFG、HI_MIPI_TX_SET_CMD 和HI_MIPI_TX_ENABLE1.5 小节，新增 HI_MIPI_TX_IOC_MAGIC cmd_info_t文档版本 00B05 (2018-01-15)第 5 次临时版本发布。添加 Hi3559AV100 和 Hi3559CV100 的相关内容专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)iii所有 ©MIPI 使用指南前 言文档版本 00B04 (2017-09-20)第 4 次临时版本发布。1.4 小节，删

8、除 HI_MIPI_SET_OUTPUT_MSB。HI_MIPI_DISABLE_SENSOR_CLOCK【定义】涉及更新。HI_MIPI_RESET_SENSOR 至 HI_MIPI_UNRESET_SENSOR【定义】和【叁数】涉及修改1.5 小节，新增 SYNC_CODE_NUM、wdr_mode_t 到 slvs_dev_attr_t，data_rate_t 改名为 mipi_data_rate_t 并更新【定义】。phy_cmv_mode_t 和combo_dev_attr_t 涉及更新。删除 output_msb_t。combo_dev_t, sns_rst_source_t, 和

9、 sns_clk_source_t 涉及修改1.6 小节，【调试信息】【参数说明】涉及更新。文档版本 00B03 (2017-07-20)第 3 次临时版本发布。1.3 小节，修改表 1-2文档版本 00B02 (2017-06-30)第 2 次临时版本发布。1.4 小节，新增 HI_MIPI_ENABLE_MIPI_CLOCK HI_MIPI_DISEABLE_SENSOR_CLOCK；HI_MIPI_SET_DEV_ATTR【注意】涉及修改1.5 小节，新增 SENSOR_MAX_RESET_DEV、SENSOR_MAX_CLOCK_DEV、SNS_RESET_DEV 和 SNS_CLOC

10、K_DEV文档版本 00B01 (2017-05-28)第 1 次临时版本发布。专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)iv所有 ©MIPI 使用指南目 录目录前 言i1 MIPI 使用指南11.1 概述11.2 重要概念11.3 功能描述31.4 API 参考81.5 数据类型251.6 PROC 信息631.7 FAQ941.7.1 MIPI 频率说明95专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)v所有 ©MIPI 使用指南插图目录插图目录图 1-1 SOF/EOF/SOL/EOL 同步方式2图 1-2 SAV/EAV 同步

11、方式3图 1-3 MIPI 数据流66图 1-4 MIPI 数据流75图 1-5 MIPI 数据流84图 1-6 MIPI 数据流91专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)vi所有 ©MIPI 使用指南表格目录表格目录表 1-1 最大支持 Lane 的个数3表 1-2 最大对接 sensor 数目4表 1-3 MIPI Rx Lane 分布模式4表 1-4 最大支持 lane 的个数6表 1-5 MIPI Rx 与 SLVS-EC 的 Lane 复用关系图6表 1-6 LVDS 同步方式48表 1-7 SENSOR 与 MIPI_Rx 管脚关系95专有和市信

12、息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)vii所有 ©MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南 1 MIPI 使用指南Hi3516EV300、Hi3518EV300 与 Hi3516EV200 均不支持 MIPI TX。1.1 概述MIPI Rx 通过低电压差分信号接收原始数据，将接收到的串行差分信号（serialdifferential signal）转化为 DC（Digital Camera）时序后传递给下一级模块 VICAP（Capture）MIPI Rx 支持 MIPI D-PHY、LVDS（Low-Voltage Differential Signal）、Hi

13、SPi（High-Speed Serial Pixel Interface）等串行信号输入，同时兼容 DC接口。SLVS-EC 接口由 SONY 公司定义，用于高帧率和高分辨率图像，它可以将高速串行的数据转化为 DC（Digital Camera）时序后传递给下一级模块 VICAP（ Capture）。SLVS-EC 串行接口可以提供更高的传输带宽，更低的功耗，在组包方式上，数据的冗余度也更低。在应用中 SLVS-EC 接口提供了更加可靠和稳定的传输。1.2 重要概念lMIPIMIPI 的全称是 Mobile Industry Processor Interface(移动行业处理器接口)，本文

