小数控系统操作说明

1、杭州凯尔达机器人科技股份有限公司中国驰名商标悬臂式数控火焰等离子切割机系统操作手册注意事项Ø 阅读手册本手册适用于杭州凯尔达机器人科技股份有限公司生产的NC-XHD1000/2000A型数控切割机控制系统。使用前请认真阅读该使用手册和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请致电杭州凯尔达机器人科技股份有限公司售后服务（维修）中心：地址：杭州萧山经济技术开发区红垦垦辉五路6号销售真后邮编：311232E-mail：kaierda网址：Ø 环境要求l 本数控系统

2、适宜工作在环境温度为-10至60，相对湿度0-95%无凝结。l 工作电压为DC24V。l 本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。l 本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。Ø 高压电l 电击能伤人致死。必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。l 电源接通时，不能接触电线及电缆。l 该设备应该且只能由受过培训的人操作。目录第一章操作系统面板及其主界面31.1 系统操作面板说明31.2 系统启运及主界面说明4第二章 手动功能182.1 点动功能182.2 连动功能19第三章自动功能63.1 调速63.2 空走功能73.3 后退功能/透枪功能73.4 边缘切割/偏移切割/返回7

3、3.5 图形功能83.6 选行/选号83.7 镜像93.8 图形旋转/钢板校正113.9 排列143.10 比例143.11 图形还原153.12 图形放大/缩小153.13 回参功能153.14退出切割153.15断电恢复16第四章 代码说明204.1编程符号及说明204.2坐标系统204.3G代码说明214.4M代码说明26第五章 文件操作275.1本机代码275.1.1 调入代码275.1.2 删除代码285.1.3 单拷文件295.1.3 全拷文件305.2U盘文件305.3新建代码315.4代码编辑315.4编译代码32第六章参数设置336.1常用参数336.2氧燃气参数346.4等

4、离子参数356.5喷粉参数366.6系统参数376.7 保存参数39第七章诊断功能407.1 输入诊断407.2 输出诊断40第八章图库428.1 选择图形438.2 孔尺寸44第一章 操作系统面板及其主界面1.1 系统操作面板说明图1.1操作面板及按键说明1-液晶对比度调节2-工作状态指示灯3-USB接口4-启运键5- 停止键【F1】-【F6】：功能键，在不同界面下，有相应提示功能【点火】：当系统还没有点火时，按此键可以点火【预热氧】：按此键能在打开和关闭预热氧之间切换【乙炔】：按此键能在打开和关闭乙炔之间切换【穿孔】：切割机处于停止状态时，按此键进行穿孔固定循环【快氧】：按此键能在打开和关

5、闭切割氧之间切换【总关】：关闭所有I/O输出【S/PgUP】：在代码界面是向上翻页键，在其它界面下是割炬上升键【S/PgDn】：在代码界面是向下翻页键，在其它界面下是割炬下降键【F/HOME】：在代码界面是跳到代码行首键，在其它界面下是加速键【F/END】： 在代码界面是跳到代码行尾键，在其它界面下是减速键【1】-【9】：在系统运行过程中，按此键能使切割机速度快速调速到切割限速的百分比，例如按下【1】则速度调整为10%,按下【2】则速度调整为20%。2.2 系统启运及主界面说明刚上电时，切割机系统首先会进入自检界面：图1.2切割机系统自检界面然后系统会进入到切割机系统主界面，如图2.3所示。图

6、1.3切割机系统主界面在主界面下，按【F1】-【F6】分别对应以下功能：【F1】：自动，机床自动运行，可启动、停止、手动、透枪、前进后退、图形显示、回参等，或切换到手动，点动、连动。【F2】：代码，可调入新代码、编辑代码、编译代码、导入导出代码、删除代码。【F3】：参数，可设置氧燃气、等离子、喷粉、系统、常用等参数。【F4】：诊断，诊断输入和输出I/O口。修改系统时间，设置系统一些参数。【F5】：图库，系统诊断，诊断系统输入、输出I/O口，诊断按键工作状态。【F6】：断电，切割中断电情况下按此键可断电恢复。第二章手动功能在自动界面下时，按【F1】进入手动功能，如下图所示是手动操作界面。图2.1

