电动执行器-客户版

1、电动执行器电动执行器应用u多点定位多点定位u高精度定位高精度定位u平稳运行平稳运行自动上下料机自动上下料机自动检测机自动检测机涂胶机涂胶机电动执行器基本构造导轨导轨传动丝杠传动丝杠滑台滑台联轴器联轴器电机电机u驱动能源为电力驱动能源为电力. .由电机来完成由电机来完成. . u将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件. . 电动与气动的对比系统构成系统构成空气压缩机空气压缩机冷冻干燥机冷冻干燥机过滤器过滤器调压阀调压阀电磁阀电磁阀调速阀调速阀气缸气缸磁开关磁开关气管、接头气管、接头电缸、控制器、电源电缸、控制器、电源优点优点1 1：单个元件价

2、格便宜：单个元件价格便宜优点优点2 2：1 1套三联件、电磁阀可套三联件、电磁阀可控制多套执行器控制多套执行器缺点缺点1 1：系统构成元件多：系统构成元件多优点优点1 1：系统构成简单，安装配置简单：系统构成简单，安装配置简单缺点缺点1 1：单套元件价格：单套元件价格缺点缺点2 2：1 1台控制器控制台控制器控制1 1台驱动器台驱动器可操控性可操控性调压阀调压阀电磁阀电磁阀调速阀调速阀磁开关磁开关压力开关压力开关电脑软件设置电脑软件设置手持编程器设置手持编程器设置优点优点1 1：使用简单：使用简单缺点缺点1 1：中间定位困难，定位精：中间定位困难，定位精度不高度不高缺点缺点2 2：速度稳定性不

3、高，两端：速度稳定性不高，两端有冲击有冲击优点优点1 1：数字式输入，操控性极佳，可：数字式输入，操控性极佳，可实现多点高精度定位、精确速度加速实现多点高精度定位、精确速度加速度控制、输出力控制。度控制、输出力控制。缺点缺点1 1：操作复杂，需具备电气知识：操作复杂，需具备电气知识缺点缺点2 2：设定阶段需要：设定阶段需要PCPC或手持编程器或手持编程器电动与气动的对比外形尺寸外形尺寸同等缸径、行程规格时，电缸由于本体外需要安装电机，外形尺寸较大。同等缸径、行程规格时，电缸由于本体外需要安装电机，外形尺寸较大。133 230 11845 60气缸气缸(CQ2B32-100)电电缸缸(LEY32

4、-100)电动与气动的对比能耗能耗/CO2/CO2排放排放8 8小时耗电量小时耗电量8 8小时小时CQ2CQ2排放（排放（KgKg）1616缸径缸径-50mm-50mm行程时行程时电缸电缸/ /垂直搬运垂直搬运作动频率：次作动频率：次/ /分分电缸电缸/ /推力输出推力输出电缸电缸/ /水平搬运水平搬运气缸气缸效率：效率：70%70%作动频率高的场合作动频率高的场合5 5次次/ /分钟以上的作动频率时，电缸分钟以上的作动频率时，电缸运行成本更低运行成本更低长行程的场合长行程的场合100mm100mm以上行程时，电缸运行成本更以上行程时，电缸运行成本更低低大缸径的场合大缸径的场合3232缸径以上

5、时，电缸运行成本更低缸径以上时，电缸运行成本更低电动与气动的对比在趋于大出力、长行程、高频动作时，电动更为节能。在趋于大出力、长行程、高频动作时，电动更为节能。LE#系列电动缸产品体系系列电动缸产品体系出杆式出杆式电缸电缸无杆式无杆式电缸电缸电动电动滑台滑台电动电动夹爪夹爪LEY系列系列LEF系列系列LES系列系列LEH系列系列电动电动摆台摆台LER系列系列电动电动阻挡缸阻挡缸LEB系列系列LEP系列系列LAT系列系列迷你式迷你式电缸电缸卡片式卡片式电缸电缸LEC系列控制器产品体系系列控制器产品体系控制器控制器名称名称外观外观可对应电机可对应电机控制方式控制方式特殊要求特殊要求可选项可选项步进

6、电机步进电机（DC24VDC24V）伺服电机伺服电机（DC24VDC24V）伺服电机伺服电机（AC220VAC220V）定位定位 控制控制脉冲脉冲控制控制多轴多轴联动联动绝对绝对增量型增量型现场现场总线型总线型示教盒示教盒网关网关单元单元LEC#6LEC#6系列系列6464步型控制器步型控制器LECP1LECP1系列系列1414步型控制器步型控制器LECSALECSA系列系列交流伺服控制器交流伺服控制器（相对增量型）（相对增量型）LECSBLECSB系列系列交流伺服控制器交流伺服控制器（绝对增量型）（绝对增量型）LECP7LECP7系列系列6464步型控制器步型控制器( (绝对增量型绝对增量型

