PLC运料小车的程序控制

1、运料小车的程序控制一、实验目的1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。2. 掌握定时器指令的使用方法。3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。二、实验器材计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。三、实验步骤1. 按I/O接线图进行接线。2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点

2、击“程序状态”按钮进行调试。（1）、顺序功能图（2）、I/O端子接线图（3）、梯形图TITLE=程序注释Network 1 / 网络标题STL语言/ 初始化，启动S0.1LD I0.0A I0.2AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3S S0.1, 1Network 2 / 激活第一段SCR程序，控制开始LSCR S0.1Network 3 / 原位装料，启动定时器LD I0.2= Q0.0TON T37, +150Network 4 / 15s后程序转到第二段SCR程序LD T37SCRT S0.2Network 5 / 第一段SCR结束SCRENetwork 6 / 第二

3、SCR段控制开始LSCR S0.2Network 7 / 小车右行LD SM0.0= Q0.2Network 8 / 右行到位，程序转到第三SCR程序段LD I0.3SCRT S0.3Network 9 / 第二SCR程序段结束SCRENetwork 10 / 第三SCR程序段控制开始LSCR S0.3Network 11 / 小车卸料，启动10s定时器LD SM0.0= Q0.1TON T38, +100Network 12 / 10s后程序转到第四SCR程序段LD T38SCRT S0.4Network 13 / 第三SCR程序段结束SCRENetwork 14 / 第四SCR程序控制开始

4、LSCR S0.4Network 15 / 小车左行LD SM0.0= Q0.3Network 16 / 左行到为，程序转到第一SCR程序段LD I0.2SCRT S0.1Network 17 / 第四SCR程序段结束SCRENetwork 18 / 停车后，返回初始状态LD I0.1R S0.1, 4四、思考题1.总结顺序控制程序的设计方法和调试方法。（1）设计步骤： 首先对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分配表，再根据输入、输出分配表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最后依据顺序功能图设计梯形图。编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。（2）调试方法： 程序输入完毕，选择菜单PLC的“编译”项，对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若出错，将显示语法错误的数量、原因和位置，必须进行修改，直至完全正确后，编译才会成功。2.总结顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。顺序控制继电器指令的SCR程序段对应着顺序功能图中的步。当顺序控制继电器S位的状态为“1”时，对应的SCR段被激活，即顺序功能图对应的步被激活，成为活动步，否则是非活