#充填机的物料供送系统

1、充填机的物料供送系统供送装置是按照包装工艺要求及包装机工作节奏 ，协调地将包装物料、包装材料、包 装 容器及辅助物等逐步送达预定位置的装置 ，它决定了整个设备的生产效率和自动化程度,与包装作业性能和成品质量关系重大。由于待包装物料有块料、散粒料、液体料、粉体料等各式形态，因此，相应的物料供送 装置也是种类繁多。2.1. 2.1块状物料的供送装置块状物料供送装置用于大、中型块状物品的供送，如糖块、香皂及条烟等。块状体可被 单块供送，也可以被多个集中供送。其基本工作要求是能适当控制被送物件的路线、排列、间距、状态和速度等。常用的块状体供送装置有链带式、推板式和转盘式等。1）链带式供送装置链带式供送

2、装置主要包括机架、 链轮、输送链带、推头（或托板）、导轨、台面板等构 件。 推头（或托板）与链节（或链片）铰接在一起，在推移过程中借助导轨定向，当推头（或 托板）走到终点时，使物品脱离约束而继续绕链上销轴回转滑下。图2 -1所示为链带式供送装置。 置于链带上的块状物料，由链带运动的推头推送向 前移 动。当物品较宽时，可采用平行双链带，以确保物件传送中不偏离中心线。链带式供送装置1-台面板丨2捋板2料库活门；坪一推扳；5主动链轮口2）推板式供送装置推板式供送装置利用推板的间歇往返运动实现间歇式送料，分为单件和多件累积送料。图2 -2所示为推板式供送装置。 推板将块状物品和包装纸推送到预定位置 ，

3、途中由 折纸 板完成折角，此装置可简化用于只推送物品到包装工位。推板可做往复直线运动或空间曲线运动，后者可增加供送物品和推送物品时间，提高包装速率。3）转盘式糖果供送装置图2 -3所示为转盘式糖果供送装置。 由于锥形盘的快速转动，杂乱的糖块在离心力 的作 用下沿锥形盘分散，并滑入螺旋槽，由转动的圆盘带动做螺旋运动。 反向旋转的毛刷 将层叠的 糖果刷开，整理好的糖块落入输送带上被继续供送。图2-2推板式供送装置左、右折2 拂板；3-物品茂包装版323转盘式糖果供诺装置1 一锥形盘；2驛鷲欄* 1毛刷匸4T*蚩帝=散粒体物料供送装置散粒体是指固体的、片状、颗粒状、粉状或具有不规则形状的小块状物质，

4、它们在包装产品中占有较大比例， 有些物料可以设置滑道或导轨等借助重力实现供送，有些则需用与 物料特性相适应的供送装置来完成供送。散粒体物料供送装置常见的有振动供送装置、输送带供送装置、螺旋供送装置及齿鼓轮供送装置等。1) 振动供送装置振动供送装置有电磁振动装置和机械振动装置2类，适用于形状轻巧光滑的硬质或稍软的物料，如药片、胶囊、电子元件等。其中电磁振动装置可分为直槽式和圆盘式2种。图2 -4(a)所示为直槽式电磁振动 供料装置，激振电磁铁驱动主振平板弹簧(通常倾斜安装)支承的工作料槽做定向强迫振动。当槽体向前振动时，依靠物品与槽体间的摩擦力，槽体将运动能量传递给物品，使其 做与槽体振动方向相

5、同的加速运动；当槽体向后振动时，物品因惯性作用仍向前运动， 离 开槽体做前抛运 动，抛出一定距离后仍落回到槽体上，如此往复向前运动。图2 -4(b)所示为圆盘式电磁振动供料装置，其工作原理与直槽式类似，杂乱堆放的物品 沿圆周方向做定向移动，在圆盘末端顺势进入喂料器。该装置由 1个或多个电磁铁组成，激 振力大，效率高，适应性广，如果能与直槽式振动器配合使用，则效果更好。直增止盘式图3-4电磁按动供送装置23召一碓振器；卿盘沁 股#僮科器；心 减掘舶11-稱料兒；I2-M斗。2) 输送带供送装置4在各辊上，由主动辊 2驱动。图2 -5(a)所示为水平输送带式供送装置。挠性输送带物料自装料装置 5处

