西安交大《工程机械结构与使用》期末复习考研备考 推土机与铲运机

1、l思考与重点思考与重点1. 推土机的用途、分类、铭牌编号意义。推土机的用途、分类、铭牌编号意义。2. 推土机工作装置的组成、作业运距；直铲、推土机工作装置的组成、作业运距；直铲、斜铲、侧铲的概念；斜铲、侧铲的概念；3. 高位驱动三角履带推土机的主要特点；高位驱动三角履带推土机的主要特点；4. 推土机松土器的组成、分类，推土机整机推土机松土器的组成、分类，推土机整机液压系统的工作原理。液压系统的工作原理。 l思考与重点思考与重点1. 铲运机的分类、组成、铭牌编号意义。铲运机的分类、组成、铭牌编号意义。2. 铲运机的动作，作业运距；铲运机的动作，作业运距；3. 铲运机斗体构造、铲运机弹性转向枢架结

2、铲运机斗体构造、铲运机弹性转向枢架结构与连接方式。构与连接方式。4. WS162铲运机油气悬架原理图。铲运机油气悬架原理图。 第一节第一节 推土机概述推土机概述 推土机推土机用于填用于填筑路筑路基、基、开挖开挖路堑、路堑、平整平整场地、场地、修修筑便筑便道道、助铲助铲、预松土或用作、预松土或用作牵引牵引机。机。 推土机的分类：推土机的分类： 1按按行走行走方式分：履带式、轮胎式；方式分：履带式、轮胎式； 2按按工作装置工作装置分：固定式（直铲）、回转分：固定式（直铲）、回转式（角铲）；式（角铲）； 3按发动机按发动机功率功率分：分： 小型小型(80Kw、100Hp) 中型中型(80254Kw、

3、100320Hp) 大型大型(254Kw、320Hp) 4按传动方式分：按传动方式分： 机械传动机械传动 液力机械传动液力机械传动 全液压传动全液压传动 电传动电传动类类 别别 特特 点点履带式履带式 重心低、爬坡能力强、附着力大、通过性好重心低、爬坡能力强、附着力大、通过性好轮胎式轮胎式 机动灵活、速度快、循环时间短、生产率高机动灵活、速度快、循环时间短、生产率高固定式固定式 铲刀垂直铲刀垂直轴线、切消角（直铲）可作小量调整轴线、切消角（直铲）可作小量调整回转式回转式 铲刀铲刀可可水平回转水平回转（斜铲）（斜铲）25、切消角、切消角（45 65 ）、倾斜角（侧铲）、倾斜角（侧铲0 9）可作）

4、可作小量调整小量调整机机 械械传传 动动传动可靠、传动效率高，结构简单、牵引性能较传动可靠、传动效率高，结构简单、牵引性能较差，动载荷大，零部件易过早损坏，司机易疲牢，差，动载荷大，零部件易过早损坏，司机易疲牢，能拖起动能拖起动液力液力机机 械传动械传动自适应性好，冲击小，牵引性能好，生产率高，自适应性好，冲击小，牵引性能好，生产率高，操纵轻便，能过载保护；传动效率略低，工艺要操纵轻便，能过载保护；传动效率略低，工艺要求高求高全液压全液压 传传 动动油马达驱动行走、牵引力和速度无级调节、大大油马达驱动行走、牵引力和速度无级调节、大大提高了牵引性能提高了牵引性能 工作装置的工作装置的组成组成：推

5、土板、顶推梁、上撑杆、：推土板、顶推梁、上撑杆、下撑杆及操纵机构等。下撑杆及操纵机构等。推土板推土板顶推梁顶推梁下撑杆下撑杆上撑杆上撑杆 按操纵方式分：钢索式、液压式。按操纵方式分：钢索式、液压式。第二节第二节 推土工作装置推土工作装置推土机推土机经济运距经济运距：5080米，最大米，最大100米米侧铲侧铲 铲刀沿横截面倾斜铲刀沿横截面倾斜直铲直铲铲刀沿纵截面倾斜铲刀沿纵截面倾斜斜铲斜铲铲刀沿水平面倾斜铲刀沿水平面倾斜松土器松土器推土板推土板 高位驱动高位驱动三角履带三角履带推土机推土机特点特点： 1. 部件组合部件组合式式优化优化设计：外分流式液力变矩设计：外分流式液力变矩器，动力换挡变速箱