14、描述的 MIPI 接口特指物理层使用 D-PHY 传输规范，协议层使用 CSI-2 的通LVDS口。lLVDS 的全称是 Low Voltage differential Signaling(低压差分信号)，通过同步码区分消隐区和有效数据。SLVS-ECl专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)1所有 ©MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南SLVS-EC 的全称是 Scalable Low Voltage Signaling Embedded Clock，是与 MIPI 并列的接口，用于高帧率和高分辨率图像Lane。l用于连接Lane。Link端和接收端的

15、一对高速差分线，即可以是时钟 Lane，也可以是数据l端和接收端之间的时钟 Lane 和至少一个数据 Lane 组成一个 Link，本文中的link 是一个软件概念，每一个 link 包括两个数据 lane。同步码MIPI 接口使用 CSI-2 里面的短包进行同步，LVDS 使用同步码区分有效数据和消隐区。LVDS 有两种同步方式： 使用 SOF/EOF 表示帧起始和结束，使用 SOL/EOL 表示行的起始和结束。同步方式如图 1-1 所示。l图1-1 SOF/EOF/SOL/EOL 同步方式 使用 SAV(invalid) EAV(invalid)表示消隐区的无效数据开始和结束，使用SAV(

16、valid) EAV(valid)表示有效像素数据的开始和结束。每个同步码由 4 个字段组成，每个字段的位宽与像素数据位宽保持一致。前 3个字段为固定基准码4 个字段由 sensor 厂家确定。由于不同的 sensor 可能会有不同的同步码，所以需要根据 sensor 配置同步码。同步方式如图 1-2 所示。专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)2所有 ©MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南图1-2 SAV/EAV 同步方式DOLDOL 的全称是 Digital Overlap，指 SONY 的 WDR 功能。l1.3 功能描述MIPI Rx 是一个支持

17、多种差分输入接口的单元，通过 combo-PHY 接收MIPI/LVDS/sub-LVDS/HiSPi/DC 接口的数据，通过不同的功能模式配置，MIPI Rx 可以支持多种速度和分辨率的数据传输需求，支持多种外部输入设备。最大支持 Lane 个数如表 1-1 所示。表1-1 最大支持Lane 的个数MIPI Rx 能同时对接多个 sensor，最多对接 sensor 的数目如表 1-2 所示。专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)3所有 ©类型最大支持 lane 数Hi3559AV100ESMIPI Rx 最大支持 8Lane MIPI 输入或 16Lan

18、e LVDS 输入。Hi3559AV100MIPI Rx 最大支持 8Lane MIPI 输入或 16Lane LVDS 输入。Hi3519AV100MIPI Rx 最大支持 8Lane MIPI 输入或 12Lane LVDS 输入。Hi3516CV500/Hi3516EV300MIPI Rx 最大支持 4Lane MIPI 输入或 4Lane LVDS 输入。Hi3516EV200/Hi3518EV300MIPI Rx 最大支持 2Lane MIPI 输入或 2Lane LVDS 输入。MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南表1-2 最大对接sensor 数目MIPI Rx 最大能同时对

19、接不同数量的 sensor，每个 sensor 需要的Lane 也不尽相同。因此用户需要确定 MIPI Rx 的 LANE 分布模式。具体的 Lane 分布模式请参见表 1-3。表1-3 MIPI Rx Lane 分布模式专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)4所有 ©类型ModeDEV0DEV1DEV2DEV3DEV4DEV5DEV6DEV7Hi3559AV100ES0L0L15NNNNNNN1L0L11NNNL12L15NNN2L0L11NNNL12 L14L13 L15NN3L0L7NL8L15NNNNN4L0L7NL8L11NL12L15NNN5L0

