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1、 机械原理课程虚拟样机仿真实验报告 题 目： 基于ADAMS的车用雨刷器仿真与分析 姓 名： 段毓学 号： 12151171班 级： 1215162014年5月17日1 / 7摘要本文主要针对日常生活中的车用雨刷器，使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真，不仅验证了车用雨刷器原理的可行性，而且对机构传力特性的分析，验证了此机构设计的合理性。关键词： ADAMS；车用雨刷器；传力特性.目录摘要2目录31、机构简单分析42、机构的ADAMS仿真分析52.1模型的绘制52.2模型的组装仿真52.3机构分析6（1）运动分析6（2）力学特性分析63、结束语7参考文献81、机构简单分析图1所示为

2、一车用雨刷器，摇杆转动时，雨刷便通过连接杆作往复移动，从而完成刮窗的工作。图1 车用雨刷器根据机构工作原理，绘制的车用雨刷器的运动简图如图2所示。图2 车用雨刷器运动简图经分析可知，此机构为连杆机构，其中活动构件数目n=5，低副数目PL=7，高副数目PH=0，因而机构自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1×0=1因为此连杆机构的自由度为1，而机构的主动件数目也为1，所以机构具有确定运动。2、机构的ADAMS仿真分析2.1模型的绘制用Adams绘制模型。如图3。.图3 车用雨刷器仿真模型2.2模型的组装仿真设置运动时间，进行组装仿真、动画生成。如图4所示。

3、图4 组装后的车用雨刷器动画模型2.3机构分析（1）运动分析由前文的运动简图可知，该机构为连杆机构，能够将主动件的转动，转化为雨刷的往复移动，从而实现机构刮玻璃的功能。（2）力学特性分析压力角或传动角是判断连杆机构传力性能优劣的重要的标志。在该机构中，传动角是指构件1和构件2所加的锐角，即图2中的OAB或其补角。在对机构进行虚拟样机仿真时，为便于测量且能够反映机构传动角的大小，可直接测量OAB。当OAB90º时，OAB即为机构压力角；当OAB>90º时，OAB的补角即为机构压力角。OAB随时间变化的规律如图5所示。图5压力角随时间变化的规律由图5可知，在杆件主驱运动的作用下，OAB的变化范围为104.5128º，因而可知，此时该机构传动角的范围为5275.5º，最小传动角的值为52 º，机构具有较好的传力性能。由以上分析可知，图2中所示的连杆机构可以很好地实现雨刷的功能，机构设计具有很好的合理性。3、结束语使用ADAMS虚拟样机仿真分析软件，能够对机构进行运动学与动力学仿真，这对于机构的设计和验证有重要意义。其中，由于虚拟样机有别于物理样机，只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细节。而且虚拟样机具有低成本，易复制，易系列化等特点，这对于节约设计成本和缩短产品开发周期有

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