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文档简介

1、2021/8/151单元1.机械机构与传动概述单元2.常用机械机构单元3.常用机械传动装置主要内容2021/8/152单元1机械传动概述教学目标1.掌握汽车常用机构中一些基本概念和汽车常用机构的工作过程。2.掌握各基本概念之间的区别和联系3.掌握常见的机械零件或构件符号。能够根据机构运动简图判断运动的传递路线。4.掌握自由度的概念及计算公式。5.掌握平面机构运动简图的绘制和自由度的计算。2021/8/1531.机器机器2.机构机构一、机械一、机械2021/8/154（2）机构的类型）机构的类型 按工作原理分： 按速比分： 按相对运动的空间关系分：推压传动机构：连杆机构、凸轮机构、槽轮机构及棘轮

2、机构；摩擦传动机构：摩擦轮传动、摩擦带传动；啮合传动机构：齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、螺旋传动、链传动、齿形带传动、不完全齿轮传动固定速比传动可调速比传动变速速比传动平面机构空间机构2021/8/1553.构件、零件和部件构件、零件和部件2021/8/1562021/8/1572021/8/1581.构件的自由度构件的自由度自由度定义：自由度定义：平面自由度：平面自由度：空间自由度：空间自由度：二、自由度、约束与运动副2021/8/159如果一个构件组合体的自由度F0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个

3、构件。 2.约束与自由度的关系约束与自由度的关系2021/8/15103.运动副运动副 1 1） 低副低副（1）运动副概念：）运动副概念：（2）运动副分类：）运动副分类：2021/8/1511 2021/8/15122021/8/1513空间运动副（3）约束与运动副的关系）约束与运动副的关系运动副是一种约束，运动副的种类不同对构件的约束个数不同，一个低副限制构件2个自由度，一个高副限制构件1个自由度。2021/8/1514三、构件、运动副与机构的关系2021/8/1515四、平面机构的自由度计算2021/8/1516五、计算机构自由度时的注意事项2021/8/15172021/8/15182021/8/15192021/8/15202021/8/15212021/8/15222021/8/15232021/8/15242021/8/15252021/8/15262021/8/15272021/8/1528六、机构具有确定运动的条件2021/8/15292021/8/1530课题2 机构运动简图 2021/8/15312021/8/15322021/8/15332021/8/15342021/8/15352021/8/1

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