20、L7NL8L11NL12 L14L13 L15NN6L0L7NL8 L10L9 L11L12 L14L13 L15NN7L0L3L4L 7L8L11NL12L15NNN8L0L3L4L 7L8L11NL12 L14L13 L15NN9L0L3L4L 7L8 L10L9 L11L12 L14L13 L15NNHi3559AV1000L0L15NNNNNNN1L0L11NNNNNL12L15N2L0L11NNNNNL12 L14L13类型对接 sensor 数目Hi3559AV100ES6Hi3559AV1008Hi3519AV1005Hi3516CV500/ Hi3516EV200/ Hi351

21、6EV3001Hi3516DV300/ Hi3559V200/ Hi3556V2002MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南SLVS-EC 接口支持更高帧率更大分辨率图像的，通过 SLVS-EC 的 PHY 接收高速串行的数据转化为 DC（Digital Camera）时序，通过不同的功能模式配置，SLVS-EC专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)5所有 ©类型ModeDEV0DEV1DEV2DEV3DEV4DEV5DEV6DEV7L153L0L7NNNL8L15NNN4L0L7NNNL8L11NL12L15N5L0L7NNNL8L11NL12 L14L

22、13 L156L0L7NNNL8 L10L9 L11L12 L14L13 L157L0L3NL4L7NL8L11NL12L15N8L0L3NL4L7NL8L11NL12 L14L13 L159L0L3NL4L7NL8 L10L9 L11L12 L14L13 L15AL0L3NL4 L6L5 L7L8 L10L9 L11L12 L14L13 L15BL0 L2L1 L3L4 L6L5 L7L8 L10L9 L11L12 L14L13 L15Hi3519AV1000L0L11NNNNNNN1L0L7NNL8L 11NNNN2L0L7NNL8 L10L9 L11NNN3L0L3L4L 11NNNNN

23、N4L0L3L4L 7NL8L 11NNNN5L0L3L4L 7NL8 L10L9 L11NNN6L0L3L4 L6L5 L7L8 L10L9 L11NNNHi3516CV5000L0L3NNNNNNN1L0L2L1L3NNNNNNHi3516EV2000L0L2NNNNNNNHi3516EV3000L0L3NNNNNNNMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南可以支持多种速度和分辨率的数据传输需求，支持多种外部输入设备。最大支持 Lane个数如表 1-4 所示。表1-4 最大支持 lane 的个数MIPI Rx 与 SLVS-EC 的 Lane 复用管脚，同一时刻同一个 Lane 只能被 M

24、IPI Rx 和SLVS-EC 中的一个使用。具体的 Lane 管脚连接请参见表 1-5。表1-5 MIPI Rx 与SLVS-EC 的Lane 复用关系图专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)6所有 ©类型LANEMIPI0MIPI1MIPI2MIPI3MIPI4MIPI5MIPI6MIPI7SL VS0SLV S1SL VS2SLV S3Hi3559A V100ESLane0-Lane1-Lane2-Lane3-Lane4-Lane5-Lane6-Lane7-Lane8-Lane9-Lane10-Lane11-Lane12-Lane13-Lane14-L

25、ane15-类型定义Hi3559AV100ESSLVS-EC 最大支持 8Lane SLVS 输入。Hi3559AV100SLVS-EC 最大支持 8Lane SLVS 输入。Hi3519AV100SLVS-EC 最大支持 4Lane SLVS 输入。Hi3516CV500/ Hi3516EV200不支持 SLVS-EC 输入。MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)7所有 ©类型LANEMIPI0MIPI1MIPI2MIPI3MIPI4MIPI5MIPI6MIPI7SL VS0SLV S1SL VS2SLV S3Hi3

26、559 AV100Lane0-Lane1-Lane2-Lane3-Lane4-Lane5-Lane6-Lane7-Lane8-Lane9-Lane10-Lane11-Lane12-Lane13-Lane14-Lane15-Hi3519 AV100Lane0Lane1Lane2Lane3Lane4Lane5Lane6Lane7Lane8Lane9Lane10Lane11MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南1.4 API 参考MIPI Rx 提供对接 sensor 时序的功能。提供 ioctl 接口，可用令如下：HI_MIPI_SET_DEV_ATTR：设置 MIPI、SLVS 和并口设备属性

