计算机控制系统测试题

1、精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）1劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性；B、Z平面中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。2某系统的Z传递函数为，可知该系统是（ B ）。A、稳定的；B、不稳定的；C 临界稳定的。3、脉冲传递函数是表征（ B ）。A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（ C ）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静差；D、一

2、般来说，不使用纯微分控制。5、下面关于标度变换的说法正确的是（ C ）。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（ D ）。A、积分分离PID；B、变速积分PID；C、不完全微分PID；D、带死区的PID。7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（ B ）。A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制

3、系统。8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（ A ）的缺点。A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。9、采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时，（ B ）。A、口线为高电平，对应数码管显示；B、口线为低电平，对应数码管显示；C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。10、完整的键功能处理程序应包括（ C ）。A、计算键值；B、按键值转向相应的功能程序；C、计算键值并转向相应的功能程序； D、判断是否有键按下。11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该

4、控制器D(z)的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（ A ）A、不正确；B、正确；C、振铃幅度应为0.2。12、若程序正常运行时间为T，则Watchdog定时时间间隔tw最好满足（ D ）。A、1.5Ttw2T；B、Ttw1.1T；C、1.1Ttw1.5T；D、1.1Ttw2T。13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是（ C ）。A、光电隔离；B、继电器隔离；C、合理配置传输线的特性阻抗；D、采用双绞线；14、计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（ C ）干扰存在于各个环节中。A、空间感应；B、电源系统窜入；C、地电位波动窜入；D、过程通道窜入。15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z

5、)，使整个系统的闭环传递函数为（ A ）。A、，=NT；B、，=NT；C、，=NT；D、，=NT。16、在积分分离PID调节中，关于阈值的选取正确的是（ A ）。A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；B、将选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C、将选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D、将选得非常小，就不会出现静差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（ B ）。A、算数平均值滤波；B、中值滤波；C、滑动平均值滤波；D、加权平均值滤波；18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（ C ）。A、直通方式；B、单缓冲方式；C、双缓冲方

6、式；D、单级性输出方式。19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（ D ）倍。A、0.81；B、1.11.3；C、1.31.5；D、1.61.9。20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（ C ）。A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；B、使接口设计简单；C、方便A/D转换；D、不好说。二、填空（每题2分，共14分）1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是 低通 滤波器。3、计算机控制系统输入通道分为 模拟量 、 数字量

7、输入通道，输出通道分为模拟量 、数字量 输出通道。4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 调理电路 。5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为 1 。6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有 z=1 的极点数用v来表示，把v=0,1,2,3的系统分别称为0型，I型，型，型，系统。7、双绞线的节距越 小（大） ，其噪声抑制效果越 好（差） 。三、简答（每题4分，共20分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：2、已知系统的差分方程为：，输入信号为： 初始条件为：,试写出输出脉冲序列。（注：至少列出4拍的值）解： ； ； ； ； ； 。3、简述香

8、农采样定理？如果连续信号x(t)具有有限频谱，其最高角频率为max，则对x(t)进行周期采样且采样角频率为s 2max 时，连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)唯一确定，亦即可以从x*(t)不失真地恢复x(t)。4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出，根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。答：，。5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路，请写出其接口地址，并判断的极性。（注：省缺值为高电平）答：DFFFH,单极性四、设计、计算题（共26）1、.某控制系统，其温度变化范围为：16，经温度变送器变换为 1电压信号，送至12 位A/D转换器 AD574（AD574的电路输入范围为） 。请计算： （1）当AD574 的转换结果为 500H时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是30时，AD574的 A/D 转换结果是多少？解：（1）500H=5*256=1280; （2分） （2分）（2） （2分） （2分）2、已知数字控制器脉冲传递函数为： ，试用直接程序设计法写出实现 的表达式。（本题8分）解： （2分） （2分） （ 2分） 进行z的反变换得： （2分） 3、某计算机控制系统如下图所示：其中被控对象的传递函数为： ，系统的采样周期为 T=1 秒，试求对于单位阶跃输入函数，按以下要