6、运送到卸料装置1处卸出。带式输送装置的各辊轴轴承都采用滚动轴 承，以减少运转中的摩擦阻力和功率消耗。如果速度相同但转向速度不同 的2条输送带串 联,可实现周期间歇性供料或是密集集合供料 ，如果将运行方向相同但 速度不同的2条输送 带并列组合，可夹持成件物品进行输送，适用于装箱机等物料或物 料供送。图2 -5(b)所示为升降带式供料装置。在带式垂直输送机的输送带表面装有多条倾 斜的 挂料搁板，此搁板随输送带在料斗内循环运动 ，物品被挂在倾斜搁板后被提升到滑槽 入口处, 即可顺滑槽滚落而下。适合于无正反面朝向要求的圆盘形、圆柱形和球形物料。图2 -5(c)所示为磁性升降式供料装置。磁铁被嵌在垂直输

7、送带里，回转的输送带 通过 料斗时，铁质物品就会附在输送带上，随输送带提升到顶端后被切向刮落于倾斜的滑 料槽 中顺滑落下。适用于无定向排列要求的铁质物件的提升供料。(国升降带式锥罔套胃(0冷性幵降式供料舊讶输送带式供送装泊1卸居壮也2主动削祀軸毎*進帯匸軽料蕤瓯6从妙轮；7-碓還帯；器一愉料联料删板1讲斗；10-T件M皆；II冷鸯摘匸谆一送人加工觇；B的】4度蒂内澤入碌懺-3) 螺旋供送装置图2 -6所示为水平螺旋供送装置。 螺旋转轴由驱动装置驱动，送入输送槽中的物品 由转 动的螺旋叶片推动沿输送槽轴向前进，直到卸料口排出。适用于流动性好的散体物品也能输送块状及成件物品。4) 齿鼓轮供送装置图

8、2 - 7所示为齿鼓轮供送装置。入工定向或自动定向后的物料存于料斗内，经过齿 鼓轮的旋转逐个送入下部的输送带上。适合于圆杆形硬质物料。图2-6每症供送装置图2-7 齿鼓轮供送裝背2. 1. 2. 3液体物料供送装置液体物料包括纯液体、液汁、溶液或乳浊液等，具有流动性好、密度比较稳定等特性。液 体物料用泵、管道及阀门等组成的管路系统进行输送。输送各种液态及黏性物料的泵有真空吸料泵、离心泵、活（柱）塞泵、齿轮泵、柱塞回转泵、螺旋（杆）泵等，需根据输送能力及按液体力学计算所需要的压力来选定；输送管路有普通钢管、不镑钢管、铜管、铝管、塑料管等，食品工业和医药工业均用不锈钢管或塑料 管, 以保证产品的卫

9、生标准。真空吸料泵用于低黏度液体及中等黏度物料的输送，输送中物料与泵不接触，能减少 污染,比较符合卫生要求，特别适宜饮料类食品、医药注射液的输送；活塞泵、齿轮泵、柱塞回转泵、螺旋泵等适应于中等黏度及高黏度物品的输送。图2 - 8所示为真空吸液料装置。真空泵 4开动后，通过过滤器3及管道系统从高位 密封料 槽2（如灌装机上的储液箱） 中抽吸空气，使高位密封料槽2内的压强低于大气压 强,形成负 压状态，低位敞口料槽1中的液料就会在压差作用下， 通过管路系统自低位容 器流到高位容 器中，完成液料的供送。过滤器用于防止液体雾沫（尤其是腐蚀性的液体）进入真空泵，真空泵可用小环式真空泵或其他真空泵。:低厲

10、池鳥輯措匸2高检櫃封料常；3过型基；空泵包装材料供送装置1）片状材料供送装置片状材料多为金属板片、 纸箱（盒）片、单纸页、塑料或复合材料单页材料，它们可以 用 来制作容器、裹包物品或是用作标签等。这些片状材料在完成前期加工后，都已按规定 尺寸裁切好并经整理成叠，供包装机使用。片状材料的供送通常采用机械摩擦引送、推送、真空吸盘（转鼓）吸送、胶黏送、机械与真空吸送相结合等多种供送装置。(1) 机械摩擦引送装置。该装置主要供送在包装中用于制备包装袋或直接用于物品裹包的单张纸页。图2-9所示为机械摩擦引送装置。纸页库1为用薄板材制作的 框式结构，其中放置片状包装材料 2,纸页库底部安装有顶纸针10和舔

