龙门吊维修说明书

1、维修说明书的格式标题：维修说明书内容：一、 总则二、 保养与检查三、 故障处理四、 变频器参数设定参考内容：一、总则 使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。1 只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。2 如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。3 电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。4 必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。另 应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。5 变频器在切断电源主回路， 等待 6 分钟， 测量变频器输出侧无电压时 , 才可以进行检 查、保养。6 变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电

2、感应会损坏基板。7 严格遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。二、保养与检查各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。以下所列各种检修制度系指一般情况而言：日检修：由司机执行，于每日交接班时进行。检修范围如下：1、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附著物；2、各电机有否异常声音及振动；3、是否有异常发热的电气设备；4、周围温度是否过高；5、输出电流监视表是否与通常值相差很大；6、变频器的冷却风扇是否正常运转；7、机房空调是否正常工作；旬日检修（或双周检修） ：1、缆卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面 积应不少于碳刷接触面积的90%。碳刷弹簧应保证碳刷和

3、滑环之间有0.2kg/cm2 的压力。2、接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨 光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔 铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。3、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。4、室外电气元件应经常注意其密封性能。5、所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。6、 拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。7、 清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附著物； 重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目 :检查时,一定要切断电源并待表面的LED灯全部熄灭后，或经过 1分钟（30KW以上的变频器 6 分钟以上）后

4、再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险。检查内容包括外部端子的单元的螺丝钉， 接插件螺丝是否松动； 连接器是否松动； 扇热 片垃圾及灰尘是否堆积过多，可用压缩干燥空气吹去；印刷基板有否异电灰尘及油腻吸附， 可用压缩干燥空气吹去； 冷却风扇异常声音， 异常振动有吗？累计运行时间勿超过 2 万小时 更换冷却风扇功率元件是否有灰尘垃圾吸附， 用压缩干燥空气吹去； 滤波电介电容有异常如： 变色，异臭吗？如不能消除，更换印刷基板三、故障处理1 、操纵线路故障故障情况发生故障的原因消除故障的方法合上主断路器时，断路器跳开。 操作电路中有一相接地或相间短路。消除接地现象或短路现象。 主接触器合上后，

5、断路器跳开。 主接触器 后部电路中有一相接地或相间短路。 消除接地现象或短路现象。 按控制合按钮后， 主接触器合不上。紧停回路不通。检查紧停按钮是否有按下，紧停回路是否良好。当电机转动后，热继电器动作。 热继电器的整定值不符机械部分某一部分环节卡住。 调整继电器的电流使其为 电动机额定电流检查机械部分。 电动机不能发出额定功率。 制动器未完全松开检查并调整制 动器。 当终点限位开关撞击后相应的电机不断电。 终点开关的电路发生短路现象。 检查引至 终点开关的导线。电源切断后接触器不掉。 接触器触点焊住。消除接触器焊住的点。2、交流电动机故障情况发生故障的原因消除故障的方法整个电动机均匀的过热。

6、实际工作类型超过了 额定值。 电机风机未工作减少起重机的工作次数，检查风机回路。定子铁心局部过热。铁 心的钢片间发生局部短路。 消除毛刺或其他引起的短路的地方， 然后涂以绝缘漆。 转子温度 升高， 定子有大电流冲击，电动机在额定负载时不能到达全速。绕组端头、 中性点或并联绕 组间的接触不良。 检查所有连接处，消除外部缺陷。电动机在工作时振动。电动机轴与减 速器轴之间不同心。 轴承磨损。 转子变形。 变频器设置不良。找正电动机。检查并修理或更换轴承。 检查并车圆转子。 正确设置变频器电动机在工作中声音不正常。定子相位错移。 定子铁心未压紧。 滚动轴承磨损。 横契子膨胀。检查连接线系统。 检查定子