6、、行星齿轮最终传动、永器，动力换挡变速箱、行星齿轮最终传动、永久久转向离合器转向离合器与制动器与制动器变速箱变速箱终传动终传动驱驱动动轮轮转向离合器转向离合器与制动器与制动器行星式动力行星式动力换挡变速箱换挡变速箱万向传动万向传动液力分流器液力分流器终传动终传动部件组合优化设计部件组合优化设计 润滑的支重轮和引导轮、剖分式主链轨、组合润滑的支重轮和引导轮、剖分式主链轨、组合式支重轮等；可方便的成组更换，维修性能好；式支重轮等；可方便的成组更换，维修性能好； 2. 高置高置式式驱动驱动轮与终传动：驱动轮只传递轮与终传动：驱动轮只传递扭矩，不承受冲击载荷及附加载荷，避免夹带泥扭矩，不承受冲击载荷及

7、附加载荷，避免夹带泥沙碎石，延长了最终传动的寿命，改善了整机的沙碎石，延长了最终传动的寿命，改善了整机的通过性；通过性； 3. 特殊特殊弹性悬挂弹性悬挂底盘：废弃传统的八字架，底盘：废弃传统的八字架，车架传动轴心与台车架承重轴心分置，消除了台车架传动轴心与台车架承重轴心分置，消除了台车架的变形，改善了传动及受力状况；支重轮引车架的变形，改善了传动及受力状况；支重轮引导轮采用单臂或双臂平衡摆架及平衡悬架支撑在导轮采用单臂或双臂平衡摆架及平衡悬架支撑在履带上，附着性好，牵引力大，可吸振缓冲；履带上，附着性好，牵引力大，可吸振缓冲； 4. 驱动轮、引导驱动轮、引导轮中心轮中心与台车架摆动与台车架摆动

8、轴心轴心等距等距，确保履带可靠张紧；，确保履带可靠张紧；驱动轮驱动轮后后引引导导轮轮双臂双臂摆架摆架单臂摆架单臂摆架平衡悬架平衡悬架支重轮支重轮台车架台车架高位驱动轮与高位驱动轮与终传动终传动终传动终传动驱动轮驱动轮后后引引导导轮轮双臂摆架双臂摆架单臂摆架单臂摆架平衡悬架平衡悬架支重轮支重轮台车架台车架特殊弹性悬挂底盘特殊弹性悬挂底盘附加拉杆附加拉杆推土板推土板对角拉杆对角拉杆 5. 以以附加拉杆附加拉杆代替对角拉杆，升降油缸近乎垂代替对角拉杆，升降油缸近乎垂直布置，机动性、横向稳定性提高、工作视野直布置，机动性、横向稳定性提高、工作视野好。好。顶顶推推架架提升油缸提升油缸推土板推土板附附加加

9、拉拉杆杆倾倾斜斜油油缸缸支支架架升升降降油油缸缸连杆连杆齿尖套齿尖套护齿套护齿套松土齿松土齿松松土土齿齿刀刀座座分类分类：按按连杆连杆结构分：单连杆（铰链式）、双连杆结构分：单连杆（铰链式）、双连杆 按松土齿数分：单齿式、双齿式、多齿式按松土齿数分：单齿式、双齿式、多齿式结构：连杆结构：连杆2、倾斜油缸、倾斜油缸5、支架、支架3、松土齿、松土齿1（齿尖套（齿尖套、护齿套）、升降油缸、护齿套）、升降油缸4。倾斜油缸倾斜油缸支支架架升降油缸升降油缸连杆连杆松土齿松土齿刀刀座座松土齿松土齿连杆连杆升降油缸工作装置液压系统工作装置液压系统 特点：特点：（TY320） 动作单一，动作单一，开式开式、串联