7、手动界面手动界面和自动界面靠【F1】键区分，进入到手动界面后，可以进行点动、连动、设置坐标、坐标清零等操作。此界面有以下几个提示:1. 右部分最上一行，显示的是手动界面，手动后面提示当前是连动或点动功能，如果当前是点动功能，则会提示点动增量值。2. 【F】点动/连动， 按【F】键在点动和连动之间切换。3. 【1-9】快速调速，在手动界面下按下数字键，则系统速度会自动调整到对应数字的10倍速度的百分比，例如按下数字【3】，则速度自动调整到30%；按下数字【8】则速度自动调整到80%。4. 【XY】设置XY坐标，按下【X】键后，可以单独设置当前X坐标，按下【Y】键后，可以单独设置Y坐标。5. 【G

8、】设置定点长，在点动状态下，按【G】可以设置定点移动长度，单位为mm。6. 【Del】坐标清零，按下Del键，X坐标和Y坐标值都清为零。2.1 点动功能初次进入手动界面时，系统自动进入的是点动功能，以后可按下【F】键在点动和连动功能之间切换。点动时，每按下一次【】或【】或【】或【】键时，割嘴就会朝前方或后方或右方或左方方向移动点动长的距离。在点动移枪过程中按“停止”键，则会停止当前点动移枪，再次按下任一方向键时，会重新移动点动长的距离，点动的距离在暂停后不连续累计。在点动界面下按下【G】键时，修改后的点动长会自动保存，直到系统断电。点动移动时，可按加、减速键调整速度，或在手动界面下按下数字键，

9、则系统速度会自动调整到对应数字的10倍速度的百分比，例如按下数字【3】，则速度自动调整到30%；按下数字【8】则速度自动调整到80%。2.2 连动功能初次进入手动界面时，系统自动进入的是点动功能，以后也可按下【F】键在点动和连动功能之间切换。连动时，每按下一次【】或【】或【】或【】键时，割嘴就会朝前方或后方或右方或左方方向连续移动，移动的最大速度可由参数（手动移车速度）设置。再次按下任一方向键或“停止”键时，系统会停止移动。连动移动时，可按加、减速键调整速度，或在手动界面下按下数字键，则系统速度会自动调整到对应数字的10倍速度的百分比，例如按下数字【3】，则速度自动调整到30%；按下数字【8】

10、则速度自动调整到80%。第三章自动功能在主界面下，按【F1】进入自动界面，如下图所示是自动功能界面。图3.1自动功能界面在自动界面中，上部显示当前切割机运行的速度（单位是mm/min）和，以及当前切割的文件名及其路径，F代表切割限速，百分数代表切割限速的百分比。X显示的是当前割嘴所处的绝对X坐标。Y显示的是当前割嘴所处的绝对Y坐标。快速调速在自动界面下按下数字键，则系统速度会自动调整到对应数字的10倍速度的百分比，例如按下数字【3】，则速度自动调整到30%；按下数字【8】则速度自动调整到80%。【F1】自动/手动按F1在自动和手动中间切换 氧燃气切割类型:氧燃气或等离子类型。 停止切割状态:停

11、止、切割、空走、倒退、暂停等。 下面几行分别显示的是氧燃气或等离子状态下，执行相应I/O操作时的时间。最下方两行显示当前切割的G代码及下一句G代码。3.1 调速在自动功能的切割过程中，按下【F+/HOME】键速度增加1%，一直按下【F+/HOME】键，速度连续增加直到100%。按下【F-/END】键速度减少1%，一直按下【F-/END】键，速度连续减小直到1%。若想快速调速，在自动界面下，按下数字键，则速度会调整到对应数字的10倍的百分比，例如按下数字【3】，则速度自动调整到30%；按下数字【8】则速度自动调整到80%。3.2 空走功能在自动界面中按下【F2】键，系统开始空走，此过程没有点火、

12、穿孔等任何I/O开关过程，沿着切割图形的轮廓移动割嘴。此功能在切割前，想查看切割路径正确与否或代码正确与否时使用。若想停止空走，按下红色“停止”键即可。3.3 后退功能/透枪功能加工过程中，若因未割透而需要原轨迹返回时，可按以下过程进行：l 先按下“停止”键，使切割机处于暂停状态。l 在自动界面中按下【F3】键，切割机沿原轨迹返回，当割嘴后退到需回退的位置时，按下“停止”键，若后退过多，此时按【F2】可空行前进，再前进到需要的位置。注意：空走和后退的功能可反复进行，直到割嘴处于理想的位置。l 当割嘴处于理想的位置后，再次按下“启动”键，如果当前切割代码行是G01或G02或G03，系统会自动点火

