实训情境 传送带零件计数

1、实训情境2 传送带零件计数1. 实训目标（1）懂得实际连接NC开关和NO开关与程序符号之间的差别（2）懂得实际连接PNP传感器（3）能够使用和编程边沿检测指令解决实际工程问题（4）能够为解决问题使用和编程计数器功能（5）能够用S7-200实现传送带零件计数控制2. 完成传送带控制的输入和输出接线1）任务（1）任务按照图2.1连接控制面板操作电器元件和执行元件到CPU的接线，并检查输入输出接线是否正确。（2）做什么按下电源开关，断开系统电源，然后按图2.1连接输入输出接线。1）电源接线DC24V“+”接PLC的电源输入“L+”端，接输出模块的“1L+”以及急停按钮、起动按钮、停止按钮、钮子开关的

2、“C”端和3号光电传感器的“+V”端。DC24V“”接PLC的电源输入“M”端、输出模块的“1M” 端、输入模块的“1M”端、指示灯HL4的“”端、3号光电传感器的“0V”端和变频器信号控制端的“0V”端（变频器DC24V“”端）。急停起动停止+24V变频器信号控制端DIN0DIN1DIN2+24V0VCCCNCNONO+1M1L+钮子开关CNODC24V电源+10V0VADC1DOUT-DOUT+Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.42M2L+Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1ML+1M2MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.

3、3I1.4I1.5+V0V信号+HL4图2.1 输入输出接线2）输入信号的接线急停按钮的“NC”端接PLC的“I0.0”端，起动按钮的“NO”端接PLC的“I0.1”端，停止按钮的“NO”端接PLC的“I0.2”端，钮子按钮的“NO”端接PLC的“I0.3”端，3号光电传感器的“信号”端接PLC的“I0.4”端。3）输出信号的接线变频器的“DIN0”端接PLC的“Q0.0”端，“DIN1”端接PLC的“Q0.1”端。指示灯HL4的“+”端接PLC的“Q0.2”端。（3）结果1）输入信号的检测结果PLC上电后，CPU的模式开关拨到“STOP”位置。I0.0对应的指示灯亮，按下急停按钮，I0.0对

4、应的指示灯熄灭，复位急停按钮（顺时针旋转）后，I0.0对应的指示灯亮。按下启动按钮，I0.1对应的指示灯亮；松开启动按钮，I0.1对应的指示灯熄灭。按下停止按钮，I0.2对应的指示灯亮；松开启动按钮，I0.2对应的指示灯熄灭。钮子开关拨到右边，I0.3对应的指示灯亮；钮子开关拨到左边，指示灯熄灭。光电传感器器检测到有工件时，I0.4对应的指示灯亮；无工件时，I0.4对应的指示灯熄灭。如果对应的指示灯不亮，请检测相应的接线。若光电传感器不能正常检测时，请调整光电传感器的位置和灵敏度。2）输入输出信号的地址分配结果输入输出信号的地址分配结果如表2.1所示。表2.1 PLC的I/O地址分配表输入外设

5、名称输入地址输出外设名称输出地址急停按钮I0.0传动带起动信号Q0.0起动按钮I0.1传动带左行信号Q0.1停止按钮I0.2计数到指示灯HL4Q0.2钮子开关I0.3光电传感器I0.43. 传送带的零件计数功能（1）任务 1）在传送带运行输送零件时，一旦零件穿过3号光电传感器，要被计数。2）当给定的零件设定值到达时，绿色指示灯HL4点亮。3）当指示灯HL4点亮时，传送带自动停，且不可能启动下一传送功能。（2）步骤1）在Windows XP桌面上，双击V4.0 STEP 7-MicroWIN图标，打开编程软件。2）创建一个名为“年级专业学号2”的项目，如“07计控012”。3）设置PLC的类型。

6、执行菜单命令“PLC”“类型”，或点击双击指令树中“CPU”图标，在弹出的对话框中设置PLC的型号“CPU224 CN”，版本号02.01。4）在主程序（OB1）中编写控制程序。图2.2 零件计数控制程序图2.2中，网络1用于传送带起停控制。网络2用于传送带方向控制。网络3用于零件计数，用零件检测信号I0.4作为加计数脉冲，用停止按钮I0.2复位计数器，设置零件计数个数为6，零件当前个数达到6时，C0被置位。网络4用于指示零件计数到（HL4点亮）。5）编译程序，直到没有错误。下载程序到PLC中。（3）调试1）按下起动按钮I0.1（绿色），观察传送带是否向左起动运行（注意钮子开关拨到左边）。2）按下停止按钮I0.2（红色），观察传送带能否停止。3）调试过程中，打开主程序（OB1），单击工具条中的“程序状态监控”按钮，监控梯形图程序的运行状态。4）传送带运行时，在右侧放下零件，使零件左行穿过3号光电传感器。观察，每通过一个零件时，计数器C0的值是否加1。5）当通过6个零件后，指示灯HL4是