11、纸辊7。顶纸针10刺入下部纸页中,在后部托住纸叠且能给予被引送的纸页一定阻力，防止同时引送出多张纸页。舔纸辊 7在橡胶或塑料摩擦块 8与纸页接触时，由摩擦力引送出丨张纸，同时还有托住纸页的作用。此装置供送的纸片被顶纸针10拉破边缘，不适用要求表面效果完好的商标纸或质地太软、黏附力较大的纸片，适用于内包装或裹包用片状材料。(2) 推出式供送装置。图2-10所示为下部推出式纸箱片供送装置。 纸箱片呈微微 前倾状态堆放于料库中，这样便于摆钩 4提起纸箱片的前部，以减轻最下层纸箱片所承受的压力,利于推板1将纸箱片顺利地推送到输送辊 5之间被送出。该装置适用于有一定 厚度和挺括的片状物料。R12-10

12、F部推出忒紙箱片供也装矍I -一橋柜；2芟抹淮櫥；3蔺门；4搀餌:予一賴球榨劫怕补彬用丁一橫杆.机械莘擦引送装武】一豔机库；上一制料；岁一床址密:；斗一送紙翰5 卡压乱馄；ft -导蟻価；了一瞭蚩僱；濡华摞块；9(3) 真空吸送装置。大多数片状材料，特别是尺寸较小的片状标签、封签等都可以采用吸送装置进行供送，标签的供送方法有多种。图2-11所示为真空吸盘吸送铁片装置。由 空气喷嘴1和2个吸盘4共同作用将最底层原铁 片逐个吸下，下降一定距离后变为向水平方向移动，直到铁片被送到输送辊3之间。图2 11鼻空吸敘吸送铁片装置】一专性啧; 2;fr晖支撑匸头！送規：斗T盘.2)卷简状材料供送装置随着包装

13、技术的发展，为了缩短辅助工作时间，提高包装生产率，由纸、玻璃纸、塑料薄膜及其 复合材料等制成的卷筒状包装材料得到了广泛应用，当其用作内层包装时，一般不进行装潢印刷，但用作外层包装时，则大多印有商标图案及说明图文。根据卷筒状包装材料是作内层包装或外层包装，是否印有商标图案及说明图文，在包装时是否有严格位置要求以及裁切位置是在包装之前或之后等要求的不同，其供送装置也各异， 一般都应包括卷筒状材料的支承装置、导向装置、牵引输送装置及裁切装置，对商标图案及说明图文位置要求严格的情况下要设有对材料进行检测和进行输送调节的自动控制装置。(1)单层材料。图2-12(a)所示为在包装之前就进行裁切的卷筒状材料

14、供送装置。包装材料卷1置于支承装置上，导棍组2导向,输送辊3牵引使材料卷松展开并向前输送， 裁切装置4按要求对其 进行裁切成片状材料进入后续包装工位。图2 - 12(b)所示为在包装之后才 进行裁切的卷筒状材料供送装置。放置在支承装置上的卷筒薄膜6、绕经导辊组7、张紧 装置8，由光电检测控制装置9对材料上的商标图案位置进行检测后 ，通过成型器10卷成薄膜圆筒，再被纵向 封口并充填物料，然后由横向热封器11进行横封并居中切断，完成 产品的包装。0图2-12单层卷筒材料供送装置1-包装材料滞；2钟辘组* 3弋送戦；4一裁切装賈2导板汕一卷筒薄甌7导鶴组卡8张躊装置；9 -)t电检测控制裝霍城型器；

15、II横恂热封器。(2)多层材料。图2 - 13所示为香烟包卷筒状透明纸和撕拉带同时供送装置。对于此类用2层或多层包装材料包装(如香皂、 奶糖、卷烟等)，根据包装要求可先后用不同的包装材料层对物品进行包装或同时用不 同的包装材料层对物品进行包装。采用 先、后逐层包装时，包装材料分别由各自 的供送装置供送，且在完成内层包装之后 才进行外层包装，包装材料卷可直接用 以上2类供送装置系统各自供送；当用数层材料同时包装时，要将不同规格的卷筒材 料先 牵引松展开，合并在一起，然后由输送和裁切装置来完成供送。圏2亠13层卷筒材料供迭装置I 4竝簣；2支杆；3压赞；4 3制动杠杆象。卷筒状材料供送时，会受各种

16、原因影响，使瞬时速度发生变化而导致出现时松时紧现当瞬时牵引速度增大时，包装材料卷将加速转动。由于包装材料卷及支承装置中转动件的惯性,使得包装材料带的张力增大；当牵引速度由快减慢时，转动件的惯性会引起 包装材料卷过 度松展，使包装材料带呈松弛状态，这将导致包装材料在输送过程中出现摆动而弓I起跑偏。为了减小或消除这些不良影响，一般需设置张紧机构，使包装材料从卷盘 直到牵引输送装置之间保持适度的牵拉张紧状态，但对于惯性小或包装要求不太严格的供送装置可以不设。2.1. 2. 5包装容器供送装置1) 刚性包装容器供送装置刚性包装容器的特点是具有特定的结构形体、刚度较大、稳定性好、质地致密且重量偏重，可用