13、、预热、穿孔，然后继续运行，否则则执行当前行代码。3.4 边缘切割/偏移切割/返回当常用参数的“边缘穿孔”选择“是”时，则系统在每次碰到M07代码时，系统都会自动暂停。此时可以手动移动到钢板的任意边缘处，按下“启动”键，系统会提示：图3.2边缘穿孔如果按下【G】，则系统切割返回到暂停点后，继续切割下去。这个功能对比较厚的钢板特别有用，它能减少预热时间，提高切割效率；如果按下【X】，则系统认为当前点是暂停点，继续切割下去。即把切割点进行了偏移。当在切割机暂停时或断电时，如果割嘴有了偏移，或钢板有了平移，或用户想认为的偏移切割，可以按下此键；如果按下【Y】，则系统仅仅快速返回到暂停点，然后暂停下来

14、。当切割过程中，发现割嘴有故障，或别的问题，需要把割嘴移动出切割区域进行检修时，当检修完成后可以按下此键。返回暂停点后再此按下“启动”键，系统自动开始继续切割。3.5 图形功能在自动界面中，如果切割文件已经被调入到系统中，按下【F4】键，则能显示如下的图形界面。图3.3图形加工界面在图形加工界面中，上面一行显示切割机的运行速度（单位是mm/m）和当前切割文件名。3.6 选行/选号对于一个正在使用的切割代码，可以不从第一行（或第一个穿孔点）开始切割，在图形界面下，按下【F3】，如图3.4所示。图3.4 选择进入选择界面后，有选行和选号两中功能可供选择。1. 按【F1】可以选择行数，如图3.4所示

15、：进入选择界面后，默认为选行。在该图形下，按【】可以选择下一行，按【】可以选择上一行。所选择的行的起始位置在图形上会有十字光标显示。选择完成后按【F6】即可。2. 按【F2】可以选择穿孔点，如图3.5所示：图3.5 选号在该图形下，按【】可以选择下一穿孔点，按【】可以选择上一穿孔点。所选择的穿孔点的位置在图形上会有十字光标显示。选择完成后按【F6】即可。3.7 镜像在图形界面下，按下【F4】（调整），进入调整界面，在该界面下可以进行X轴镜像或Y轴镜像。镜像的次数不受限制，完成后退出调整界面后，系统自动记忆这些镜像操作，不受开关机的影响，下次开机后自动会调整这些镜像操作。图3.6 镜像前图3.7

16、X镜像图3.8 Y镜像3.8 图形旋转/钢板校正在图形界面下，按下【F4】（调整），进入调整界面，在按下【F3】（校正），系统提示如图3.9：图3.9 钢板校正和输入角度1. 在该界面下，按【X】键后，系统进入到钢板校正。图3.10 钢板校正此时，可以手动移动切割机的割嘴，到任一边的边缘处或钢板的一个角上。当割嘴对好位置后，按下【X】键设置成当前点为校正起点。 然后沿着这一边手动移动割嘴，割嘴再次移动到该边的边缘处，在保证两点足够远，并且两点和钢板的同一边处于同一线上后，按下【Y】。系统会自动计算当前钢板的偏移角度，然后自动对图形进行旋转。2. 在该界面下，按【Y】键后，系统进入到角度旋转。图

17、3.11角度旋转此时，可以手工输入角度，输入完毕后按【Enter】即可。如果输入的角度在-3600+3600之间，则系统会根据输入的角度自动对图形进行旋转。图3.12 输入角度图3.13 角度旋转后在此界面下，按【还原】即可恢复到最初的图形。3.9 排列在图形界面下，按下【F4】（调整），进入调整界面，在按下【F4】（排列），系统提示如图3.14：图3.14 排列按【】或【】可以输入排列的行数和列数，设置行与列的间距后，按下【Enter】，则系统在检查输入的参数没有错误的情况下，自动进行排列。各个图形之间加入空走线。图3.15为2行3列排列图形。图3.15 2行3列排列3.10 比例在图形界面

