广西驰飞农业智能机械有限公司企业标准

1、 Q/CFJX广西驰飞农业智能机械有限公司企业标准Q/CFJX 01-2014 XY系列电动旋翼施药机2014-11-30发布2014-12-01实施广西驰飞农业智能机械有限公司 发布 Q/CFJX 012014前 言本标准发布时无国家标准、行业标准和地方标准，特编制本企业标准，作为组织生产和产品检验的依据。本标准在编写结构、格式和编辑方法等方面按照GB/T 1.12009、GB/T 1.22002的规定编写。本标准由广西驰飞农业智能机械有限公司提出。本标准由广西驰飞农业智能机械有限公司起草。本标准自发布之日起有效期三年，到期复审本标准主要起草人：赵刚、刘克勤、杨建波、张玉涛、胡亚军 Q/CF

2、JX 012014XY系列电动旋翼施药机1 范围本标准规定了XY糸列电动旋翼施药机的术语和定义、产品型号、基本参数与型式、要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。本标准适用于飞行装置、植保装置和控制装置组成的电动旋翼施药机。2 规范性引用文件下列文件中的条款对本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 191-2000 包装储运图示标志GB/T 2829-2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB 4706.18-

3、2005 电池充电器的特殊要求GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则GB/T 18679.2- 2002农业液力喷雾机 数据表第2部分:零部件技术规范GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则GB 10395.1-2009 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分 总则GB 10395.6-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第6部分 植物保护机械JB/T 9797-1999 喷雾器喷射部件JB/T 78751999 植物保护机械术语JB/T 8574-1997 农机具产品型号编制规则 MT/T1051

4、-2007矿灯用锂离子蓄电池GJB 5433-2005 无人机系统通用标准电动无人直升机机械部分及机电链接部分选型符合工业级环境作业标准及GJB 5433-2005 无人机系统通用标准要求3 术语和定义JB/T 78751999确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1 电动旋翼施药机3.2 由飞行装置、植保装置和控制装置组成，用动力锂电池作为动力来源，用控制装置遥控器控制飞控系统来带动螺旋桨转动，带动飞行装置起飞降落并进行上下、左右、前后移动，并带动植保装置进行喷洒作业的电动旋翼施药机。3.3 飞行高度 电动旋翼施药机在喷洒作业时，超低量喷头底部距离作物的高度。4 产品型号、基本参数与型式

5、4.1 型号编制方法4.1.1 型号标识方法参照JB/T 8574-1997 农机具产品型号编制规则：Q/CFJX 012014 机器的型号由大类分类代号、小类分类代号、主参数代号、特征代号和副参数代号等组成。 3 XY D 特征代号：D表示全电力驱动 主参数代号：用螺旋桨（旋翼）数量（个）表示（1时可省略） 副参数代号：用额定载药容量(L)表示 小类分类代号：XY表示旋翼型 大类分类代号:3表示田间管理和植保机械4.1.2 型号标识示例 电动8旋翼施药机：8个螺旋桨，药箱额定载药容量为5升, 标识为 3XY5D84.2 基本参数电动旋翼施药机的基本参数应符合表 1的规定。表 1 型 号3XY

6、8D3XY5D83XY2.5D4项 目单 位主 旋 翼个184农药载重L852.5喷头数量个422飞控增稳系统/3轴陀螺，3轴加速度，3轴磁罗盘传感器，GPS定位，操控增稳，气压高度计，远程视频监看系统启动方式/无线遥控启动；适于远距离操控，操控性能稳定。喷洒流量L/min0.81.00.60.80.40.6雾滴直径um150喷洒高度米距离作物，田间作业1.5-3，喷洒速度m/s0-7可调喷洒幅度m463523连续作业时间min874最大载药量L852.5每架次喷施面积(防治效率)hm2/架次1.81.20.55 要求5.1 一般要求5.1.1其结构应能根据农艺要求或作业条件进行相应的调整，如

7、为便于运输整机可折叠，折叠后体积为作业时体积的一半；各调整机构应操作方便，调节灵活、可靠，调节范围应能达到规定的极限位置。5.1.2电动旋翼施药机，植保装置应设有药液箱或药液箱固定装置，确保工作过程中药液箱固定牢固、可靠。液面位置就清晰可见，并有准确刻度线，药液箱内液体应能顺畅、安全地排放。5.1.3电动旋翼施药机，飞行装置电机启动应平稳顺畅，舵机动作正常。5.1.4电动旋翼施药机，控制装置遥控器/接收机通信信号畅通稳定，并设有工作状态预警装置，以提示操作者采取相应的措施。5.2 主要性能指标电动旋翼施药机，采用无副翼结构，提高空气效率；无尾皮带传动，减少故障率，减低主电机负荷；提高可靠性，加

