FANUC系统机床调试

1、FANUC系统调试第一章 CNC数据传输操作第一节 BOOT画面下的数据传输第二节通过所有I/O画面进行数据传输第二章常见报警分析第三章第四轴参数的设定第四章 光栅尺参数的设定第五章刚性攻丝参数的设定第六章主轴与伺服轴参数的设定第一节主轴参数的设定第二节伺服轴参数的设定第七章 K参数的设定第八章常用参数简介第九章机床外部报警信息第一章 CNC数据传输操作基础知识介绍1 :目前我们使用的系统可使用存储卡和 USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO 20改为4,用USB时改为172:在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插 针3:机床上电后输入的内容主要有：

2、梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份 则多了一个螺补参数4： NC的的存储区分为F-ROM S-RAM和D-RAM。其中F-ROM为非易失型存储器，系 统断电后数据不丢失；S-RAM为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需 要用系统主板上的电池来保存；D-RAM为动态存储器，是软件运行的区域5:常用的输入输出方法有两种a：通过BOOT画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅 速完成b:通过ALL I/O画面对SRAM里各个数据分别传入、备份这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个

3、专门的操作画面ALL I/O画面，但必须是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。 和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一 样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床） 的数据，以不同的文件名保存。第一节 BOOT画面下的数据传输BOOT画面的进入BOOT是系统在起动时执行CNC软件建 立的引导系统，作用是从F-ROM中调用 软件到 D-RAM中。BOOT画面的进入 方法，首先插上存储卡，按住显示器下 面最右边两个键，然后通电。S. SYSTEM DATA SAVESYSTEM XOMI TOR

4、MAIN MENUL. END缶 USEft DATA LOADING3l SYSTEM DATA LOADING 4. SYSTEM DATA CHECK 6. SYSTEM DATA DELETE SRAM DATA UTILITY& WEMORV CARD FORMAT* MESSAGE 和*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.(SELECT I YES f NO 1 t UP6lhwN 1VSRAM DATA UTILITY1 SRAM BACKUP( CNC -) MEMORY CARD )2. SRAM RESTORE C MEMORY CARt - CN

5、C 3. 島廿TO BKUP RESTORE MEMORY CAD SRAM RESTORE C MEMORY CARD 亠 CMC3. AUTO BKUP RESTORE CMC )4. END* MESSAGESELECT MENU AND H T SELECTSELECT YES NO UP KD DOWN 1SYSTEM DATACHECK A DATA LOATt INGMEMORY CARDDIRECTORYCFREE MB!；1BT&18S0-ATCI 120462004-04-1703:122esaevE I13120020B4-07-11； QB3860BYE 2146277

6、2004-07-11e7: Ba4700BPAM14B2772004-05-2!： id5SRAM_BAKk00 11704B7G201305-161 B 1613 12 002005-02*1702 1227BB0BPRM14628 120C4-10-0403： 418650E-ATC11206 12004-04-1 10 I ； 4897W0BPMC13120029 13-01-2 110值E. TXT1 12S 1 12 1 i 斗 4MESSAGE*SELECT FULEANDHIT SELECT KEY.SELECT YES 1NO1 I UP 讪坯旳12:然后再备份梯形图a:在BO

7、OT画面主菜单上选择如下所示6.SYSTEM DATA SAVE b:2: 按软键SELECT选择,按软键UP,DOWN 把光标移动到48.PMC1(0001)(根据PMC版本不同，名称可能会有所差别)c:按软键SELECT(选择)后，显示如下SAVE OK HIT YES OR NO KEY .d: YES确认后请按软键SELECT FILE SAVECOMPLETE. HIT SELECTKEY .e:输出结束后，把光标移到“END上，按软键SELECT即退回到BOOT主画面。在摁“ ENDW推出BOOT界面第二:传入具体操作传入其实和备份如出一辙1首先传入SRAM数据光标选择(2.SRA

8、M RESTORE) SELECT-YES-YES-SELECT-光标选择END-SELEC退出到BOOT主页面2:传入梯形图，光标移至(3.SYSTEM DATA LONDING)找到要传入的梯形图，然后SELECT-YES-YES-SELECT-光标选择END-SELEC退出到BOOT主页面 再选择END-SELEC退出BOOT界面第二节 通过ALL I/O画面进行 数据传输1由于上电后的状态英文，很多人 不认识，所以我们先把语言改为汉 语，首先选園键一出现左图1-扩展-左图 2-软键 LANG-选择“操作键（OPRT” -光标移至“中文简体字” 应用APLLY-即变为汉字（左图3）7ei

9、.换$ 1M5FlWHliiuh射LSI?LDW10 L3A 99618B8诫豁tLiy%2U2Li帼建9DeeIBM1015DUdiJJBUUUIM46DBMAllELiiULdlBnfli 4/5000i 8/4WQJTa 13/4000ira 22/40Wir电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)电机型号u 30/4000ffa 40. 1000 iti 50/3000 tru 50 SOOtJU 风扇h IDO 2500if电机代码303222(322)224(324)225(325)235(335)目前 VMC850E又多了两种电机，