18、下，按下【F4】（调整），进入调整界面，在按下【F5】（比例），系统提示如图3.16：图3.16比例输入比例参数后，按下【Enter】，则系统在检查输入的参数没有错误的情况下，自动比例放大或缩小。3.11 图形还原 如果想取消对图形进行的所有镜像、旋转、校正、比例、排列，按下【F4】（调整），进入调整界面，在按下【F6】（还原）的情况下，系统自动还原到图形的原始状态，取消所做的所有镜像、旋转、校正、比例、排列操作。3.12 图形放大/缩小在图形界面下，按【F6】对图形进行全屏放大，按【F5】对图形进行缩小，缩小时也是全屏显示。在全屏显示时，可按【】、【】、【】、【】四个键对图形进行移动。如果想

19、退出全屏状态，按【Esc】即可。在切割时也可以进行放大动态跟踪显示，当切割点超出屏幕显示时，屏幕自动移动到新的切割点，光标批示当前正在切割点。3.13 回参功能在自动界面下，按下【F6】自动回参考点，参考点就是代码中G92语句指定的坐标。如果代码中没有G92，则参考点默认是（0，0）。3.14退出切割当切割未完成时，切割机处于暂停状态时，如果在自动界面下按下【Esc】键，则系统会提示是否退出切割。如果此时按【Enter】则退出切割；如果按【Esc】键则不退出切割，再次进入到自动界面后能在原来的位置处继续切割。图3.17 退出切割提示3.15断电恢复在系统切割过程中，系统能自动记忆当前的切割位置

20、信息，如果发生断电情况，则系统能记下当前割嘴所处的位置。正在切割过程中，由于突然失电造成的切割过程中断，系统会自动记忆最后正在切割的位置，而把该位置记忆成断电点，当系统恢复正常后，开机后退回到主界面，在主界面按下【F6】（断电），则系统会找到关机前的断电点，把当前位置认为成断电点，从而可以沿着失电前的位置继续加工下去。当然断电恢复后，如果发现断电位置有偏差，也可以通过选号或选行功能来实现断电恢复。（参见3.6节 选行/选号）。方法是：选退出切割，手动移动割嘴到工件的起点处，通过选行（或选号）选择失电前面最接近的行（或号）处，按下“启动”键，系统会提示：图3.18 切割提示如果按下【Y】，则系统

21、返回到选择的行（或号）处，系统显示“暂停”状态，此时用户可以选择空走，让系统停在失电点处后，再按下“启动”键，则系统就会继续切割下去。第四章代码说明4.1编程符号及说明在切割机编程中，一般用到以下的编程符号，编程符号后跟相应的参数。表4.1 编程符号说明编程符号功能说明N程序段序号G准备代码M辅助功能L延时时间(以1/100秒为单位)XX轴相对坐标或绝对坐标YY轴相对坐标或绝对坐标UX轴相对坐标VY轴相对坐标I圆心相对圆弧起点的X轴坐标差值J圆心相对圆弧起点的Y轴坐标差值R圆弧的半径，正值为小于180°圆弧，负值为大于180°圆弧。F切割速度，用于G01，G02，G03。在

22、以下的内容中，凡是出现在”/”符号都是或的关系，例如X/U表示要么是X，要么是U，两者不能同时出现。n表示参数值，例如Xn表示 X后面跟的参数。表示是可选的内容，可以有这一项，也可以没有这一项。4.2坐标系统本系统采用右手笛卡尔坐标系，如图4.1所示。图4.1 笛卡尔坐标系4.3G代码说明本系统支持的G代码如表4.2所示。表4.2 常用G代码表G99参数： X/U Y/V I J部件选项参数G92参数： X Y参考点设置G91 / G90无参数相对 / 绝对坐标G20 / G21无参数英制 / 米制G41 / G42无参数左 / 右割缝补偿G40无参数取消割缝补偿G00参数： X/U Y/V直

23、线快速移动（空车）G01参数： X/U Y/V直线切割G02参数： X/U Y/V I J顺时针圆弧切割G03参数： X/U Y/V I J逆时针圆弧切割G04参数： L程序延时1. G92参考点设置格式：G92 Xn Yn参数含义：Xn Yn表示设置的参考点的绝对坐标，也是机床回位的绝对坐标。若G92后没有参数，则默认参考点坐标是(0,0)。一般机床在以(0,0)为参考点时，该句代码可以省略。注意：调入代码后，G92设置的参考点坐标会自动保存下来，在没有调入新的切割代码前，这个参考点坐标一直有效，无论关机与否。新调入一个切割代码后，若新代码有G92指令，则参考点坐标就是G92后的内容，若没有

