单一型固定循环

1、单一型固定循环（G90,G92,G94）6.1 外圆、内圆车削循环（G90）一、教学目的与要求熟练掌握外圆、内圆车削循环的方法。二、相关工艺知识1圆柱切削循环（1）格式G90 X (U) Z (W) F ;其中 X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线X方向进刀，Z方向切削。如图6-1所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F）。（3）坐标尺寸如图6-1中外圆走刀示意图所示，如果是增量值指令时，U,W的数值方向是由轨迹1、2的方向来决定的。如图中U为负值，W也为负值。（4）刀具起

2、点位置（G00定位点）如加工外圆时：X方向比准备加工直径大或等于准备加工直径。Z方向比准备加工长度长或等长。（5）加工完毕刀具停留位置如图6-1所示，每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再执行下一个程序段。（6）刀具选择偏刀。2圆锥切削循环（1）格式G90 X (U) Z (W) R F ;其中R为锥度尺寸（R=D-d/2，D为锥度大端直径，d为小端直径）；X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线X方向进刀，Z方向切削。如图6-2a所示，按顺序1,2,3,4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削

3、进给（F）。 a） b） 图6-1 外圆与内圆走刀示意图 a）外圆走刀 b）内圆走刀 a） b） 图6-2（3）坐标尺寸如图6-2所示，如果是增量值指令时，U,W的数值方向是由轨迹1,2的方向来决定的。如图中U为负值，W也为负值。（4）刀具起点位置（G00定位点）如图6-2b所示，X方向可以等于或大于锥度大端直径尺寸。Z方向与锥度小端长度Z尺寸相同。（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再执行下一个程序段。（6）刀具选择偏刀。三、编程举例例6-1 加工工件如图6-3所示，毛胚尺寸为35mm。编写程序：O 9001; （程序号）N10 G50 X100 Z1

4、00; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二 挡，90右偏基准刀）N30 G00 X38 Z2; （快速定位到准备加工部位附近）N40 G90 X33 Z-34 F80;（圆柱面切削）N50 X32.2;N60 X29 Z-23;N70 X26;N80 X24.2;N90 G00 X25 Z2; （定位车锥度）N100 G90 X24.2 Z-15 R-2 F80; （圆锥面切削）N110 R-3;N120 R-4;N130 G00 X15 Z1; （精加工定位）N140 G01 X16 Z0 F200; （精加工）N150 X24 Z-15 F30;N160

5、Z-23;N170 X32;N180 Z-31;N190 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N200 T0202; （换切断刀，刀宽3mm）N210 G00 X34 Z-33.5; （定位切断）N220 G01 X13 F50;N230 G00 X34;N240 G01 Z-33 F100;N250 X0 F30;N260 G00 X34;N270 X100 Z100; （切断完毕，返回程序起点）N280 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N290 M30; （程序结束，光标返回程序起点）例6-2 加工工件如图6-4所示，毛坯尺寸为30mm。编写程序：O 9

6、002; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二挡，90右偏基准刀）N30 G00 X31 Z2; （快速定位到准备加工点附近）N40 G90 X28 Z-46 F80; （圆柱面切削）N50 X26; N60 X24.3;N70 X21 Z-24;N80 X18.3;N90 G00 X19 Z2;N100 G90 X15 Z-7 F80; 图6-4N110 X12.3;N120 G00 X19 Z-7; （定位车锥度）N130 G90 X18.3 Z-19 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N140 R-2.8;

7、N150 G00 X25 Z-24; （定位车锥度）N160 G90 X24.3 Z-36 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N170 R-2.8;N180 G00 X25 Z2; （精加工定位）N190 X11;N191 G01 X12 Z0 F100; （精加工）N200 G01 X12 Z-7 F30;N210 X18 Z-19;N220 Z-24;N230 X24 Z-36;N240 Z-43;N250 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N260 T0303; （换切断刀，刀宽3mm）N270 G00 X26 Z-45.5;N280 G01 X12 F50;N

8、290 G00 X26;N300 G01 Z-45 F100;N310 X0 F30;N320 G00 X26; （切断完毕，返回程序起点）N330 X100 Z100;N340 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N350 M30; (程序结束，光标返回程序起点)四、练习及操作要求1操作练习用综合训练图集中（1）（2）（3）（6）。2操作要求（1）看清图样要求，计算好各点的坐标尺寸。（2）根据毛坯件尺寸，修改图样尺寸，确定加工步骤。（3）粗加工后，再精加工，检查尺寸合格后再切断。五、操作注意事项1R尺寸数值和方向：R为半径值，R=D-d/2。车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥

9、度R为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度R为正值。2圆锥的切削方法如图6-5所示（1）X、Z终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸。（2）R、Z尺寸不变，每个程序段只改变X的尺寸。 图6-53G90为单一型固定循环，每切削一刀为一个程序段，每个程序段切削完毕，都回到起点G00定位位置，再执行下一个程序段。4因每切削完一个程序段，刀具都回到G00定位位置，如果有几个位置都用G90切削加工，加工完一个位置后，最好重新定位，以节省刀具往返时间。5G90为模态指令，前面有的下一个程序段可以不写入。6.2 端面车削循环（G94）一、教学目的与要求熟练掌握端面车削循环的车削方法。二、

10、相关工艺知识1端面车削循环（1）格式G94 X (U) Z (W) F ;其中X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线Z方向进刀，X方向切削。如图6-6所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F）。 图6-6（3）坐标尺寸如图6-6所示，如果是增量值指令时，U、W的数值方向是由轨迹1、2的方向来决定的。如图中U为负值，W也为负值。（4）刀具起点位置（G00定位点）如图6-6所示，X方向比准备加工的最大直径大。Z方向比准备加工长度长或等长。（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序

11、段，刀具都回到G00刀具起点位置，再切削下一个程序段。（6）刀具选择切断刀。2圆锥端面车削循环（1）格式G94 X(U) Z(W) R F ;其中X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；R锥度尺寸（Z方向的锥度长度）；F切削进给速度。（2）走刀路线Z方向进刀，X方向切削。如图6-7所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F）。（3）坐标尺寸如图6-7所示。（4）刀具起点位置（G00定位点）X方向与锥度大头直径尺寸相同。Z方向与锥度小头直径长度相同或长些。 图6-7（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，

12、刀具都回到G00刀具起点位置，再切削下一个程序段。（6）刀具选择切断刀。三、编程举例例6-3加工工件6-8所示，毛坯尺寸为35mm。编写程序：O 9401; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0200;（主轴正转，第二挡， 切断刀，刀宽4.3mm）N30 G00 X36 Z2; （快速定位到准备加工部位附近）N40 G94 X24.05 Z-4 F60;N50 Z-8;N60 Z-12;N70 Z-16;N80 Z-20;N90 X24 Z-23 F30;N100 G00 X36 Z-22;N110 G94 X32.05 Z-26 F60;

13、N120 Z-30;N130 X32 Z-31 F30;N140 G00 X36 Z1;N150 X24 Z1;N160 G94 X16 Z0 R-4 F60;N170 R-8;N180 R-12;N190 R-14.5;N200 R-15 F30;N210 G00 X34 Z1; （定位切断）N220 Z-35;N230 G94 X14 Z-35 F50;N240 G01 X34 Z-34.3 F200;N250 G94 X0 Z-34.3 F30;N260 G00 X100 Z100; （切断完毕，返回程序起点）N270 M05; （主轴停止）N280 M30; （程序结束，光标返回程序起

14、点）例6-4 加工工件如图6-9所示。用G90和G94粗加工留余量编写，不编精加工和切断程序，毛坯尺寸为35mm。编写程序：O 9402; （程序号）N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S02 T0100;N30 G00 X36 Z2; （快速定位到工件附近） 图6-9N40 G90 X33 Z-42 F80; （G90切削加工）N50 X30.3;N60 X27 Z-10;N70 X24.3;N80 G00 X26 Z2;N90 G90 X24.3 Z-10 R-2 F80;N100 R-4;N110 R-5.5;N120 G00 X100 Z100; （G90切削完毕返回程

15、序起点）N130 T0202; （换切断刀，刀宽3mm）N140 G00 X32 Z-24; （快速定位到准备加工的位置）N150 G94 X20.3 Z-24 F60; （G94切削加工）N160 Z-27;N170 Z-29;N180 X20.3 Z-24 R3 F50;N190 R6;N200 X20.3 Z-29 R-3 F50;N210 R-6;N220 G00 X100 Z100; （G94切削完毕返回程序起点）N230 M05 T0100; （停主轴，换回基准刀）N240 M30; (程序结束，光标返回程序起点)四、练习与操作的要求1操作练习用综合训练图集中的图（3）（4）（5）

