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文档简介

1、2015积木式机器人竞赛套件视频教程图传WIFI控制盒详细使用教程开箱图示手机微信扫描包装盒正面的二维码建立一对一的售后服务体系 扫描包装盒上的二维码,添加公众号 资料索取、教程下载、例程下载、APP更新、PC编程软件更新的唯一官方渠道。 手机添加客服微信账号:WifiRobot(注意大小写) 用途: 用手机微信拍照片、6秒小视频等方式上报故障现象,方便我们准确快速地帮您解决问题;其实打字也可以说是多余的,您可以直接在客服微信号上录音留言给我们寻求帮助,so easy!试机试机A1、6节新的5号电池装入电池仓,注意正负极顺序;2、不装电池的话,也可以选用安卓手机充电器(5V/1A)供电。但装有

2、电池时不可再插入手机充电器;3、小心插入摄像头,确保插到底;4、指导老师将学生分组指导老师将学生分组带开,试机环节必须单独带开,试机环节必须单独进行,任意进行,任意2台开机测试台开机测试的的WIFI控制盒的直线距离控制盒的直线距离最少最少25米以上。否则会造米以上。否则会造成试机失败或信号丢失、成试机失败或信号丢失、干扰等现象干扰等现象;请严格按照试机步骤执行!试机试机B1、按下WIFI控制盒正面的按钮;2、按钮左边的绿灯会闪烁50秒左右,绿灯变为长亮时,说明系统已经完全启动;3、打开手机WIFI,搜索“WifiRobot2015”热点,点击连接,输入初始密码“11111111”;这里若发现连

3、接不上,请检查附近有无其它控制盒同时开机造成干扰;4、WIFI正常连接后,打开手机APP,点击屏幕右边的红色按键,进入主控制界面;5、有摄像头回传的视频图像时,试机成功(提示:周边环境光较强时,视频延时较大,属于正常现象);6、若出现右下图提示,并伴随黑屏现象,这是WIFI数据不同步或周边其它手机也连接该WIFI热点造成的。请退出手机APP并重新进入即可;7、试机成功后请先退出手机APP,再关闭WIFI控制盒。8、试机结束。设置进入操控界面请严格按照试机步骤执行!镜头焦距可调镜头焦距可调摄像头出厂已经优化调整,用户可根据自己项目的需求调节镜头焦距;具体方法为顺时针或逆时针旋转镜头。镜头之后的章

4、节非常重之后的章节非常重要,请认真对待!要,请认真对待!恭喜您顺利完成试机环节图传图传WIFI控制器无线参数的出厂设置控制器无线参数的出厂设置Auto个性化您的WIFI控制器修改出厂的无线参数配置众所周知,出厂的众所周知,出厂的WIFI控制器的无线配置是相同的。多台控制器近距离一起使用,就像几台车挤在一条不分车道的控制器的无线配置是相同的。多台控制器近距离一起使用,就像几台车挤在一条不分车道的高速公路并排高速行驶,发生交通事故是迟早的事。高速公路并排高速行驶,发生交通事故是迟早的事。如何解决这个问题呢?很简单,我们给每个控制器规定一条单独的车道以及行车规则。各行其道、安枕无忧!如何解决这个问题

5、呢?很简单,我们给每个控制器规定一条单独的车道以及行车规则。各行其道、安枕无忧!具体的配置步骤有五个部分:具体的配置步骤有五个部分:1、独立的、独立的WIFI热点名称(热点名称(SSID)、密码;)、密码;- 给每台车独立的身份、配独立的钥匙给每台车独立的身份、配独立的钥匙2、独立的、独立的WIFI信道;信道; -将高速公路分成将高速公路分成11个车道,指定每台车不同车个车道,指定每台车不同车道道3、独立的内网、独立的内网IP地址;地址; - 绑定驾驶员和车辆绑定驾驶员和车辆4、完整记录并妥善保管您修改的内容;、完整记录并妥善保管您修改的内容; - 车辆信息更改后,车管所备案车辆信息更改后,车