24、G92，参考点就默认是(0,0)。该参数即为第六章的。一个代码文件中，G92只能出现一次。例子：a. G92 表示以(0,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(0,0)坐标点。b. G92 X20 Y0表示以(20,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(20,0)坐标点。2. G90/G91 格式：G90/G91G90 绝对坐标。在代码中出现的X，Y表示绝对坐标值，U，V表示相对坐标值。G91 相对坐标。在代码中出现的X，Y表示相对坐标值，U，V也表示相对坐标值。例子：a. G90用法b. G91用法3. G20/G21格式：G20/G21G20 英制单位。G20后出现

25、的所有X，Y，I，J，R，U，V都是英制单位。G21 公制单位。G21后出现的所有X，Y，I，J，R，U，V都是公制单位。注意：若代码中没有出现G20/G21，则默认为公制单位。英制和公制的换算公式是： 1英寸25.4mm。4. G00 空程移动本指令表示快速移枪到指定位置，系统按“空程移车速度*倍率”的速度从起点快速移动到指定位置。格式：G00 X/Un Y/Vn Fn参数含义：Fn 空程限速。Un 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；Vn 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。(在相对坐标系中)Xn 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；Yn 终点Y坐标相对于当前段起点

26、的位移，单位mm。 (在绝对坐标系中)Xn 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；Yn 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。 例子：5. G01 直线切割本指令表示直线切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。格式：G01 X/Un Y/Vn Fn参数含义：同G00代码含义，区别仅在于G00表示空车直线行走（即：输出口全部关闭），G01表示直线切割。6. G02 顺圆插补本指令表示顺圆弧(顺时针插补)切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。格式：G02 X/Un Y/Vn In Jn Fn 或 G02 X/Un

27、 Y/Vn R-n Fn参数含义：Fn 切割限速。Un 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；Vn 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。In 圆心X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；Jn 圆心Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。R-n 圆弧的半径，当圆弧小于等于180度时，R为正值，反之为负值，单位mm；(在相对坐标系中)Xn 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；Yn 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。 (在绝对坐标系中)Xn 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；Yn 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。 例子：7. G03 逆圆插补同G

28、02，只是G02是顺圆(顺时针圆弧)，G03为逆圆(逆时针圆弧)。8. G04 暂停/延时指令当系统遇到G04指令时，系统停止切割，延时一段时间后按后面的程序段继续切割，时间单位为秒。格式：G04 Ln参数含义：L后面的参数表示延时的时间，单位为秒。例子：G04 L2.34 /*延时2.34秒*/注意：延时的最小时间是0.01秒。在G04的延时时间内，如果“启动”键被按下，则系统跳过延时，继续G04后面的代码切割。9. G42/G41和G40 割缝补偿这几个功能是割缝补偿功能，当代码表示的切割路径仅仅是工件的实际尺寸时，由于火焰切割/等离子切割总归会有割缝的存在，不考虑割缝的影响时实际割出的工

29、件不是需要的尺寸。设置了割缝补偿后，系统会自动计算出割缝的影响，切割出实际尺寸的工件。G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略G40，则默认为割缝补偿有效。格式：G41 /左割缝补偿 /切割代码 G40 /取消左割缝补偿G42 /右割缝补偿 /切割代码 G40 /取消右割缝补偿例子：( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )G21/* 公制单位 */G91 /* 相对坐标 */G99 X1 Y0 I0 J0/* 比例因子为1，旋转角度0，无镜像*/G00 X44.45 Y41.275/* 空车行走 */G41/* 左割缝

30、补偿 */M07/* 切割开始 */G03 X0 Y0 I19.05 J0/* 逆时针切割一个圆 */M08/* 切割结束 */G40/* 取消左割缝补偿 */G00 X-44.45 Y-41.275/* 空车行走 */G41/* 右割缝补偿 */M07/* 切割开始 */G01 X25.779438 Y58.031634/* 直线切割 */G02 X75.441125 Y0 I37.720562 J-16.756634/* 顺时针切割一个圆 */G01 X25.779438 Y-58.031634/* 直线切割 */G01 X-127 Y0/* 直线切割 */M08/* 切割结束 */G40

31、/* 取消右割缝补偿 */M02/* 程序结束 */注意：割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半。10. G99 比例、旋转、镜像格式：G99 Xn Yn In Jn参数含义：X - 比例因子，0.001至1000可设置。Y - 旋转角度，-360°至360°可设置。I X轴镜像，沿X轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像J Y轴镜像，沿Y轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像注意：对一个代码，可以有G99，也可以没有G99。如果有G99，后面的参数X，Y，I，J都不能省略。镜像和旋转都是以笛卡尔坐标的原点(0,0)为参考点的。11. 编程注意事项l 编程必须包含G92（参考点设置）