8、大载荷能力。5.3 整机运转性能要求整机装配后，启动遥控器，在正常工作状态下运转一个架次，试验后应满足下列要求：Q/CFJX 012014a）运转中传动系统不得有异常响声、干涉现象。b）各紧固、连接不得出现松动等现象。c）遥控器各通道能正常工作，信号灵敏。5.4 使用可靠性指标通过高温42度，连续6小时飞行测试。5.5 安全要求5.5.1 密封性能要求 接通泵电源，打开遥控器上泵电源控制开关，使泵进行工作，输液嘴向外喷药后，除喷头外，各零部件及连接处均不应有渗漏现象。5.5.2电器安全要求5.5.2.1电气装置电动旋翼施药机电器系统应安装到位，极性正确，与相应的配套设备匹配。电器系统的配线应与

9、电流量相适应，以确保电动旋翼施药机工作时安全、可靠。5.5.2.2绝缘性能电动旋翼施药机的电器系统应采取防水措施，所有接线均不应裸露。药液箱、喷射部件等均不能带电，其绝缘电阻值应不小于2M。5.5.2.3蓄电池电动旋翼施药机的蓄电池应满足相应标准的要求。高精度动力锂电池应满足MT/T1051-2007矿灯用锂离子蓄电池标准的要求。5.5.2.4充电器电动旋翼施药机的充电器应满足GB 4706.18标准规定的要求。5.6 整机和主要零部件技术要求5.6.1 喷雾性能电动旋翼施药机在工作压力范围内喷雾时，应雾化良好、雾形完整。5.6.2 连续工作时间电动旋翼施药机一次充足电后连续正常工作的时间应达

10、到表1规定的要求。5.6.3 安全操控距离电动旋翼施药机起飞降落时，现场所人员应保持在施药机安全操控距离（10-15m）范围以外。5.6.4 过滤装置电动旋翼施药机至少应有二级过滤装置，加液口或出液口应有过滤装置。5.6.5 药液箱a) 药液箱上应有明显的标示额定容量的水位线；b) 药液箱实际容量应不少于额定容量的95%；5.6.6 残留量正常喷雾结束后，药液箱的残留液量应不大于30ml。5.6.7 喷头喷雾量切向进液喷头和狭缝式喷头的额定喷雾量参照JB/T 9797。其它类型喷头的额定喷雾量参照相关标准或产品使用说明书。喷头的实际喷雾量的偏差应不超过额定喷雾量的±10。5.7 装配

11、及外观质量5.7.1装配质量5.7.1.1 整机零部件应完整，无缺件，安装方便； 5.7.1.2运动件应操作灵活，不得有卡死、磕碰现象； 5.7.1.3 非运动件应无明显偏移、翘曲等现象； 5.7.1.4紧固件应紧固可靠； Q/CFJX 0120145.7.1.5 焊接件应焊接牢固可靠； 5.7.1.6药箱、管路等应安装牢固、可靠、无渗漏。 5.7.2 外观质量涂层表面应平整、光滑、色泽均匀，不得有裸露、起泡、流挂、剥落等缺陷。6 试验方法6.1 密封性试验将机具按照正常工作状态进行组装、工作，观察喷雾是否均匀或点滴，除喷口外其他部位渗漏情况。观察时间1min，试验中允许对机具进行1次调整，但

12、不允许更换零部件。6.2 空运转性能检验整机装配后，启动遥控器，在不起飞的状态下空运转5min，观察传动系统中有无异常响声，观察各紧固、连接部位有无松动现象，观察遥控器各通道能否正常工作，信号灵敏。6.3 喷洒高度先测定作物高度，然后在遥控器上设定参数，用GPS定位模式，喷头离作物高度2-4米后，悬停测量检验。6.4 喷洒速度在遥控器上设定喷洒速度参数0-2米/秒，测定飞机在一段已知距离内飞行时间来计算检验喷洒速度。6.5 喷幅宽度选择平坦地面，垂直于飞行方向设置3条相距5米的质量检测线，在每条检测线上以航标为中心设12个水敏纸采样收集器，每个间隔0.5米，电动旋翼施药机对准航标信号，按要求的

13、作业高度进行喷洒作业。重复三次。根据雾滴直径和密度确定喷福宽度。6.6 绝缘性能用兆欧表测量蓄电池接线柱和各金属部件之间的电阻。6.7 总质量和药液箱容量在磅秤上称量电动旋翼施药机净质量W1（kg），然后向药液箱内加水至额定容量的水位线，再称整机质量即总质量W2（kg），计算出实际容量V（L）。水的密度按1.0g/ cm3计算。 6.8 连续工作时间按说明书规定的方法将蓄电池充好电，开机正常工作，记录到欠压保护报警，或观察监视系统低于说明书规定的最低工作电压时为止。这两种状态中最先达到的时间作为连续工作时间。6.9 可靠性将电动旋翼施药机安装在可靠性试验台上，成工作状态，在工作压力范围内进行总