10、串联，系统油压，系统油压14MPa； 单向补油单向补油阀阀4及及6可避免铲刀或松土器下降时，可避免铲刀或松土器下降时，油缸无杆腔形成局部真空；油缸无杆腔形成局部真空； 止回止回阀阀5及及7使液压油不使液压油不倒流倒流，避免作业装置，避免作业装置意外意外反向动作，提高安全性（如反向动作，提高安全性（如起升起升时发动机突时发动机突燃熄火燃熄火）；）； 过载过载阀阀8（调定（调定16MPa）可避免松土器固定）可避免松土器固定作业时，由于负载作业时，由于负载冲击冲击，油压骤升，造成液压元，油压骤升，造成液压元件损坏；件损坏； 阀阀12使铲刀实现上升、固定、下降、浮动；使铲刀实现上升、固定、下降、浮动；

11、第四节第四节 铲运机铲运机 铲运机铲运机一种能完成一种能完成铲铲土、土、运运土、土、碾碾压和压和卸卸土四个工序的循环作业式铲土运输机械。土四个工序的循环作业式铲土运输机械。 分类：分类： 按按行走行走方式分方式分拖拖式式自自行式（轮胎式、履带式）行式（轮胎式、履带式）转向油缸转向油缸提斗油缸提斗油缸斗门油缸斗门油缸卸土板卸土板牵引车牵引车拖拖杆杆卸卸土土绳绳提升绳提升绳斗门绳斗门绳辕架辕架斗门斗门铲斗体铲斗体尾架尾架按工作机构按工作机构操作操作方式分：方式分：按按卸土卸土方式分：方式分： 机械机械操纵（钢丝绳操纵）操纵（钢丝绳操纵） 强制强制卸土卸土 液压液压操纵操纵 半强制半强制卸土卸土 自

12、由自由卸土卸土 作业作业运距运距：1005000米米；辕架辕架斗门斗门铲斗体铲斗体尾架尾架转向油缸转向油缸提斗油缸提斗油缸斗门油缸斗门油缸卸土板卸土板中央框架中央框架牵引车牵引车后轮后轮 轮胎式铲运机轮胎式铲运机组成组成由牵引车、转向枢架、由牵引车、转向枢架、拱架、铲运斗和后轴等；拱架、铲运斗和后轴等； 铲运机的铲运机的动作动作行走、转向、铲土、斗门行走、转向、铲土、斗门升降、卸土。升降、卸土。牵牵引引座座转向缸支座转向缸支座弓形梁弓形梁提升缸支座提升缸支座横梁横梁大臂大臂卸土油缸卸土油缸卸土板卸土板第五节第五节 铲运机的铲运机的悬架与连接悬架与连接 减振减振低压胎、低压胎、弹性悬架、弹性弹性

13、悬架、弹性转向枢架转向枢架 1. 弹性转向枢架弹性转向枢架 垂直铰垂直铰-转向枢架与铲转向枢架与铲运斗水平偏转运斗水平偏转 转向转向 水平铰水平铰-转向枢架与牵转向枢架与牵引车横向偏转引车横向偏转 四轮着地四轮着地水平轴水平轴牵引梁牵引梁下立轴下立轴辕架转辕架转向支座向支座转向框架转向框架牵引车牵引车前转向枢架前转向枢架上连杆上连杆后转向枢架后转向枢架下连杆下连杆缓冲缓冲油缸油缸后转向枢架水平轴缓冲油缸转向油缸耳座前前转转向向枢枢轴轴上连杆上连杆下连杆下连杆缓冲油缸缓冲油缸后转向枢轴后转向枢轴拱架拱架氮蓄氮蓄能器能器水平控制阀水平控制阀节流孔节流孔 牵引车与转向枢架横向偏转牵引车与转向枢架横向