32、和M02（程序结束）指令。l G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略G40，则默认为割缝补偿有效。l G20 / G21省略时，系统默认为G21（公制单位）。l G90 / G91省略时，系统默认为G91（相对坐标）。 l M07和M08指令不可以省略。l G00、G01、G02、G03中某参数省略，若参数为绝对坐标，则系统默认为上一行G代码的坐标值；若是相对坐标，系统默认该参数值为零。l G00、G01、G02、G03可以简写为：G0、G1、G2、G3。l 前后连续的G00（或G01、G02、G03），可省略G00（或G01、G02、G03

33、）。4.4M代码说明表4.3 常用M代码M07无参数穿孔固定循环M08无参数结束切割固定循环M02无参数程序结束l M07 穿孔固定循环图5.2 穿孔固定循环示意图1) 如果乙炔未打开，则打开乙炔。2) 打开点火，并延时“点火延时”的时间。3) 打开割炬下降，并延时“割炬下降时间”的时间。4) 关闭割炬下降，打开预热氧，并延时“预热延时”的时间。如果在预热的过程中，按下“停止”键，则预热时间自动延长，直到再次按下“启动”键才结束预热延时，并将预热延时的时间自动保存在参数中。5) 打开割炬上升，并延时“穿孔上升时间”的时间。6) 关闭割炬上升，打开切割氧，打开穿孔下降，并延时“穿孔下降时间”。7

34、) 关闭割炬下降，开始切割。l M08 结束切割固定循环1) 关闭切割氧；2) 打开割炬上升，并延时“割炬上升时间”的时间；3) 关闭割炬上升。l M02 程序结束第五章文件操作本切割机系统支持以txt和以cnc为后缀的文件为切割代码，代码最大容量为1M，最大行数为10000行。可以对内部文件进行编辑、编译、删除、导出，也可对外部U盘文件进行导入操作。在主界面下按下【F2】进入代码界面，如下图所示是代码界面。图5.1 代码界面5.1本机代码5.1.1 调入代码在代码界面下，按【F1】进入本代码界面，如下图所示是本机代码界面。图5.2本机代码在本界面下，显示的文件夹后面没有以”.”开头的后缀，有

35、”.”开始的后缀，则为文件。使用【】或【】选择目标文件。把光标放在文件夹上后，按下【Enter】则进入到下一级目录。当把光标放在文件上时，如果按下【Enter】或【F1】，如果文件是以”txt”或”cnc”为后缀名，则系统调入该切割代码后，自动切换到图形界面。如图5.3和图5.4。图5.3 选择文件此时按下【Enter】或【F1】，即选中光标所在的文件。然后自动切换到图形界面。图5.4 自动切换5.1.2 删除代码删除代码是指删除本机代码，在本机代码界面，把光标移到需要删除代码的文件夹或文件上，若按下【Del】或【F3】，系统会出现图5.5所示的提示信息。图5.5 删除文件提示若不想继续删除文

36、件，请按【Esc】键，若确认删除本代码，则按【Enter】。删除代码有两种情况：情况1：若光标所处的位置是文件夹，则删除该文件夹下面的所有以TXT为后缀的文件。情况2：若光标所处的位置是文件，则删除该文件。5.1.3 单拷文件单拷文件是指只拷贝一个文件到外部U盘。在本机代码界面下，把光标移动到文件名上后按【F4】，则系统首先查找是否有外部U盘已连接好，如果U盘已连接好，则系统会把光标对应的文件拷贝到U盘中。如果光标指定的是文件夹，则不会进行拷贝，如图5.6。图5.6 单拷文件到外部U盘5.1.3 全拷文件全拷文件是指拷贝当前文件夹下的所有文件外部U盘。在本机代码界面下，如果在根目录下【F5】，

37、则系统首先查找是否有外部U盘已连接好，如果U盘已连接好，则系统会把根目录下的所有文件拷贝到外部U盘。如果想拷贝子文件夹下的所有文件到外部U盘，则只需要把光标移动到相应的文件夹上打开该文件夹，然后再按下【F5】，系统就会把该子文件夹下的所有文件拷贝到外部U盘。如图5.7。图5.7 全拷件到外部U盘按任意键即可退出上界面。5.2U盘文件在系统主界面下，按【F2】进入U盘文件界面，在该界面下，在选择到相应的切割代码后，按下【F1】系统会把该文件自动保存到内部文件。注意：U盘文件只能保存到内部后，才能调入进行切割。U盘文件保存时，U盘文件名自动记忆，如图5.8。图5.8 U盘文件保存在输入文件名时，如

