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文档简介
1、一. Boost主电路设计: 21.1占空比D计算 21.2临界电感L计算 21.3临界电容C计算(取纹波 Vpp<2.2V) 31.4输出电阻阻值 3二. Boost变换器幵环分析 32.1 PSIM 仿真 32.2 Matlab 仿真频域特性 4三. Boost闭环控制设计 53.1闭环控制原理 53.2补偿网络的设计(使用 SISOTO0确定参数) 53.3计算补偿网络的参数 6四. 修正后电路PSIM仿真 7五. 设计体会 8Boost变换器性能指标输入电压:标准直流电压 Vin=48V输出电压:直流电压 Vo=220V参考电压 Vref=5V输出功率:Pout=5Kw输出电压纹
2、波:Vpp=2.2V Vm=4V电流纹波:0.25A幵关频率:fs=100kHz相位裕度:60幅值裕度:10dB一. Boost 主电路设计:1.1占空比D计算根据Boost变换器输入输出电压之间的关系求出占空比D的变化范围?- ?=0.7821.2临界电感L计算Lc =?7?(1- ?)2 _2?=1.8?选取L>Lc,在此选L=4uH1.3临界电容C计算(取纹波 Vpp<2.2V)?_?227X0.782100000X2.2=80.6?选取C>Cc在此选 C=100uF1.4输出电阻阻值? ? X ?R=刃=9.68Boost主电路传递函数 Gvd (s)占空比d( t)
3、到输出电压 Vo (t )的传递函数为:?(1- ?)?(1-2 )(1- D) ?(?) ="2? 2?,+?(爲)+(1- ?)2?(?)=47.96(1- 8.7X10- 6?)4X10- 10?2+4.13x10' 7?+ 0048二. Boost变换器幵环分析2.1 PSIM 仿真电压仿真波形如下图 电压稳定时间大约1.5毫秒,稳定在220V左右电压稳定后的纹波如下图电流仿真波形如下图 电流稳定时间大约2毫秒,稳定在22A左右电流稳定后的纹波如下图2.2 Matlab 仿真频域特性? ? ? ?设定参考电压为5V,则??(??)二济?二而? ,?(?) = ?= ?
4、系统的幵环传递函数为?(?) = ?(?) ?(?) ?(?) ?(?),其中 ?(?) = ?,?(?) = ?由上图可得,Gvd(s)的低频增益为-60dB,截止频率fc=196KHz,相位裕度-84.4,相位裕度过小,高频段是-20dB/dec。系统不稳定,需要加控制电路调整。1、幵环传递函数在低频段的增益较小,会导致较大的稳态误差2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度,使调节时间较大。剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力。3、相角裕度太小会影响系统的稳定性,使单位阶跃响应的超调量较大。4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差。? ? ? ?将?(?) = ?=话,?(?) =
5、? =:?代到未加补偿器的幵环传递函数中。则?(?) = ?(?)?(?)?(?)?(?),其中??(??)= ?未加补偿器的幵环传递函数如图三. Boost 闭环控制设计3.1闭环控制原理输出电压采样与电压基准送到误差放大器,其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制幵关管 Q的通断,控制输出电压的稳定,同时还有具有一定的抑制输入和 负载扰动的能力。令PW啲载波幅值等于 4,则幵环传递函数为 F(s)二Gvd(s)*H(s)*Gc(s)3.2补偿网络的设计(使用 SISOTOO确定参数)原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。改进的思路是在远低于穿 越频率fc处,给补偿网络增加一个零点f
6、Z,幵环传递函数就会产生足够的超前相移,保证系统有足够的裕量;在大于零点频率的附近增加一个极点fP,并且为了克服稳态误差大的缺点,可以加入倒置零点fL ,为此可以采用如图4所示的PID补偿网络。根据电路写出的PID补偿网络的传递函数为:?(?)=? ?八?'?(?+ )?式中:?=? ?,? ,? ,?+?'?????' ?????'? ?+ ?在此我们通过使用 Matlab中SISOTOO工具来设计调节器参数,可得:零点频率? ?. ?倒置零点频率? = ?直流增益? = ? ?首先确定PID调节器的参数,按设计要求拖动添加零点与极点,所得参数如图加入PID之
7、后,低频段的增益抬高,稳态误差减小,如图闭环阶跃响应曲线如下图 幅值裕度为:GM=6.81dB相角裕度:PM=49.6°,截止频率:fc=10KHz高频段f>fp,补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB,且以-40dB/dec的斜率下降,能够有效地抑制高频干扰。3.3计算补偿网络的参数由sisotool得到补偿网络的传递函数为:z 、(1+0.0001s)(1+0.00027s)G(s) = 2784.7 Xs(1 + 2 X10- 7s)由前面可有补偿网络的传递函数为: 依据前面的方法计算后,选用 Rz=270, Rp=0.2 , Rf=75.24 , Cf=1.33uF
8、。(? +?(?)?)?(?+鬲)四. 修正后电路PSIM仿真( 1 )额定输入电压,额定负载下的仿真电压响应如下图电压稳定时间大约为2毫秒,稳定值为220V,超调量有所减少,峰值电压减小到了 260V.稳定后的电压纹波如下图(电压纹波大约为2.2V)电流纹波如下(电流纹波大约为0.07A )验证扰动 psim 图( 2)额定输入电压下,负载阶跃变化0-3KW-5KW-3KW电压响应曲线如下图电压调节时间大约1ms纹波不变大约为 2.2V。由此可见,输出电压对负载变化的 反应速度很快且输出电压稳定。电流响应曲线如下图(3)负载不变(3KW,输入电压阶跃变化 48-36V输入电压从48V变到36V时的电压响应如下图 输出电压的局部放大图像如下图由上图可知,输出电
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