OPC客户端的自动化实现

1、OPC客户端的自动化实现OPC是建立在COM，DCOM的基础商的，因此绝大多数语言都可以很好的进行开发。在Net中开发客户端有以下几种方式：（1）       使用OPCNetAPI，需要用到OPCNetAPI.dll，（2）       使用自动化接口，需要用到OPCDAAuto.dll（3）       使用自定义接口，需要用到多个Wrapper：，以上开发方式所需的动态链接库可以从OPC基金会（）的网站上下载，

2、一些下载项目可能需要注册，或成为基金会的成员。不同的方式有各自的有缺点，请参见本文使用自动化接口，VB.Net语言进行开发，开发项目是无线射频（RFID）卡方面的应用，典型的如公交车，或公司考勤使用的刷卡机。需要注意的是自动化接口存在一个“不是问题”的问题，数组下标是以1开始的，而不是传统计算机开发上的以0开始。不知道设计者头脑是怎么想（有人知道吗？）；这可能会给一些语言的开发造成问题（有人碰到吗，没有你就是幸运的）需求：OPCDAAuto.dll或该Dll的Interop(一)  ：客户端开发流程OPC客户端的开发主要遵循下图所示的开发流程，下面就从以下几个开发步骤进行说明

3、0;(二)  ：枚举OPC服务器列表枚举服务器主要是通过OPCServer接口的GetOPCServers方法来实现的，该方法会返回OPC服务器数组（以1为下界，上面已有说明），以下是代码段 '枚举OPC服务器列表 Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load Try GlobalOPCServer = New OPCAutomation.OPCServerClass() Dim ServerList As Objec

4、t = GlobalOPCServer.GetOPCServers For index As Short = LBound(ServerList) To UBound(ServerList) '加入控件列表中，注意这里使用LBound和UBound cbbServerList.Items.Add(ServerList(index) Next If cbbServerList.Items.Count > 0 Then cbbServerList.SelectedIndex = 0 End If ResetControlStatus() '设置控件状态 GlobalOPCSe

5、rver = Nothing Catch Ex As Exception MessageBox.Show("List OPC servers failed: " + Ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) End TryEnd Sub(三)  ：连接OPC服务器自动化接口中连接到服务器是使用connect方法Public Overridable Sub Connect(ByVal ProgID As String, Optional ByVal Node As Object = Nothin

6、g)ProgID指服务器的ProgID，Node代表网络节点，如果是本机则放空即可。连接到服务器后，以下属性需要特别注意：OPCServer.StartTime：服务器的启动时间OPCServer.CurrentTime：服务器的当前时间，各个客户端可以通过这个属性值完成一些同步的操作OPCGroups.DefaultGroupIsActive：以后添加的Group是否默认激活OPCGroups.DefaultGroupDeadBand：Group的默认死区，变化量超过死区后将会触发DataChange事件，合理的设置该值可以提高程序性能OPCGroups.Count：下属组（Group）的数

7、量OPCGroups.DefaultGroupLocalID：组（Group）的默认通信区域编号，如1024OPCGroups.DefaultGroupUpdateRate：组（Group）的默认刷新率，该属性也比较重要OPCGroups.DefaultGroupTimeBias：组（Group）的默认时间偏差(四)  ：添加组（Group）和项 （Item）添加组和项需要用到Groups.Add和Items.AddItem方法，以下是原型：Function Add(Optional ByVal Name As Object = Nothing) As OPCAutomation.O

8、PCGroupFunction AddItem(ByVal ItemID As String, ByVal ClientHandle As Integer) As OPCAutomation.OPCItem组也有两个重要的属性Group.UpdateRate：刷新率，该属性通Groups的UpdateRate意义一样，如果这个值有设置，则以这个值为准Group. IsSubscribed：是否使用订阅功能以下是代码段 '连接到指定的OPC服务器 Private Sub btnConnectServer_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal

9、 e As System.EventArgs) Handles btnConnectServer.Click If cbbServerList.Text <> "" Then ConnectedOPCServer = New OPCAutomation.OPCServerClass() Try ConnectedOPCServer.Connect(cbbServerList.Text) '设置组集合的默认属性 ConnectedOPCServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive = True ConnectedOPCServ