16、。2操作要求（1）根据练习图的要求，自己选择加工工艺。（2）根据材料的大小，修改图样外圆尺寸。（3）练习图最好用G90、G94两种方法加工，以便于对照比较。五、操作注意事项1加工完毕，刀具停留在刀具起点位置，如果有几个位置都用G94切削加工，加工完一个位置后，最好重新定位，以节省刀具往返的时间。2G94为模态指令，单一固定循环切削一刀为一个程序段，如前一个程序段有的，下一个程序段可以不写入。3R的数值和方向：R为锥度长度尺寸，每刀R值只能小于或等于刀宽的尺寸；R的正负方向应根据偏移方向来确定，进刀方向向左“”的为负值，进刀方向向右“”的为正值。4对刀时切断刀是以主刀刃点计算的，如切削时是用刀刃

17、点右边切削计算的，编程时应加一个切断刀刀宽。6.3 螺纹切削循环（G92）一、教学目的与要求掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。二、相关工艺知识1普通螺纹使用部分的尺寸计算（1）普通螺纹粗牙螺纹：螺距P只有一种，例如M16，无标注，查表得P=2。细牙螺纹：螺距有多种，使用时需标明，例如M161.5,1.5就是螺距。（2）螺纹直径与螺距的关系（最常用部分）（表6-1）表6-1 螺纹直径与螺距的关系（最常用部分） mm直径（D）68101214161820222427螺距（P）11.251.51.75222.52.52.533（3）尺寸计算外螺纹大径d=公称直径（D）中径d2=D-0.65959P

18、D-0.65P外螺纹小径d1=d-2h螺纹牙高h=0.65P内螺纹小径D1=D-P2螺纹车刀的装夹（1）装夹车刀时，刀尖应对准工件中心，高低不能超过0.2mm。（2）车刀刀尖角的对称中心线必须与工件轴线垂直，装刀时可用样板来对刀。（3）刀头伸出不要过长，一般为2025mm（特殊情况除外）。三、螺纹切削循环的格式及各参数的含义1格式G92 X(U) Z(W) F ; （圆柱螺纹格式）G92 X(U) Z(W) R F ; （圆锥螺纹格式）2各参数的含义X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；R锥度尺寸（R=D-d2,D为锥体大头直径，d为锥体小头直径）；F指定的螺纹导程（L）

19、，即F=螺距头数（线数）。3走刀路线如图6-10所示，按顺序1、2、3、4移动。1、3、4为快速移动，2按导程（F值）切削进给速度移动。4刀具起点位置的设置（以外螺纹为例）X方向比螺纹公称直径大；Z方向比准备加工长度长23mm。5刀具加工完毕停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再切削下一个程序段。四、编程加工实例例6-5 如图6-11所示的加工工件，毛坯尺寸为25mm，倒角C2。尺寸计算：已知：D=16,P=2,求外螺纹小径d1。d1=D-1.3P=16-1.32=13.4mm编写程序：O 9201;N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S2 T0100;

20、(外圆刀)N30 G00 X26 Z2;N40 G90 X24.2 Z-44 F80;N50 X21 Z-32;N60 X18;N70 X16;N80 G00 X12 Z0;N90 G01 X15.8 Z-2 F20;N100 Z-32;N110 X24;N120 Z-41;N130 G00 X100 Z100;N140 T0303; （螺纹刀）N150 G00 X17 Z2; N160 G92 X15.2 Z-25 F2; （螺纹切削，吃刀量0.5左右）N170 X14.9;N180 X14.7;N190 X14.5;N200 X14.3;N210 X14.1;N220 X13.9;N230

21、 X13.8;N240 X13.7;N250 X13.6;N260 X13.55;N270 X13.50;N280 X13.45;N290 X13.4;N300 X13.4; （精车）N310 X13.4; （精车）N320 G00 X100 Z100;N330 T0202; （切断刀，刀宽3mm）N340 G00 X25 Z-43.5;N350 G94 X12 Z-43.5 F50;N360 G01 X25 Z-43 F200;N370 G94 X0 Z-43 F30;N380 G00 X100 Z100;N390 M05 T0100;N400 M30;例6-6 如图6-12所示的加工工件，毛坯尺寸为22mm，倒角C1。编写程序：O 9202;N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S02 T0100; (外圆刀)N30 G00 X23 Z2;N40 G90 X20.3 Z-34 F80;N50 X17 Z-24;N60 X14;N70 X13.85 F30;N80 X20 Z-34;N81 G00 X12 Z0;N82 G01 X13.8 Z2 F30;N90 G00 X100 Z100;N100 T0202; （切断刀，刀宽3mm）