7、、重压 及重迭定子铁心。 更换轴承。 锯去胀出的契子，而缩小的契子需换新的。3、交流接触器及继电器故障情况发生故障的原因消除故障的方法线圈发高热线圈过载。 磁导体的可动部分接 触不上静止部分。 减少可动触点弹簧的压力。 消除引起磁体可动部分动作不正常的原因 （弯 曲、卡住、脏污） 。产生较大的响声线圈过载。 磁导体工作表面脏污。 磁导体弯曲。 磁导 体的短路环脱落。减少可动触点弹簧的压力。 油除脏物。 调整磁导体的位置。 更换元件 断电时磁铁不掉下触头的压力不够。 触头粘结。 由卡滞或剩磁。增加触点的压力。 更换 触点。 消除由卡滞或剩磁原因。4、变频器故障当变频器检出故障时， 在数字操作器上

8、显示该故障内容， 并使故障接点输出， 切断输出， 电机减速停止。发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。再启动时，请按一下复位按钮。下一页介绍了 ABB变频器的报警及故障信息、 故障内容。还介绍变频器故障的产生和解决途径。5、ABB变频器报警内容报警原因解决办法ACS 800 TEMPACC600内部过温。过温警告信号在变频 器模块的内部温度超过 115 C时发出。检查环境条件。检查冷却风量和冷却风机的运行情 况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是否匹 配。MOTOR TEMP（可编程故障功 能，见参数30.4. 30.10）电机温度太高（或有过温趋势）。可能的原 因是：严重过载，电

9、机功率不匹配， 冷却 条件不符合或错误的起动数据。检查电机的额定参数、负载情况和冷 却条件。检查起动数据。检查MOTOR TEM有关的参数。THERMISTOR （可编程故障功 能，见参数30.4.30.5）当电机过温保护模式被设定 THERMISTOR 时传感器监测到过温。检查电机的额定参数、负载情况和冷 却条件。检查起动数据。检查连接在 DI6 口的温敏电阻。N0 MOT DATA没有设定电机数据或数据不匹配。检查参数99.499.9所设定的电机参数。ID RUN FAIL电机ID Run失败。检查最大转速（参数20.2）。该值最 少应为电机额定转速（参数99.8）的 80%。DRV ID

10、 CHG传动装置的ID号在传动选择模式下发生 变化，不再为0（控制盘不显示该变化）。如果ID号没有变回0，在重新上电后传 动装置不能和控制盘进行通讯。按DRIVE进入传动选择模式，按ENTEF键，将 ID 号设为 0, 按 ENTER 键。如果传动装置和控制盘之间不能进 行正常通讯，请按第二章中所说明的 方法将ID号设为0。BRAKE L FT停机时的制动降落时间长于BRAKE LONGFT TD （参数67.5）时间延时，发出报警 信号但不跳闸，激活看门狗输出信号用于 起重机的紧急停车。检查制动接触器。检查连接到DI1的制动允许信号接 线。USER MACRO用户应用宏正在存储。请等待。WA

11、RNINGJOYSTICK传动装置停止，不能被起动。如果Stand Alone Sel(参数64.1)为是并 且控制模式(Par 64.10) 为JOYSTICK条 件：-START DIR A= “1 ”并且同时 START DIR B= “1 ”-SPEED REF1V or TORQUE REF is 2mA 并且 ZERO POS=“1”检查DI2-4和AI1或2的定义和接 线。如果使用了现场总线控制，请检查参64.1（Sta nd Alo ne Sel）的设定值。ABB变频器故障内容故障原因解决办法ACS 800 TEMPACC 600内部过温。过温点被整定为125 C。检查环境条件

12、。检查冷却风量和冷却风机的运行情 况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是否匹 配。OVERCURRENT输出过流。软件过流动作限幅为3 5* I2hd 。检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆。检查变频器输出侧有无功率因数矫 正电容或浪涌吸收装置。SHORT CIRCUIT电机电缆或电机短路。变频器输出桥组故障。检查电机和电机电缆。检查变频器输出侧有无功率因数矫 正电容或浪涌吸收装置。检查输出半导体和电流互感器。PPCC LINK连接到NINT XX板的光纤故障。检杳NAMC-XX NINT-XX间的光纤。DC OVERVOLT直流回路的DC电压过高。DC过压的跳闸 限制值