10、er.OPCGroups.DefaultGroupDeadband = 0 '添加组 ConnectedGroup = ConnectedOPCServer.OPCGroups.Add() ConnectedGroup.UpdateRate = 3 * 1000 '刷新虑，用于下面的DataChange事件 ConnectedGroup.IsSubscribed = True '使用订阅功能 '添加项 GlobalOPCItems(0) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.OpenCard&

11、quot;, 0) GlobalOPCItems(1) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.CloseCard", 1) GlobalOPCItems(2) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.CardNO", 2) RefreshServerStatus() '刷新服务器状态 Catch ex As Exception ConnectedOPCServer = Nothing MessageBox.Show("O

12、PC server connect failed : " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) End Try ResetControlStatus() End If End Sub(五)  ：读写操作与事件控制读写操作包括同步和异步两种操作方式，以下是这几个方法的原型：Group的同步读事件Sub SyncRead(ByVal Source As Short, ByVal NumItems As Integer, ByRef ServerHandles As System.Array, ByR

13、ef Values As System.Array, ByRef Errors As System.Array, Optional ByRef Qualities As Object = Nothing, Optional ByRef TimeStamps As Object = Nothing) Group的同步写事件Sub SyncWrite(ByVal NumItems As Integer, ByRef ServerHandles As System.Array, ByRef Values As System.Array, ByRef Errors As System.Arr

14、ay) Group的异步读事件Sub AsyncRead(ByVal NumItems As Integer, ByRef ServerHandles As System.Array, ByRef Errors As System.Array, ByVal TransactionID As Integer, ByRef CancelID As Integer) Group的异步写事件Sub AsyncWrite(ByVal NumItems As Integer, ByRef ServerHandles As System.Array, ByRef Values As Sy

15、stem.Array, ByRef Errors As System.Array, ByVal TransactionID As Integer, ByRef CancelID As Integer)如果使用异步的读写操作，那么还需要实现Group中的ReadComplete和WriteComplete两个事件Public Event AsyncReadComplete(ByVal TransactionID As Integer, ByVal NumItems As Integer, ByRef ClientHandles As System.Array, ByRef ItemValues

16、As System.Array, ByRef Qualities As System.Array, ByRef TimeStamps As System.Array, ByRef Errors As System.Array) Public Event AsyncWriteComplete(ByVal TransactionID As Integer, ByVal NumItems As Integer, ByRef ClientHandles As System.Array, ByRef Errors As System.Array)其他相关的重要事件包括：Group数据变化时的通

17、知事件Public Event DataChange(ByVal TransactionID As Integer, ByVal NumItems As Integer, ByRef ClientHandles As System.Array, ByRef ItemValues As System.Array, ByRef Qualities As System.Array, ByRef TimeStamps As System.Array) Group的异步取消事件Public Event AsyncCancelComplete(ByVal CancelID As Integer)

18、 Server（服务器）关闭通知事件Public Event ServerShutDown(ByVal Reason As String) 以下是这些实现的代码段 '读取卡片指定的块号的值 Private Sub btnReadCard_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) If Not (ConnectedGroup Is Nothing) Then Try '获取块号 Dim BlockNo As Short = CByte(ReadBlockNo.Text)

19、'如果要获取数据的块所对应的项还没有创建，就创建它 If GlobalOPCBlockItems(BlockNo) Is Nothing Then GlobalOPCBlockItems(BlockNo) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.Block" & CStr(BlockNo), 200 + BlockNo) End If '准备参数数组 Dim ServerResults As System.Array Dim ServerErrors As System.Array Dim S

20、erverHandles(1) As Integer ServerHandles(1) = GlobalOPCBlockItems(BlockNo).ServerHandle '读取值 ConnectedGroup.SyncRead(OPCAutomation.OPCDataSource.OPCDevice, 1, ServerHandles, ServerResults, ServerErrors) If ServerErrors(1) <> 0 Then MsgBox("Read Card Failed:" & ServerErrors(1)