38、果不想改变文件名，可直接按【Enter】进行保存；或者修改文件名后再按【Enter】进行保存。如果本机文件中已经有相同文件名的文件，系统提示图5.9 替换文件如果想替换内部文件，请按【Enter】键，如果想重新更改文件名，请按【Esc】，更改文件名后再保存。5.3新建代码在代码界面下按【F3】，可以手工输入代码。参见5.4 代码编辑。图5.10 新建代码5.4代码编辑有三种情况可以进行代码编辑：1. 新建代码。2. 在本机代码界面按下【F2】编辑代码。3. 当调入一个文件后，如果再次从主界面进入到代码界面，则按下【F4】也可以对当前切割代码进行编辑。输入字符时，有些按键是复用键，直接按复用键，

39、输入的字符是复用键的下档键，如果先按下【Shift】键，松开【Shift】键后再按下复用键，则输入的是上档键。或【Shift】和复用键同时按下，输入的也是复用键的上档键。在编辑代码时，按【F2】可在当前编辑行的后面插入一行，按【F3】则删除当前编辑行。按下【F+ Home】键，光标自动移动到当前编辑行的第一个字符，按下【F- End】，光标自动移动到当前行的最后一个字符的后面。每个编辑行最大支持128个字符。在开始切割前，一定要先进行保存，否则系统不能进行断点恢复或断电恢复。编辑完代码后，按【F4】进行保存。5.4编译代码新建一个代码或编辑代码时，如果想知道当前输入的代码是否有效，可以在编辑状

40、态时，按【F1】可以对代码进行编译，检查代码是否正确。第六章参数设置在主界面下，按【F3】进入参数界面，如下图所示是参数功能界面。图6.1参数界面在参数界面中，有五种参数可以设置：1) 常用参数：切割速度、手动速度以及空程速度的设置，割缝值，钢板厚度，切割类型选择，边缘穿孔是否使用。2) 氧燃气参数：氧燃气切割中使用的所有参数。3) 等离子参数：等离子切割中使用的所有参数。4) 喷粉参数：使用喷粉时喷粉的点火穿孔固定循环参数，喷粉偏移等参数。5) 系统参数：系统脉冲数、最大限速、电机参数以及软限位等参数的设置。6.1常用参数如图6.1是系统的常用参数。l 切割速度：切割时的最高速度，单位是mm

41、/min(毫米/分)。l 手动移车速度：手动移动割枪时，割枪移动的速度，单位是mm/min(毫米/分)。l 空程移车速度：执行G00或割枪快速回位时割枪移动的速度，单位是mm/min(毫米/分)。l 割缝：保证了切割零件的尺寸精度，用户根据割缝宽度，设定割缝补偿值（割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半），系统将自动生成新的切割路径，对割缝进行补偿。在对一个工件未切割前可以修改割缝值，开始切割后，不允许再修改割缝值。单位是mm。l 钢板厚度：钢板厚度影响割嘴移动时的加减速。前一条切割线的末点的切线方向和下一条切割线的初点的切线方向的夹角，以及钢板厚度共同决定了割嘴在经过两条切割线交点时的过渡速度，假

42、如正常的切割速度为V，夹角为，钢板厚度为h，则割嘴在两线交点时的过度速度Vx为:注意：单位为mm。钢板厚度最大100mm，超过100mm时都认为是100mm。l 切割类型：有氧燃气和等离子两种切割方式可供选择。按【】或【】可在氧燃气和等离子两种切割方式间切换。l 边缘穿孔：按【】或【】可选使用边缘穿孔或不使用边缘穿孔，当使用边缘穿孔时，每当遇到M07代码时，切割机自动暂停。当切割机暂停后，用户可手动移动割嘴到钢板的边缘，然后按下“启动”键，则系统提示：图6.2参数界面当选择【G】时，系统点火穿孔后切割到暂停点后继续切割下去。这就是边缘穿孔的功能。该功能在切割厚钢板时尤其有用，厚的钢板比较难于穿