6、管所备案5、修改手机、修改手机APP里的对应项目。里的对应项目。 - 刷新驾驶员数据库,对应上述更改信息刷新驾驶员数据库,对应上述更改信息比喻分步视频教程在线观看http:/ 0 - 254 之间的任意数)记录和备案上述这些修改,切记!进入手机APP,打开过度界面的设置功能,修改对应的控制地址和视频地址(具体将8改为X,其余不动);以后登录无线参数管理界面时,手机浏览器登陆地址为192.168.X.1,密码11111111;轻松一下轻松一下/举例举例:某校某支团体赛选手队:某校某支团体赛选手队无线配置说明无线配置说明选手选手参赛证参赛证号号内部编内部编号号/车号车号SSID密码密码信道号信道号

7、内网内网IP192.168.X.1APP是否是否对应修对应修改设置改设置马云2015A1JackMa手机号1163ok马化腾2015B 2PonyMa手机号3243ok雷军2015C3areUok手机号587ok罗永浩2015D 4chuizi手机号7200ok李彦宏2015E5liYanHon手机号9196ok梦幻小鲜肉天团英文和数字组合符合密码规则即可1-11跳选即可约束范围:0-254辅导老师/备案:韩* 登记日期:2015-6-15无线参数修改终极篇 SSID是公开的,但密码是需要妥善保管的; 内网IP是进入网路参数管理界面的第2把钥匙,这个钥匙有65025把: 192.168.X.Y

8、 X和Y的约束范围都是0-254 根据排列组合,可以有 (255*255)个选择 最艰难的战役已经结束之后的环节比较轻松了我们先系统地认识一下你手上高大上(此处省略1W字)的图传WIFI控制器熟悉图传熟悉图传WIFIWIFI控制器控制器它可以做什么?玩出新花样有视频一切皆有可能2016年即将推出的全新竞赛项目“实况足球”增加通过 wifi 连接手机的能力,将手机变成机器人的远程程序选择器通过手机连接互联网络的能力,赋予了机器人作品社交属性通过实时的视频回传,给机器人作品增添了广阔的创意空间Wifi + 实时视频回传实时视频回传 = = 无限的创意空间无限的创意空间图传WIFI控制器+单片机控制

9、器=WIFI机器人主控器图传WIFI控制器并非一个具备独立功能的设备,理论上讲它将摄像头的视频信号实时传送给手机,同时将手机APP发出的“前、后、左、右、Fire、舵机角度”等指令接收过来,立即通过连接线传送给单片机去执行。那么问题来了,如何创意和制作这些机器人呢?需要哪些素材?开始配置单片机控制器公众号下载单片机例程公众号下载PC端编程环境、完整版教学视频(单片机部分)例程使用说明也在公众号里2个控制器之间的标准连接仅限例程条件左马达右马达小车平台的重新规划加装限位积木装置建议整备安装效果15年竞赛项目不建议使用4轮结构2 2自由度舵机云台自由度舵机云台- -前方无死角监控前方无死角监控手机

10、控制WIFI小车实操视频视频中看到手机APP给的左转指令,但实际小车右转。经检查,2个控制器之间的蓝绿黄橙连线反接,调整之后正常。1、开机顺序:先打开WIFI控制器,50秒系统启动成功,绿色灯常亮后再打开单片机控制器;2、关机顺序:先关闭单片机控制器,再关闭WIFI控制器;3、2个控制器之间连线正确,但发现手机给前进或后腿指令时小车转弯,调整单片机控制器上的左或右马达连线,180度反过来插;4、图传WIFI控制器的电能消耗较大,发现绿色待机灯变为红色长亮时,请及时更换电池;5、出厂预留的舵机接口只适配泰雅普科技的伺服电机,请勿随意接入其它舵机;实际操作环节注意事项最后介绍一下APP的使用只限安卓系统的手机或平板安卓手机/平板APP过渡界面过渡界面设置界面设置界面重力控制功能慎用Fire键(开火键或第三

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