27、。HI_MIPI_SET_HS_MODE：设置 MIPI Rx 的 Lane 分布。HI_MIPI_SET_PHY_CMVMODE：设置共模电压模式。HI_MIPI_RESET_SENSOR：复位 sensor。HI_MIPI_UNRESET_SENSOR：撤销复位 sensor。HI_MIPI_RESET_MIPI：复位 MIPI Rx。HI_MIPI_UNRESET_MIPI：撤销复位 MIPI Rx。HI_MIPI_RESET_SLVS：复位 SLVS。HI_MIPI_UNRESET_SLVS：撤销复位 SLVS。HI_MIPI_ENABLE_MIPI_CLOCK：打开 MIPI 设备的

28、时钟。HI_MIPI_DISABLE_MIPI_CLOCK：关闭 MIPI 设备的时钟。HI_MIPI_ENABLE_SLVS_CLOCK：打开 SLVS 设备的时钟。HI_MIPI_DISABLE_SLVS_CLOCK：关闭 SLVS 设备的时钟。HI_MIPI_ENABLE_SENSOR_CLOCK：打开 SENSOR 的时钟。HI_MIPI_DISABLE_SENSOR_CLOCK：关闭 SENSOR 的时钟。HI_MIPI_CLEAR：清除设备相关的配置。llllllllllllllllMIPI Tx 提供对接显示屏、级联的功能。提供 ioctl 接口，可用令如下：HI_MIPI_TX

29、_SET_DEV_CFG：设置 MIPI Tx 设备的属性。lHI_MIPI_TX_SET_CMD：设置给 MIPI Tx 设备令数据。lHI_MIPI_TX_ENABLE：使能 MIPI Tx 设备。lHI_MIPI_SET_DEV_ATTR【描述】设置 MIPI Rx、SLVS 和并口设备属性。【定义】#define HI_MIPI_SET_DEV_ATTRcombo_dev_attr_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x01,【参数】combo_dev_attr_t 类型的指针。【返回值】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)8所有 ©

30、;MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【差异】无。【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】除了配置 HI_MIPI_SET_DEV_ATTR 之外，还需要配置以下接口。设置模式：接口为 HI_MIPI_SET_HS_MODE打开 MIPI/SLVS 时钟：接口为HI_MIPI_ENABLE_MIPI_CLOCK/HI_MIPI_ENABLE_SLVS_CLOCK。复位 MIPI/SLVS：接口为 HI_MIPI_RESET_MIPI/HI_MIPI_RESET_SLVS。打开 SENSOR 的时钟：接口为 HI_MIPI_ENABLE_SENSOR_CLOCK。复位 SENSOR：接口为

31、 HI_MIPI_RESET_SENSOR撤销复位 MIPI/SLVS：接口为HI_MIPI_UNRESET_MIPI/HI_MIPI_UNRESET_SLVS撤销复位 SENSOR：接口为 HI_MIPI_UNRESET_SENSOR推荐的配置流程如下：lllllllll1.2.3.4.5.6.7.8.设置模式打开多路 MIPI/SLVS 时钟复位多路 SENSOR 所对接的 MIPI Rx/SLVS打开多路 SENSOR 所连接的时钟。复位对接的所有 SENSOR配置 MIPI Rx/SLVS 设备属性撤销复位多路 SENSOR 所对接的 MIPI Rx/SLVS撤销复位对接的所有 SEN

32、SOR推荐的流程如下：l1.2.3.4.5.复位多路对接的 SENSOR。关闭多路 SENSOR 所连接的时钟。复位多路 SENSOR 所对接的 MIPI Rx/SLVS。清除多路 SENSOR 所对接的 MIPI Rx/SLVS 设备的配置。关闭多路 MIPI/SLVS 时钟。操作 SENSOR 复位信号线和时钟信号线会对所连接到该信号线的所有 SENSOR 都产生效果。l专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)9所有 ©返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【相关数据类型及接口】HI_MIPI_SET_HS_MO