13、是1.3* max,其中U1max,是主电 电压氾围的取大值。对于400 V单兀,Ulmax 是 415 V。对于 500 V单元，Ulmax是 500V。 相应的跳闸限制值为 400V单元为 728Vd.c , 500V单元为 877Vd.c。检查制动斩波器和制动电阻。 检查减速时间。检查输入电源有无过压发生。SUPPLY PHASE中间回路DC电压振荡。这有可能是由于 电源缺相，熔断器烧断，或整流桥的内部 故障所引起。当 DC电压的波动超过13% 时，将导致跳闸。检查电源是否平衡和熔断器。DC UNDERVOLT中间回路电压不稳定。这可能是由于电网 缺相、熔断烧断或整流桥内部故障所引 起。

14、DC欠压跳闸限制值为 0.65* U1min，其中U 1min是主电电压氾围的取小值。对于400V 和 500V 单元，U1min 为 380V。对应的跳闸限制值为 334V。检查主电源和熔断器。 检查DC电容的泄漏。OVERFREQ电机超速。这可能是由于极限速度设置 错误、制动转矩不足或使用转矩给定时 负载变化。跳闸等级疋超过运仃范围取大速度绝对 值极限（直接转矩控制）或频率极限（标 量控制）40Hz。运仃氾围限幅是由参数20.1和20.2（直接转矩控制）或者20.8检查极限速度设置。检查电机制动转矩是否足够。 检查转矩控制的可行性。检查是否需要制动斩波器和制动电 阻。参数20.1的值不能大

15、于3000/（极对 数）rpm。和20.9(标量控制)来设定。EARTH FAULT可编程的故障功能，见参数30.11)电网不平衡。这可能是由于电机、电机电缆损坏或变 频器内部故障造成。检查电机。检查电机电缆。检查变频器输出侧有无功率因数矫 正电容或浪涌吸收装置。PANEL LOSS可编 程的故障功能， 见参数30.2)被选为ACC600控制区的控制盘的通讯故 障。检查控制盘连结器。重新连接控制盘。检查PANEL LOSS相关的参数EXTERNAL FLT可 编程的故障功能， 见参数30.3)外部设备故障。本故障有数字输入口定义)。检查外部设备有无故障。检查EXT FAULT相关的参数。MOT

16、OR TEMI可 编程的故障功能，见参30. 430.9)电机过温或有过温趋势。可能由于电机过载，电机冷却条件不符 合或错误的起动数据引起。检查电机额定值和负载情况。检查启动数据。检杳MOTOR TEMPI关的参数。THERMISTOF可编 程的故障功能， 见参30. 430.5)当电机过温保护模式被设为 THERMISTOF 时热敏电阻检测到过温。检查电机额定值和负载情况。 检查启动数据。检查连接在 DI6 口的热敏电阻。 检查热敏电阻的接线。/0 COMMACC600中I/0控制板(NIOC)内部故障。检查NIOC板和NAM(板之间的连接。 参看I/0扩展板手册。AMBIENT TEMP/

17、0控制板的温度超过允许值，低于 5OC或高于+7382C。检查冷却风量和冷却风机的运行情 况。USER MACRO没有用户宏保存或保存不完整。重新生成用户宏。MOTOR PHASE(可编程的故障功能,见参数30.10)电机缺相。这可能是由于电机、电机电缆或热敏电 阻继电器的损坏造成的，也可能是变频 器内部的损坏造成的。检查电机和电机电缆。检察热敏电阻继电器。检察MOTORHASE相关的参数。取消 这个保护。N0 COMMUNICATI0I(X)通讯网络中没有连接总线管理器。所选的传动装置不在网络中，或者是由 于硬件或连线的问题。如果存在总线管理器请检察传动选 择模式。或参看第二章以获取更多的