10、B iSc 12/3000 代码 496 （497）, B iSc 22/2000 代码 481 （482）, 电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成，需要根据参数表手动修改2. 设置螺距并初始化2020根据电机代码表查询写入200100000000 ARM1820=2各轴指令倍乘比20842085螺距X降速比/1000000柔性此轮比N/M1821螺距X降速比参考计量器容量1902#0=1电机初始化设定，下电重启完成3. Z轴在拍急停后下坠较大，控制在一道以内，需要改以下参数（S系列除外）2017#0=12005#6=12083=100制动控制计时器（ms）2210#5=12210#6=0

11、以上参数三轴都需要改2204#7=12374=16紧急停止时重力轴提升功能提升时间2373-般在20-50之间紧急停止时重力轴提升功能提升量4.咼速咼精参数的设疋18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前馈有效2006#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD精密加减速）有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止时比例增益倍率可变有效2017#71速度环比例项高速处理功能有效2021128负载惯量比（速度环增益倍乘比）20671166TCMD转矩指令）过滤器206950速度前馈系数207120背隙加速有效的时间20825

12、 (1um)背隙加速停止量209210000先行（位置）前馈系数2107150切削用负载惯量比倍率（%）210916FAD时间常数21192(1um)停止时比例增益可变用，判断停止电平2202#11切削快速速度环增益可变2202#211/2PI电流控制只在切削方式有效2203#211/2PI电流控制有效2209#21FAD直线型有效2013#211/2PI电流控制只在切削方式有效2334150高速HRV电流控制时电流环增益倍率（切削）2335200高速HRV电流控制时速度环增益倍率（切削）2021128负载惯量比（速度增益）2048100背隙加速量对于电机代码不正确的，更改电机代码初始化后，有

13、部分高速高精的参数会消失，需要从新填写, 具体参数如下2003#4#5#6#7 = 12005#1#6=12006#4 = 12007#6 =12009#7 = 12067=11662048 =1002069 =502082 = 52092 = 100002107 =1502109 =162013#0=12013#2 = 12071 =20第七章 K参数的设定需要更改多个K参数的功能1:四轴功能（气动）：K2.3A轴使能K16.0有A轴2：四轴功能（液压）：除了以上两个，还有K16.2液压站用于夹具的夹紧和松开K14.5夹具未夹紧可以循环启动 （无到位信3:液压卡具：K16.2, K14.5K

14、5.0液压卡具功能模块打开4：封刀库：K7.4无刀库机床刀具号（补偿）及换刀K10.1机械手刀库K10.2斗笠刀库的夹具）具体K参数的设定（R系列除外）K0:0刀套水平/刀库后退开关为常闭1机械手刹车开关为常闭2机械手扣刀信号为常闭3机械手原点信号为常闭4润滑液位低开关为常闭5润滑压力低开关为常闭6气源压力低开关为常开7工件松开开关为常闭K1:0工件夹紧开关为常闭1夹刀到位开关为常闭2松刀到位开关为常闭3转台松开到位开关为常闭4转台夹紧到位开关为常闭5内冷堵塞开关为常开K2:0 X轴使能1 丫轴使能2 Z轴使能3 A轴使能4刀库内有20个刀座5刀库内有24个刀座6刀库内有16个刀座7刀库内有3

15、2个刀座K3:0标准打油（润滑）时间为7秒1标准打油（润滑）时间为 15秒2标准润滑压力建立时间5秒3标准润滑压力建立时间12秒K4:0有液压站温度高反馈信号1有液压站过滤器堵塞反馈信号2有液压站内油位低反馈信号3有液压站风扇4取消2097检查润滑油路报警5转台电磁阀为转台夹紧电磁阀K5:7解除对NC参数的保护K6:0 850E输入输出信号1 X、Y、Z三轴为绝对值编码器2会参考点减速信号使用 G196,而不是X96机械手刀库，预选刀结束后，刀套倒下7解除对PLC的保护K7:1内部气冷4无刀库机床刀具号（补偿）及换刀5不使用主轴速度检测信号6无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.27

16、主轴箱有松刀按钮K8:0 1号刀具为大刀具13号刀具为大刀具 25号刀具为大刀具 37号刀具为大刀具 49号刀具为大刀具5 11号刀具为大刀具K9:0液压站温度报警开关为常闭1液压站过滤器报警开关为常开 2液压站液位低报警开关为常开 3外冷水箱液位低开关为常开 4油冷机故障报警开关为常开 5刀库计数开关为常闭 6刀库回原点开关为常闭7刀套垂直/刀库前进开关为常闭K10:1机械手刀库2斗笠刀库3主轴输出切换5山森手脉（非编码手脉）6日本东信手脉（编码手脉）K11:0油水分离1 ZF减速箱2X负向回参考点3丫负向回参考点4Z负向回参考点5 A负向回参考点6油冷机7机械手刀库，定点换刀K12:6 M