33、DE HI_MIPI_RESET_SLVS HI_MIPI_UNRESET_SLVS HI_MIPI_RESET_SENSOR HI_MIPI_UNRESET_SENSOR HI_MIPI_RESET_MIPIHI_MIPI_UNRESET_MIPIlllllllHI_MIPI_SET_HS_MODE【描述】设置 MIPI Rx 的 Lane 分布模式，对 SLVS 无作用。【定义】#define HI_MIPI_SET_HS_MODElane_divide_mode_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x0b,【参数】lane_divide_mode_t 类型的指针。【返回值

34、】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)10所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【注意】无。HI_MIPI_SET_PHY_CMVMODE【描述】设置共模电压模式。【定义】#define HI_MIPI_SET_PHY_CMVMODEphy_cmv_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x04,【参数】ph

35、y_cmv_t 类型的指针。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_RESET_SENSOR【描述】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)11所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南复位 sensor。【定义】#define HI_MIPI_RESET_SENSORsns_rst_source_t)_IOW(HI_MIPI_I

36、OC_MAGIC,0x05,【参数】sns_rst_source_t SENSOR 复位信号线编号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_UNRESET_SENSOR【描述】撤销复位 sensor。【定义】#define HI_MIPI_UNRESET_SENSORsns_rst_source_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x06,【参数】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)12所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516C

37、V500支持Hi3516EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南sns_rst_source_t SENSOR 复位信号线编号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_RESET_MIPI【描述】复位 MIPI_Rx。【定义】#define HI_MIPI_RESET_MIPIcombo_dev_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC, 0x07,【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)13所有 ©返回值描

38、述0。类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_UNRESET_MIPI【描述】撤销复位 MIPI_Rx。【定义】#define HI_MIPI_UNRESET_MIPI_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC, 0x08, combo_dev_t)【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】【差异】专有和市信息半导体文档版本 00

39、B14 (2018-11-13)14所有 ©返回值描述0。-1失败，并设置 errno类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持返回值描述-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_RESET_SLVS【描述】复位 SLVS。【定义】#define HI_MIPI_RESET_SLVS_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x09,combo_dev_t)【参数】combo_dev_t 设

40、备号。【返回值】【差异】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)15所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500不支持返回值描述0。-1失败，并设置 errno类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_UNRESET_SLVS【描述】撤销复位 SLVS。【定义】#define H

41、I_MIPI_UNRESET_SLVS_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x0a,combo_dev_t)【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)16所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500不支持Hi3516EV200不支持返回值描述0。-1失败，并设置 errno类型是否支持Hi3516EV200不支持MIPI 使用指南1 MIPI 使用指南【注意】无。HI_MIPI_EN

42、ABLE_MIPI_CLOCK【描述】打开 MIPI 设备的时钟。【定义】#define HI_MIPI_ENABLE_MIPI_CLOCKcombo_dev_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,0x0c,【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_DISABLE_MIPI_CLOCK【描述】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)17所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi351

43、6EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南关闭 MIPI 设备的时钟。【定义】#define HI_MIPI_DISABLE_MIPI_CLOCK0x0d, combo_dev_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_ENABLE_SLVS_CLOCK【描述】打开 SLVS 设备的时钟。【定义】#define HI_MIPI_ENABLE_SLVS_CLOCK0x0e, combo_dev_t)_IOW(HI_

44、MIPI_IOC_MAGIC,【参数】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)18所有 ©类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500支持Hi3516EV200支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指南combo_dev_t 设备号。【返回值】【差异】【需求】头文件：hi_mipi.h【注意】无。HI_MIPI_DISABLE_SLVS_CLOCK【描述】关闭 SLVS 设备的时钟。【定义】#define HI_MIPI_DISABLE_SLVS_CLOCK0x0f, combo_dev_t)_IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC,【参数】combo_dev_t 设备号。【返回值】专有和市信息半导体文档版本 00B14 (2018-11-13)19所有 ©返回值描述0。类型是否支持Hi3559AV100ES支持Hi3559AV100支持Hi3519AV100支持Hi3516CV500不支持Hi3516EV200不支持返回值描述0。-1失败，并设置 errnoMIPI 使用指南1 MIPI 使用指