17、金属薄板、玻璃、陶瓷及塑料(塑料多属半刚性容器) 等制成，其结构类型有瓶、 罐、 筒、盒及桶等。自动包装机或包装生产线中，常用刚性包装容器供送装置有链式、带式、辊式、螺杆 式、星形拨轮式和索道式等，它们可以单独或共同完成对容器的供送。(1)链式供送装置。链式供送装置包括平板链片供送装置、平板式滚子链条供送装置、推进式链条供送装置等，其中应用较广且技术水平较高的是平板链片供送装置。图2 - 14 (a)所示为平板链片供送装置。它由一片一片的平板连接而形成平坦的表面，可以在相当高的速度下运行，其链片可以是塑料制的，也可以是金属制的。塑料链片适用于金属罐、塑料容器和其他不耐磨的产品的输送，塑料链片一

18、般采用摩擦因数小的聚 甲醛树脂 为材料，用于低温或高温场合时，则可采用聚丙烯为材料；玻璃瓶、罐可用普通碳钢制的平板 链片供送。该装置可以在任何高度下工作 ，但t般最常用的高度是与腰齐高。因为平板链片是一节一节连接起来的，因此平板链片既能沿直线运行，在输送链的端部又可做翻转运动。现代包装技术利用真空迫使重量轻、开关古怪的容器稳定地站立在平板链片供送装置的链片上，采用此技术可以使容器供送速度提高很多。图2 - 14(b)所示为推进式链条供送装置。通常用 2条并列的套筒滚子链条做牵引链条间用若干小轴保持平行，且将环链等分成若干节距，推送构件(推头或推板)固连或铰接安装在小轴上，在供送装置运行时，推送

19、构件将瓶、罐容器以滑台为导路做等间距输送。()rteit协)撐證式图2-E4备式供送裝进(2)带式供送装置。带式供送装置类似图 2-5(a)所示的普通带式供送装置。输送带既作为牵引构件，同时又是输送容器的承载件。 为使容器在输送中能保持平衡状态 ，通常用托板替代托辊 承托输送 带。输送带通常用橡胶带或金属丝网带等。图2 -15( a)所示为以托板作为承托装置的带式供送装置；图2 - 15( b)所示为以托 辊作为承托装置的带式供送装置。巾)以托板为瞅托遁置們苻式腔这敢置(b)以托辗作为球托裝蜀的帶式供送装發舸2-特带式供送装實(3) 辊式供送装置。图2 -16所示为辊式供送装置。该装置多用于体

20、积较大且较重容器的供送，容器置于辊上，由辊的转动推送容器前行。辊子可以为圆辊或椎辑，随辅子的排列形式不同可以实现对容器的直线供送或转位供送。图 2 - 16(a)所示为圆辊转位供送装置；图 2 -16 (b)所示为 锥辊转位供送装置。(4) 螺杆式供送装置。图2-17所示为螺杆式供送装置。它由螺杆 1及侧向导板3组成,安装在容器供送 系统 靠近包装机的一端，一般与星形拨轮4等相衔接使容器转位。等速转动的螺杆1将容器导送 入螺旋槽中，容器(瓶或罐)在螺旋的推动下前进， 同时为螺旋槽所分隔开。 螺杆1每回转1 周，即从螺杆1入口端导进1个容器，同时在螺旋槽中的容器将由螺旋推动前进1个螺距的距离，而

21、在出口端则排送出 1个容器。(和B1相转柑裁送螯世0)雜牠转忡供送装賈闕2 1召 卷式供送装黄WU-怕 螺杆式供送装但I杆；2T式供送装雷向导悔i 4早晤捷轮.螺杆的螺距可取等螺距或变螺距。等螺距螺杆制造简便且精确度高，但容器导入缧杆螺旋槽时的加速度较大，使分隔供送过程中容器的平稳性较差，且这部分螺旋槽的磨损较大，适用于较低速的包装机；变螺距螺杆能使容器以较小的加速度导送入螺旋槽中，随 后以等加速度都达到与所承接的星形拨轮节距和节圆周线速度相等，容器的传送稳定性比较好，适用于高速传送。螺杆多用轻合金或工程塑料等制造。(5) 星形拨轮供送装置。图2 - 18所示为星形拨轮供送装置。它专用于供送单