21、 Else txtReadBlockNo.Text = ServerResults(1) End If Catch ex As Exception MessageBox.Show("OPC server Read Card failed: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) End Try End IfEnd Sub  '写卡片指定块的值 Private Sub btnWriteCard_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal

22、 e As System.EventArgs) If Not (ConnectedGroup Is Nothing) Then Try '获取块号 Dim BlockNo As Short = CByte(WriteBlockNo.Text) '如果要写入数据的块所对应的项还没有创建，就创建它 If GlobalOPCBlockItems(BlockNo) Is Nothing Then GlobalOPCBlockItems(BlockNo) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.Block" &

23、amp; CStr(BlockNo), 200 + BlockNo) End If '准备参数数组 Dim ServerValues(1) As Object Dim ServerErrors As Array Dim ServerHandles(1) As Integer ServerHandles(1) = GlobalOPCBlockItems(BlockNo).ServerHandle ServerValues(1) = txtWriteBlockNo.Text '写入值 ConnectedGroup.SyncWrite(1, ServerHandles, Server

24、Values, ServerErrors) If ServerErrors(1) <> 0 Then MsgBox("Write Card Failed:" & ServerErrors(1) Else MsgBox("Write Card Succeed") End If Catch ex As Exception MessageBox.Show("OPC server Write Card failed: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButt

25、ons.OK) End Try End IfEnd Sub(六)  ：断开服务器断开服务器只要使用OPCServer的Disconnect方法几个，以下是代码段： '断开到指定OPC服务器的连接 Private Sub btnDisconnectServer_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnDisconnectServer.Click If Not (ConnectedOPCServer Is Nothing) Then Try ConnectedOPCS

26、erver.Disconnect() Catch ex As Exception MessageBox.Show("OPC server disconnect failed: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) Finally ConnectedOPCServer = Nothing ResetControlStatus() End Try End IfEnd Sub(七)  ：相关链接非常好的一个OPC技术网站OPC基金会网址国内的一个比较好的OPC网站(八)：全部源码

27、0; 1Imports System.Runtime.InteropServices  2Public Class Form1Class Form1  3  4    Dim GlobalOPCServer As OPCAutomation.OPCServerClass  5    Dim WithEvents ConnectedOPCS

28、erver As OPCAutomation.OPCServerClass  6    Dim WithEvents ConnectedGroup As OPCAutomation.OPCGroupClass  7  8    Dim GlobalOPCItems(4) As OPCAutomation.OPCItem  9  

29、  Dim GlobalOPCBlockItems(64) As OPCAutomation.OPCItem 10 11 12    '枚举OPC服务器列表 13    Private Sub Form1_Load()Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As&

30、#160;System.EventArgs) Handles MyBase.Load 14        Try 15            GlobalOPCServer = New OPCAutomation.OPCServerClass() 16     

31、0;      Dim ServerList As Object = GlobalOPCServer.GetOPCServers 17            For index As Short = LBound(ServerList) To UBound(ServerList) 

32、;'加入控件列表中，注意这里使用LBound和UBound 18                cbbServerList.Items.Add(ServerList(index) 19            Next 20     

33、       If cbbServerList.Items.Count > 0 Then 21                cbbServerList.SelectedIndex = 0 22       

34、60;    End If 23            ResetControlStatus() '设置控件状态 24            GlobalOPCServer = Nothing 25   

35、0;    Catch Ex As Exception 26            MessageBox.Show("List OPC servers failed: " + Ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) 

36、27        End Try 28    End Sub 29 30    '连接到指定的OPC服务器 31    Private Sub btnConnectServer_Click()Sub btnConnectServer_Click(ByVal sender As&#

37、160;System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnConnectServer.Click 32        If cbbServerList.Text <> "" Then 33          

38、  ConnectedOPCServer = New OPCAutomation.OPCServerClass() 34            Try 35                ConnectedOPCServer.Connect(cbbS

39、erverList.Text) 36                '设置组集合的默认属性 37                ConnectedOPCServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive = 