14、时间为50h的试验（包括排除故障时间，但不包括充电时间）。可靠性试验考核数量为1台。试验结束后，按下式进行计算：×100 注：式中K有效度，；Tg故障排除时间之和，单位为小时（h）；Tz纯工作时间之和，单位为小时（h）；6.10 防治效率电动旋翼施药机防治效率（纯工小时生产率）按下式计算：Q/CFJX 0120140.36St TzA= 注：式中A防治效率，hm2/h；St防治面积之和，单位为（m2）；Tz纯工作时间之和，单位为（s）;0.36为m2换算成hm2;s换算成h系数乘积.6.11 其他试验方法见JB/T 97827 检验规则7.1 检验分类电动旋翼施药机的检验分为出厂检验

15、和型式检验。7.2 出厂检验7.2.1每台装配完毕的电动旋翼施药机，必须进行出厂检验，检验项目为表3中有的项目。所有项目必须检验合格后方能出厂销售，并附产品检验合格证。7.2.2电动旋翼施药机出厂检验应逐台进行，若有一项或一项以上不合格需返修，返修后提报再次检验，直至合格。7.3 型式检验7.3.1电动旋翼施药机每三年进行一次型式检验，如有下列情况之一时亦应进行型式检验： a) 新产品的定型鉴定； b) 转产生产或长期停产后再恢复生产； c) 产品的结构、工艺、材料等有较大改变；d）产品停产一年以上恢复生产时； e） 国家质量监督检验部门提出检验要求时。 7.3.2 型式检验项目详见表2。 7

16、.3.3 不合格分类被检查的项目凡不符合本标准第5章规定要求的均称为不合格。不合格项目按其对产品质量的影响程度，分为A、B、C三类，详见表2。表2分类序号项目名称项目条款号出厂检验型式检验A1密封性能5.5.1; 6.12电器安全电气装置5.5.2.1; 6.2绝缘性能5.5.2.2; 6.6蓄电池5.5.2.33安全警示标志样机与说明书核对4使用说明书应有安全规定与说明书核对5可靠性5.4 6.9B1喷雾性能5.6.1.2连续工作时间5.6.2; 6.83安全操控距离5.6.34过滤装置5.6.4Q/CFJX 012014Q/CFJX 0120145残留量5.6.56喷头喷雾量5.6.7续表

17、2B7防治效率4.2； 6.10C1药液箱5.6.6 6.72空运转性能5.3; 6.23喷洒高度4.2; 6.34喷洒速度4.2; 6.45喷洒幅度4.2; 6.56装配质量5.7.17外观质量5.7.2注：可靠性试验数据三年内有效。7.3.4抽样方法7.3.4.1 一个检验批可由一个生产批构成，或有在基本相同的材料、工艺、设备等条件下制造的几个生产批次构成。若干生产批构成一个检验批的时间通常不应超过1周，最多不应超过1个月。 7.3.4.2 型式检验的样品是从出厂检验合格的样品中抽取的，采取随机抽样方法，每批抽样数量均为整机2台。在工厂抽样时，批库存数不得少于10台；在销售部门或市场抽样时

18、，库存量无限制。7.3.4.3按GB/T2829-2002规定的一次抽样方案，采用判别水平，样本量n=2，不合格质量水平（RQL）取值见表3。表3项目类别ABC样本数2项目数577判别水平RQL4080120Ac Re01122 3注1：经检测项目数为样本数与项目数之乘积。注2：项目数变动RQL值不变。注3：凡有多项内容者，其子项中有一项不合格者则判定该项不合格。7.3.5 判定规则7.3.5.1 按表4的规定平定，表中Ac为合格判定数，Re为不合格判定数。7.3.5.2采用逐项考核、按类别判定的原则，当每类不合格数均小于或等于对应的Ac时，该类评为合格；大于或等于对应的Re时，评为不合格。三类均合格则最终评为合格，任一类或多类不合格时最终评为不合格。 8 标志、使用说明书、包装、运输和贮存8.1 标志8.1.1电动旋翼施药机应设有永久性的标牌，标牌内容应清晰可见，标牌应牢固的固定在机具的明显位置上，标牌应标明下列内容：a) 产品商标；b) 产品型号；Q/CFJX 012014c) 产品名称；d) 主要技术参数（工作幅宽：cm，配套动力：kW，作业