22、件或多件瓶罐类容器，由链(带)式供送来的容器由齿形拨轮 1拨送入星形拨轮 3，再经星形拨轮 3的转动将容器供 送到下 个工位。星形拨轮 3的槽形因供送容器的形状及供送要求而变化。星形拨轮3可 以与其他供送装置配合进行供送，可以实现分隔、转位和供送容器。星形拨轮3有整体式 和组合式2种结构形式。星形拨轮与弧形导板相配合，即可用于输入，也可用于输出，它能使容器如瓶、罐以确定间座进行导向、定向和定时传送。星形拨轮的结构虽然简单，齿槽形状却是多种多样。如图2 - 19所示，图2 - 19(a)和图2 -19(b)适合供送单个圆柱形容器，图2 - 19(c)适合供送单个长方形容器，图2 -19(d)适合

23、供送多个 多种体形的容器。图2-18园建捷轮供送谡骨1-J AiiEjfitfc.星形拨轮常用不锈钢板或酚醛树脂板材料制作，成双f放坚固在主轴端部，其高度和间距可根据被供送容器的主体部位及其重心位置加以适当调整。(6) 索道式供送装置。索道式供送装置采用缆索作为输送载体，一般采用单列形式输送轻型容器(主要是 空 罐、空塑料瓶)，也可用于供送充填好的容器但其供送速度会大大减小。 与其他供送装 置相 比，索道供送装置成本低廉，对于需要在车间内进行长距离供送而又要求比较经济时 特别适 用。除传统供送装置外，还有一些新型的供送装置。如采用将压缩空气通往固定板气腔， 而 固定板上则钻有倾斜某一角度的小孔

24、 ，由斜孔吹出的气流则推动容器在平板上移动的 装置； 采用夹持有异议机械夹持容器瓶颈而省去输送层导板、导轨及底板等转换部件的供 送装置2) 柔性包装容器供送装置柔性包装容器主要指袋类包装容器， 其多用纸、塑料薄膜、复合材料或纤维织物等制 成， 具有包寒适应性好、成本低、原材料丰富、废异包装便于处理等优点。袋类包装容器可以用卷筒状包装材料由包装机上的成型器直接制成包装袋供本机使 用 (相关内容可参见第7章)，具有简化包装程序、提高生产率、降低成本及适应性广等特 点， 因而得到广泛应用；也可以将专用制袋机预制成型的包装袋进送到包装工位， 仅适用于专门 制袋机能高效集中制袋或需特殊袋型的场合。预制包

25、装袋的结构形式以扁平袋、 中式信封 袋为主，其供送装置有插嘴推送式和真空吸送式 2类。(1)中式信封袋。图2-20所示为插嘴推送式供送装置。储放纸袋的是一个弧形底 的纸袋 储槽9,其前端框式挡架上部有封舌挡爪， 下部两侧各放有一挡爪，将置放在纸袋 储槽9中的 纸袋叠挡住；纸袋叠后面有推袋器 10，推送纸袋向前移动并可使最前面的那 个纸袋产生1个 开口缝；压缩空气喷嘴8向袋口喷射压缩空气，促使袋口张开且袋腔胀 大，以利插嘴取袋。孚柱：2- 钱弟:4御曄；3 动鸣嘴片; -vnvti7灌轮*3压绪空吒喷嘴;彳一址谓储懸1權超as*1L 懵陲12-rrn.圈2-20 插嘴推送式供送装逬鸭嘴片3和动鸭嘴片5组成鸭嘴形漏斗，其中鸭嘴片3通过铰销相连接的动鸭嘴片 5可 以转动，V形弹簧6使2张鸭嘴片3保持闭合状态。传动机构通过拉杆12带动滑座4沿导柱1做上下往复运动。滑座 4向下运动时，插嘴插入稍开口的纸袋中，动鸭嘴片5在滚轮7作用下绕着与鸭嘴片 3连接的较销转动而使插嘴张开并继续向下运行，将该纸袋从纸袋即从插嘴上脱开，落在包装机的封口装置上。(2)扁平袋。用纸、塑料薄膜或铝箔复合材料预制的扁平袋，几乎都可以采用真空吸盘的吸送来供送(类似片 状材料的供送)。扁平袋充填前，必须让袋开口成型，一般采用真空吸袋、向袋