14、偏转 四轮着地四轮着地 水平铰形式；水平铰形式； 纵向单铰纵向单铰低轮荷重；四杆机构低轮荷重；四杆机构高轮高轮荷重。荷重。转向枢架转向枢架转向枢架转向枢架连杆连杆牵引车车架牵引车车架水平轴 2油气弹性悬架油气弹性悬架 悬架悬架锁定锁定：悬挂操纵阀：悬挂操纵阀1后搬后搬，电磁铁，电磁铁失电失电，气缸气缸4小腔小腔进气进气，活塞杆，活塞杆缩回缩回，锁定阀，锁定阀3阀杆阀杆伸出伸出，缸缸5大腔经阀大腔经阀3与与油箱油箱接通，为接通，为刚性刚性悬架；阀悬架；阀前搬前搬，电磁铁电磁铁通电通电，缸，缸4大腔大腔进气进气，活塞杆，活塞杆伸出伸出，阀，阀3阀阀杆杆缩回缩回，接通缸，接通缸5大腔与大腔与蓄能器蓄

15、能器2油路，液压油来油路，液压油来回串动，与蓄能器中氮气能量交换，使冲击和振回串动，与蓄能器中氮气能量交换，使冲击和振动得到释放，为动得到释放，为弹性弹性悬挂。悬挂。 水平控制水平控制（P192图图11-26） 车架车架6与悬架与悬架4间隙间隙减小减小、随动杆、随动杆1 、水平阀、水平阀2杆杆拉出拉出、换上升工位、缓冲缸大腔、换上升工位、缓冲缸大腔进油进油，活塞杆，活塞杆伸出、车架伸出、车架6与悬架与悬架4间隙间隙增大增大，调整杆，调整杆3拉动杆拉动杆1下行下行，阀，阀2阀杆逐渐阀杆逐渐缩回缩回，阀，阀2回回到中到中位位，缸，缸5大腔大腔油路断开油路断开,保持车架与地势基本一致；反之，亦然。保

16、持车架与地势基本一致；反之，亦然。蓄能器悬挂开关水平控制阀车架悬臂锁定阀气缸悬挂油缸随动杆调整杆水平控制阀主车架悬臂锁定阀气缸作业：作业： 1推土机按功率分为哪几类？何谓直铲、斜铲、侧铲？推土机按功率分为哪几类？何谓直铲、斜铲、侧铲？ 答：小（答：小（100马力）中（马力）中（100320马力）大（马力）大（320马力）。直铲是马力）。直铲是2推土机的传动方式有哪几种，其经济运距和最大运距各为多少？答：推土机的传动方式有哪几种，其经济运距和最大运距各为多少？答：机械传动、液力机械传动和全液压传动及电传动。机械传动、液力机械传动和全液压传动及电传动。5080米，最大米，最大100米。米。3铲运机

17、按行走方式怎样分类？可完成哪些作业？其作业运距多少？铲运机按行走方式怎样分类？可完成哪些作业？其作业运距多少？答：拖式，自行式。铲土、运土、碾压、卸土四个工序的循环作业。答：拖式，自行式。铲土、运土、碾压、卸土四个工序的循环作业。其基本动作为行走、转向、铲土、斗门升降和卸土。其基本动作为行走、转向、铲土、斗门升降和卸土。4试叙述试叙述TY180代号的含义。答代号的含义。答:液压传动式推土机，功率液压传动式推土机，功率180马力。马力。5推土机的工作装置由哪几部分组成？松土器按连杆结构可分为哪两推土机的工作装置由哪几部分组成？松土器按连杆结构可分为哪两类？答：推土板，顶推梁，上撑杆、下撑杆和操纵机构等。可分为类？答：推土板，顶推梁，上撑杆、下撑杆和操纵机构等。可分为单连杆和双连杆。单连杆和双连杆。6高位驱动三角履带推土机有何特点？高位驱动三角履带推土机有何特点？ 答：答：1.部件组合式优化设