40、True 38                ConnectedOPCServer.OPCGroups.DefaultGroupDeadband = 0 39                '添加组 40 

41、60;              ConnectedGroup = ConnectedOPCServer.OPCGroups.Add() 41                ConnectedGroup.UpdateRate = 3 *&#

42、160;1000 '刷新虑，用于下面的DataChange事件 42                ConnectedGroup.IsSubscribed = True '使用订阅功能 43              

43、60; '添加项 44                GlobalOPCItems(0) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.OpenCard", 0) 45           

44、     GlobalOPCItems(1) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.CloseCard", 1) 46                GlobalOPCItems(2) = ConnectedGroup.OPCItems.AddIte

45、m("Reader_Device.CardNO", 2) 47                RefreshServerStatus() '刷新服务器状态 48            Catch ex As Excepti

46、on 49                ConnectedOPCServer = Nothing 50                MessageBox.Show("OPC server connect&#

47、160;failed : " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK) 51            End Try 52            ResetControlStatus()

48、 53        End If 54    End Sub 55 56    '服务器断开事件通知 57    Private Sub OnServerShutDown()Sub OnServerShutDown(ByVal Reason As String

49、) Handles ConnectedOPCServer.ServerShutDown 58        btnDisconnectServer_Click(Nothing, New EventArgs() 59    End Sub 60 61    Private Sub OnGroupDataChange()Sub

50、60;OnGroupDataChange(ByVal TransactionID As Integer, ByVal NumItems As Integer, ByRef ClientHandles As System.Array, ByRef ItemValues As System.Array, ByRef Qualities As System.Array, ByRef TimeS

51、tamps As System.Array) Handles ConnectedGroup.DataChange 62        For i As Integer = 1 To NumItems 63            If Qualities(i)&

52、#160;= OPCAutomation.OPCQuality.OPCQualityGood Then 64                Select Case ClientHandles(i) 65               

53、;     Case 2 66                        txtCardNo.Text = CStr(ItemValues(i) 67         

54、;           Case 200 '测试7张卡片 68                        txtValueBlock0.Text = CStr(ItemValues(i)&

55、#160;69                    Case 201 70                        txtValue

56、Block1.Text = CStr(ItemValues(i) 71                    Case 202 72                  &

57、#160;     txtValueBlock2.Text = CStr(ItemValues(i) 73                    Case 203 74           

58、             txtValueBlock3.Text = CStr(ItemValues(i) 75                    Case 204 76    

59、;                    txtValueBlock4.Text = CStr(ItemValues(i) 77                    C

60、ase 205 78                        txtValueBlock5.Text = CStr(ItemValues(i) 79             

61、       Case 206 80                        txtValueBlock6.Text = CStr(ItemValues(i) 81      

62、;              Case 207 82                        txtValueBlock7.Text = CStr(ItemValues(i)

63、 83                    Case Else 84 85                End Select 86 87  

64、60;         End If 88        Next 89    End Sub 90 91 92    '断开到指定OPC服务器的连接 93    Private Sub btnDisc

65、onnectServer_Click()Sub btnDisconnectServer_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnDisconnectServer.Click 94        If Not (ConnectedOPCServer Is N

66、othing) Then 95            Try 96                ConnectedOPCServer.Disconnect() 97         

67、60;  Catch ex As Exception 98                MessageBox.Show("OPC server disconnect failed: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBo

68、xButtons.OK) 99            Finally100                ConnectedOPCServer = Nothing101          &

69、#160;     ResetControlStatus()102            End Try103        End If104    End Sub105106    '开卡，并返回卡号107  

70、;  Private Sub btnOpenCard_Click()Sub btnOpenCard_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)108        If ConnectedGroup IsNot Nothing Then109  

71、60;         Try110                '准备参数数组111                Dim ServerHandles(1) 

72、As Integer112                Dim ServerValues(1) As Object113                Dim ServerErrors As System.A

73、rray114                ServerHandles(1) = GlobalOPCItems(0).ServerHandle115                ServerValues(1) = 1116 &