18、信息。检查电缆。将ID号恢复为0。如果控制盘和传动装置间通讯不通 畅，请参照第二章的说明，将ID号改为0。如果以上方法不能解决问题，请记下 故障代码，与 ABB服务部联系。CHOPPER FLT制动斩波器故障将导致变频器电源中断。在现场总线模式下（参数64.仁false）,DI4（ “ 1” =OK）可以被接到监视制动斩波 器故障的接触器上。制动斩波器故障将导致传动装置跳闸， 并在控制盘上显示相应信息，冋时向监 控系统发出信号。制动斩波器故障将激活看门狗输出信 号，该信号用于提升机的急停。检查制动斩波器。检查斩波器故障开关触点 （常开）与DI4的连线。检查斩波器的禁止输入口 （常闭）。NV O

19、VERLOAD变频器过载条件。例如，每15秒有2秒负载咼于1 2hd “的200&或者每10分钟有 1分钟负载咼于l2hd的150%，向监控系 统发出信号。检查转矩和电流限幅的设置。检查积分时间设定（69.2-5）和现场 总线RATEB 号。检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块 的连接。检查制动操作。MOT OVERSP如果转速超过由 MOT OVERSPEEDLEV（61.3）定义的水平，传动将无延时的跳闸。检查转矩和电流限幅的设置。检查电机和电机电缆。检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块 的连接。TORQ FLT在减速期间，SPEED ERRO高于SP DEV LEV (62.2)的时

20、间超过了 TORQ FLT TD(62.3)。检查减速积分时间。检查转矩和电流限幅的设置。检查转矩监控（组）参数设置。检查电机和电机电缆。检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块 的连接。TORQ PR FLT在 TORQ PROV FLT TD（66.2）时间内转矩 未达到测试水平。转矩验证一般只用于 一个有效的负载。例如，带有脉冲编码 器的提升机。检查电机和电机电缆。检查参数 21.2 CONTROMAGNETISINGTIME是否过低。BRAKE FLT制动故障一丢失确认信号（在制动运仃 或正常运行）超过时间延迟 BRAKE FLTTD（参数 67.2）。检查制动接触器运行。检查数字输出抱

21、闸松开（D01 =缺省 值）与接触器的连线。检查制动确认信号与 DI1的连线。MAS OSC FLT在由COMTESFLT TD （参数71.1）定义的时间内，通讯测试位的“下一边沿” 未被接收到。传动装置将跳闸。检查现场总线适配器和它与NDCOx通道0的连线。检查PLC程序连接通讯位的输入与输 出。检查现场总线连线。MF COMM ERR主/从总线通讯无效。在M/F COMM ERR T时间内通讯检测位 未被接收到（参数72.10）。检查主/从总线连接和主机光纤通 道2到从机光纤通道2之间的光纤连 接。检查参数72.1设定MAS/ FOLL MODE主机应设为“ MASTER，从机应设为“F

22、OLLOWER。MF RUN FLT主机和从机都接到了起动命令，但只有 一个传动装置处于“运行”状态。检查参数 72.9M/ F FAULTTD的设置。 检查主/从总线连接和光纤连接。9LL FLT在主/从控制时主机收到从机故障信号 （跳闸）。检查从机控制盘上的故障信息。COMM MODULE传动装置和现场总线适配器之间的通讯 不正常，超过了 COMM FLT TIME-OUT勺 时间（参数30.13）。检查现场总线适配器和它到NAMC-03或NDCO-OXB道0之间的光纤连接。四、变频器参数设定参数起升(ACC)10.01制动应答Internal ack10.02受柄零位选择NO SEL13.01AI1量程113.07AI1低电平1.0v14.2DO2BRAKE FILT14.3DO3FAULT15.1AO1SIGN SP REF20.6过压控制OFF21.2恒定励磁