17、02/M30使操作门打开7光栅尺K13:0无润滑压力低报警开关1内冷K14:K15:K16:K17:K19 :2无油冷机故障报警开关3 M30使机床断电4螺旋排屑器5链式排屑器6按开门按钮，进给保持、主轴停、除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的 电机停7冲屑0开门时辅助电机可以手动运转 指外冷、内冷、气冷1倍率开关编码方式：格雷码2倍率开关编码方式：二进制码4Z轴在位置开关3内时，可循环启动5夹具未夹紧可以循环启动（无到位信号的夹具）7 850输入输出信号0 M00/M01使主轴停止1冲削不使用冷却电机出水2斗笠刀库有REF开关3水枪5主轴处于定向状态才能松夹刀具6手动不可以是主轴旋转7机床

18、锁住时，NC程序中的主轴旋转指令使主轴旋转0有A轴1液压站用于主轴换档及松夹刀2液压站用于夹具的夹紧和松开3取消门开限制4气封7手动主轴旋转，执行PMC控制主轴=12工件测量3刀具测量1内冷液位低开关为常闭第八章常用参数简介1. 主电机初始化，4019#7为12. 定向确认，4002#0为13. 屏蔽主轴，3701#1为14. 屏蔽伺服轴1023改为-128，伺服轴全屏蔽，同时将8130为05. 小括号和中括号互换，3204#0。6. 是否使用手轮进给，8131#0 ；手轮倍率*100，7113=1007. 最大快移速度除修改1420外还需要改122558. 加转台8130控制轴数，1913设

19、3，14343设3还有k2.3和k16.09. 清参数上电时按reset+delet，清除梯图上电时按x+o10. DNC加工，参数138#7设置为111. 加减速时间常数162012. 手轮轴选的PMC地址G18,倍率G1913. 增量电机回零方式切换 1006#5, 3003#514. 不想让转台坐标按0360显示，1006#1设015. 显示页面显示当前刀号和预选刀号，3108#2改1，12300#2改116. 诊断1184#6为1 DATA serve以太网功能有效17. 主轴不转，G01不执行，是否检查主轴速度到达信号 3708#0=018. 11350#4 9DE 8.4英寸显示器

20、，1个画面可以显示的轴数，0:最多4轴；1:最多5轴19. 电机与放大器组合不对报警，修改参数2165,参数2165的设置与2209#3有关20. 0I-MC系统四轴控制K参数为K8.1，轴数参数为1010和8130,其它的与正常参数一样21. 3203#7=1复位后MDI程序被擦除，=0不擦除22. 0000#1为1输出的数据代码为ISO，为0EIA代码。存储卡的输入输出设定，通过参数ISO（No.0139#0进行。数据服务器的输入输出设定，通过参数ISO（No.0908#0进行。（例编程里的K重复指令不好使，检查是否为ISO）23. 不带高低档的电机代码如果没有，则用通用代码300,初始化

21、后，再改一般主轴控制参数24. VMC系列斗笠刀库改无刀库k10.2改0, k7.4改1, k2.6改0,（为刀座好，可根据实际更改） 机械手刀库改无刀库k10.1改0, k7.4改1, k2.5改025. 手轮轴选的PMC地址G18,倍率G1926. 伺服调整画面显示3111.0和3111.1设置为127. 检测系统是否有四轴功能参数8130改为4,看看是否有第四个轴出现；诊断1148#7,为1则有28. 主轴速度钳制3735主轴实际最低转数/电机最高转数*40953736主轴实际最高转数/电机最高转数*409529. 机械手刀库：6001#5=1通过T代码调用宏程序607仁6 M6 调用

22、O9001;6075=0 M6 不调用 O9005斗笠刀库：6001#5=0 T代码不调用宏程序607仁0 M6 不调用 O9001;6075=6 M6 调用 O9005第九章机床外部报警信息1000 NOT ALL AEXS HAVE GONE BACKREFERENCE有未建立参考点的进给轴。 增量编码器电机 或增量光栅尺时，对未建立参考点的轴执行撞块式参考点返回操作；绝对编码器或绝对光栅尺时，通过N01815#4对未建立参考点的轴设置参考点。2002 AFTEREXCHANGETOOL,CYCSTARTt匕报警为机床没有刀库，在加工程序中执行 T代码时， 出现的提示，手动安装T代码指定的

23、刀具后，切换回原到的自动方式，按循环启动后该提示自动消失。2003 MAGAZINE ADJUST1示操作者刀库处于修条状态，修条结束后，将D499=0,MAG.JOG断开此 提示自动消失。1004 ATC MOTOR QF16 OF机械手电机的马达起动器跳开。当输出机械手旋转指令后，机械手电 机的马达起动器跳开时出现此报警，检查机械手电机电源线是否有短路、机械手电机是否过载。1005 X AXIS IS LOCKED轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有 原点到位，禁止X轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1006 丫 AXIS IS LOCKEDY锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有 原点到位，禁止丫轴移 动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。1007 Z AXIS IS LOCKEDZ锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有 原点到位，禁止Z轴移 动