43、孔，穿的孔也比较大，如果在切割路径上直接穿孔，则可能对最终的成品质量有影响。应用了边缘穿孔可以加快穿孔的效率，节省切割时间，提高产品质量。当然，不使用边缘穿，使用引入线穿孔也是一种更加行之有效的方法。6.2氧燃气参数如图6.3所示，是氧燃气的所有参数，它控制着在氧燃气切割状态时I/O操作有关的时间延时参数，以及自动调高盒是否使能。图6.3 氧燃气参数l 点火延时：点火时，打开高压点火开关的延时时间。l 低压预热延时：穿孔前，低压预热的时间。输入0的任意值，单位：秒。在穿孔预热过程中，当系统正处于低压预热阶段时，若觉得预热时间不够用，可以按下“停止”键，系统开始无限期延时，预热延时会自动累计增加

44、，当预热完毕后，可按“启动”键，结束预热延时，开始高压预热延时。l 高压预热延时：同低压预热延时。只是打开的IO不同，高压预热延时在低压预热延时之后。l 一级穿孔时间：低压燃气穿孔的时间。输入0的任意值，单位：秒l 二级穿孔时间：中压燃气穿孔的时间。输入0的任意值，单位：秒。l 三级穿孔时间：高压燃气穿孔的时间。输入0的任意值，单位：秒。l 排气延时：氧燃气关闭时打开排气口的延时。输入0的任意值，单位：秒l 割炬上升时间：氧燃气关闭时，割炬上升的时间。输入0的任意值，单位：秒。l 割炬下降时间：预热前，割炬下降的时间。输入0的任意值，单位：秒。l 穿孔上升时间：穿孔时割枪上升的时间，与割炬上升

45、时间区别之处在于：割炬上升是在结束当前切割行时，割枪需要移动到另外一个地方时，割枪上升的时间；穿孔上升时间是在穿孔固定循环时，预热后，割枪上升的时间。l 穿孔下降时间：穿孔时割枪下降的时间，与割炬下降时间区别之处在于：割炬下降是在预热前，割枪下降的时间；穿孔下降时间是在穿孔固定循环时，穿孔上升完成后，打开切割氧后割枪下降的时间。l 自动调高盒: 根据用户设备配置，选择是否使用调高盒。6.3等离子参数如图6.4所示，是等离子的所有参数，它控制着在等离子切割状态时I/O操作有关的时间延时参数，以及在切割过程中弧压检测是否选择。图6.4等离子参数l 起弧延时：起弧前，系统等待的时间。此时，所有输出口

46、关闭。输入0的任意值，单位：秒。l 穿孔延时：即穿孔时间，输入0的任意值，单位：秒。l 割炬上升时间：弧压信号关闭后，割炬上升的时间。输入0的任意值，单位：秒。l 弧检测时间：输入0的任意值，单位：秒。若在检测时间内未检测到起弧成功反馈信号，系统提示错误信息，并终止当前工件的切割，按断点记忆退出程序。l 定位检测延时：输入0的任意值，单位：秒。定位检测成功后的延迟时间。l 定位上升时间：输入0的任意值，单位：秒。定位检测前，割炬提升的时间。l 低速关闭弧压：在设定速度的X %下打开该输出口，关闭弧压信号，防止低速时因割嘴温度太高将钢板熔化。单位：%l 切割弧压检测：是否在切割过程中实时检测弧压

47、信号。若设置”是”，系统在切割过程中，实时检测弧压反馈信号。如果没有检测到该信号，系统终止当前工件的切割，并按断点记忆退出程序。若设置”否”，则在切割过程中，不检测弧压反馈信号。6.4喷粉参数如图6.5所示，是系统的系统参数，是与切割机床的驱动轴的精度有关的参数。图6.5喷粉参数l 喷粉点火时间：输入0的任意值，单位：秒。l 喷粉预热时间：输入0的任意值，单位：秒。l 扬粉打开/关闭时间：扬粉口相对喷粉口开/关的延时，输入0的任意值，单位：秒。l 喷粉上升时间：割枪上升的时间。l 喷粉下降时间：割枪下降的时间。l 喷粉横向偏移：喷粉枪相对于割嘴的横向位移。l 喷粉纵向偏移：喷粉枪相对于割嘴的纵向位移。6.5系统参数如图6.6所示，是系统的系统参数，是与切割机床的驱动轴的精度有关的参数，以及系统的坐标参数，是与坐标轴有关的参数。图6.6