74、#160;              '写入值，用于执行OpenCard的操作117                ConnectedGroup.SyncWrite(1, ServerHandles, ServerValues, ServerErrors)118

75、                If ServerErrors(1) <> 0 Then119                    MsgBox("OpenCardError:

76、 " & ServerErrors(1)120                End If121122                ServerHandles(1) = GlobalOPCItems(

77、2).ServerHandle123                Dim ServerResult As System.Array124                '读取卡号125    

78、0;           ConnectedGroup.SyncRead(OPCAutomation.OPCDataSource.OPCDevice, 1, ServerHandles, ServerResult, ServerErrors)126                If

79、60;ServerErrors(1) <> 0 Then127                    MsgBox("ReadCardNoError: " & ServerErrors(1)128        

80、0;       Else129                    txtCardNo.Text = ServerResult(1)130              

81、  End If131            Catch ex As Exception132                MessageBox.Show("OPC server Open Card fail

82、ed: " + ex.Message, "OPCSample", MessageBoxButtons.OK)133            End Try134            ResetControlStatus()135   

83、60;    End If136    End Sub137138    '读取卡片指定的块号的值139    Private Sub btnReadCard_Click()Sub btnReadCard_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As Syste

84、m.EventArgs)140        If Not (ConnectedGroup Is Nothing) Then141            Try142               &#

85、160;'获取块号143                Dim BlockNo As Short = CByte(ReadBlockNo.Text)144                '如果要获取数据的块所对应的

86、项还没有创建，就创建它145                If GlobalOPCBlockItems(BlockNo) Is Nothing Then146                    

87、GlobalOPCBlockItems(BlockNo) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.Block" & CStr(BlockNo), 200 + BlockNo)147                End If148   

88、0;            '准备参数数组149                Dim ServerResults As System.Array150           

89、;     Dim ServerErrors As System.Array151                Dim ServerHandles(1) As Integer152            &#

90、160;   ServerHandles(1) = GlobalOPCBlockItems(BlockNo).ServerHandle153                '读取值154                Co

91、nnectedGroup.SyncRead(OPCAutomation.OPCDataSource.OPCDevice, 1, ServerHandles, ServerResults, ServerErrors)155                If ServerErrors(1) <> 0 Then156   

92、;                 MsgBox("Read Card Failed:" & ServerErrors(1)157                Else158  &

93、#160;                 txtReadBlockNo.Text = ServerResults(1)159                End If160     &#

94、160;      Catch ex As Exception161                MessageBox.Show("OPC server Read Card failed: " + ex.Message, "OPCSamp

95、le", MessageBoxButtons.OK)162            End Try163        End If164    End Sub165166    '写卡片指定块的值167    Privat

96、e Sub btnWriteCard_Click()Sub btnWriteCard_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)168        If Not (ConnectedGroup Is Nothing) Then169    

97、        Try170                '获取块号171                Dim BlockNo As Short =

98、 CByte(WriteBlockNo.Text)172                '如果要写入数据的块所对应的项还没有创建，就创建它173                If GlobalOPCBlockItems(BlockNo) I

99、s Nothing Then174                    GlobalOPCBlockItems(BlockNo) = ConnectedGroup.OPCItems.AddItem("Reader_Device.Block" & CStr(BlockNo), 200 +&#

100、160;BlockNo)175                End If176                '准备参数数组177           

101、;     Dim ServerValues(1) As Object178                Dim ServerErrors As Array179              

102、;  Dim ServerHandles(1) As Integer180                ServerHandles(1) = GlobalOPCBlockItems(BlockNo).ServerHandle181           

103、60;    ServerValues(1) = txtWriteBlockNo.Text182                '写入值183                ConnectedGroup.Sync

104、Write(1, ServerHandles, ServerValues, ServerErrors)184                If ServerErrors(1) <> 0 Then185             

105、       MsgBox("Write Card Failed:" & ServerErrors(1)186                Else187            &

106、#160;       MsgBox("Write Card Succeed")188                End If189            Catch ex As Exception190                MessageBox.Show("OPC server Write Card failed: " + ex.Message, "OPCSample",