喷泉的PLC控制

1、喷泉的 PLC 控制学学院院机电工程学院专专业业自动化姓姓名名学学号号1.1.系统控制要求系统控制要求系统要求用两个按钮来控制 A、B、C 三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。系统控制要求具体如下。当按下启动按钮后，A 组喷头先喷 5s 后停止，然后 B、C 组喷头同时喷：5s 后，B 组喷头停止、C 组喷头继续喷 5s 再停止；而后 A、B 组喷头喷 7s，C 组喷头在这 7s 的前 2s内停止，后 5s 内喷水；接着 A、B、C 三组喷头同时停止 3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为 A、B、C 三组喷头工作时序图5s2s5sA3s5sB10s5

2、sC2.2.确定输入确定输入/ /输出设备，并为其分配合适的输出设备，并为其分配合适的 I/OI/O 端子端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的 PLC 端子见下表输入输出输入对应 PLC 端子功能说明输出对应 PLC 端子功能说明SB1X000启动控制KM1Y000驱动A组电动机SB2X001停止控制KM2Y001驱动 B 组电动机KM3Y002驱动 C 组电动机3.3.绘制喷泉控制线路图绘制喷泉控制线路图4.4.编写编写 PLCPLC 控制程序控制程序梯形图说明（1）启动控制按下启动按钮 SB1X000 常开触点闭合辅助继电器 M0 线圈得电【1】M0 自锁触点闭合，锁定 M0 线圈供

3、电【29】M0 常开触点闭合，Y000 线圈得电KM1 线圈得电电动机 A 运转A 组喷头工作【4】M0 常开触点闭合，定时器 T0 开始 5s 计时5s 后，定时器 T0 动作【29】 T0 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转A 组喷头停止工作【35】T0 常开触点闭合Y001 线圈失电电动机 B 运转B 组喷头工作【41】T0 常开触点闭合Y002 线圈失电电动机 C 运转C 组喷头工作【9】T0 常开触点闭合，定时器 T1 开始 5s 计时5s 后，定时器 T1 动作【35】T1 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转B 组喷头停止工作【13】T1 常开触点闭合，定时

4、器 T2 开始 5s 计时5s 后，定时器 T2 动作【31】T2 常开触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转A 组喷头开始工作【37】T2 常开触点闭合Y001 线圈得电电动机 B 运转B 组喷头开始工作【41】T2 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转A 组喷头停止工作【17】T2 常开触点闭合，定时器 T3 开始 2s 计时2s 后，定时器 T3 动作【43】T3 常开触点闭合Y002 线圈得电电动机 C 运转C 组喷头开始工作【21】T3 常开触点闭合，定时器 T4 开始 5s 计时5s 后，定时器 T4 动作【31】T4 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转A

5、 组喷头停止工作【37】T4 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转B 组喷头停止工作【43】T4 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转C 组喷头停止工作【25】T4 常开触点闭合，定时器 T5 开始 3s 计时3s 后，定时器 T5 动作【4】T5 常闭触点断开定时器 T0 复位【29】T0 常闭触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转【35】T0 常开触点断开【41】T0 常开触点断开【9】T0 常开触点断开定时器 T1 复位，T1 所有触点复位，其中【13】T1 常开触点断开使定时器 T2 复位定时器 T2 复位，T2 所有触点复位，其中【17】T2 常开触点断开使定

6、时器 T3 复位定时器 T3 复位，T3 所有触点复位，其中【21】T3 常开触点断开使定时器 T4 复位定时器 T4 复位，T4 所有触点复位，其中【25】T4 常开触点断开使定时器 T5 复位【4】定时器 T5 常闭触点闭合，定时器 T0 开始 5s 计时，以后会重复前面的工作过程。（2）停止控制按下停止按钮 SB2X001 常闭触点断开M0 线圈失电【1】M0 自锁触点断开，解除自锁【4】M0 常开触点断开定时器 T0 复位T0 所有触点复位，其中【9】T0 常开触点断开定时器 T1 复位T1 所有触点复位，其中【13】T1 常开触点断开定时器 T2 复位T2 所有触点复位，其中【17】T2 常开触点断开定时器 T3 复位T3 所有触点复位，其中【21】T3 常开触点断开定时器 T4 复位T4 所有触点复位，其中【25】T4 常开触点断开定时器 T5 复位T5 所有触点复位，其中【4】T5 常闭触点闭合由于定时器 T0T5 所有触点复位，Y000Y002 线圈均无法得电KM1KM3线圈失电电动机 A、B、C 均停转5.程序仿真使用 GX Developer 软件输入梯形图，选择工具栏下的“梯形图逻辑测试结束”指令，在“菜单指令”设置 I/O 系统，再打开“继电器内存监视”，启动