7、) )LECPALECPA系列系列脉冲型控制器脉冲型控制器LE#系列电动缸产品体系系列电动缸产品体系-订制品订制品穴SMC新电缸特点1-1-傻瓜化的使用傻瓜化的使用 选型简单，一个型号全包括；选型简单，一个型号全包括； 自制控制器自制控制器/编程软件，速度、加速度、位置快速设定；编程软件，速度、加速度、位置快速设定； 简单的简单的I/O控制：控制： 降低客户降低客户PLCPLC部分硬件成本，部分硬件成本， 无复杂的脉冲驱动、伺服驱动，降低对使用者的要求。无复杂的脉冲驱动、伺服驱动，降低对使用者的要求。2-2-高性价比高性价比要让气缸动作所需要的部件：要让气缸动作所需要的部件：电源、电源、 PL

8、C、空压机、冷干机、气源处理、空压机、冷干机、气源处理、电磁阀、调速阀、接头、配管电磁阀、调速阀、接头、配管，等等，等等要让电缸动作所需要的部件：要让电缸动作所需要的部件：电源、电源、PLC、 SMC新电缸特点LEY系列出杆型电缸系列出杆型电缸3种电机配置：种电机配置：DC24V步进，步进，DC24V伺服，伺服，AC220V伺服伺服3种缸径：推力相当于种缸径：推力相当于16, 25, 32气缸气缸产品特点产品特点伺服电机（ AC220V ）高速、重载性能佳产品特点产品特点带导杆型带导杆型LEYG系列系列两种轴承可选：两种轴承可选：1-滑动轴承：低噪音，耐横向载荷滑动轴承：低噪音，耐横向载荷2-

9、滚珠轴承：导向精度高滚珠轴承：导向精度高高刚性，防回转，精度高。高刚性，防回转，精度高。耐横向载荷能力提高耐横向载荷能力提高5倍以上。倍以上。产品规格与性能产品规格与性能应用例应用例位置控制位置控制角度控制角度控制位置控制位置控制推压控制推压控制产品应用产品应用自动熔接机自动熔接机快速靠近快速靠近-低速压上低速压上-定力输出定力输出-快速退回快速退回产品应用产品应用自动压接机自动压接机产品应用产品应用轮胎胎面翻新机机轮胎胎面翻新机机LEF系列滑台型电缸系列滑台型电缸同步带驱动型同步带驱动型丝杠驱动型丝杠驱动型 丝杠传动丝杠传动高精度高精度同步带同步带高速度高速度 DC24V步进电机步进电机，

10、， DC24V直流伺服电机直流伺服电机 AC220V交流伺服电机交流伺服电机产品特点产品特点产品特点产品特点产品规格与性能产品规格与性能产品应用产品应用设备名称：自动包装机设备名称：自动包装机应用说明：应用说明：手机零部件多行多列自动码放。手机零部件多行多列自动码放。产品应用产品应用设备名称：自动扫码机设备名称：自动扫码机应用说明：应用说明：每列每列LED边缘均有一个条形码，电缸带动扫码头每边缘均有一个条形码，电缸带动扫码头每个位置停止一下，读取条形码。个位置停止一下，读取条形码。产品应用产品应用设备名称：贵金属自动贩卖机设备名称：贵金属自动贩卖机应用说明：多轴联动，实现金块取出、传递、交付。

11、应用说明：多轴联动，实现金块取出、传递、交付。产品应用产品应用自动取料手自动取料手产品应用产品应用自动上料机自动上料机产品特点：产品特点： 可实现可实现3点或点或5点精确定位点精确定位 梯形速度驱动，行程末端无冲击梯形速度驱动，行程末端无冲击 设定、控制简单设定、控制简单 长寿命长寿命-8000Km自动上下料机自动上下料机L系列滑台型电缸系列滑台型电缸L系列滑台型电缸系列滑台型电缸适用场合：适用场合：1-安装空间狭小场合安装空间狭小场合2-对导向精度有要求但又不太高的场合对导向精度有要求但又不太高的场合 J系列系列高刚性系列电缸高刚性系列电缸内置高刚性直线导轨，抗扭矩型能力强！内置高刚性直线导

12、轨，抗扭矩型能力强！电机配置：交流伺服电机（电机配置：交流伺服电机（50W，100W，200W）负载能力：负载能力：水平：水平：Max.60Kg；竖直：；竖直：Max.20Kg定位精度：定位精度：0.05mm；0.02mmJ系列滑台型电缸系列滑台型电缸重载、大扭矩型电动执行器即将投放市场。重载、大扭矩型电动执行器即将投放市场。电动滑台LES系列电动滑台结构电动滑台结构 对称型对称型直线型直线型标准型标准型电动滑台结构电动滑台结构 上面安装底面安装规格和性能规格和性能应用例应用例工件的整列搬运产品应用产品应用血液分析仪血液分析仪产品应用产品应用游戏机键盘测试机游戏机键盘测试机产品应用产品应用自动

13、盖章机自动盖章机产品应用产品应用自动检测机自动检测机产品应用产品应用P系列迷你型电缸系列迷你型电缸同步带驱动型同步带驱动型丝杠驱动型丝杠驱动型迷你出杆式电缸迷你出杆式电缸迷你电动滑台迷你电动滑台产品特点产品特点产品规格与性能产品规格与性能电动夹爪电动夹爪LEH 系列系列小型大型工件自由搬运2 产品特点产品特点LEHZ/电机纵置型电机纵置型LEHF/电机横置型电机横置型高刚性直线导轨手动操作钮手动操作钮高刚性直线导轨可三方向安装可三方向安装可三方向安装可三方向安装2 产品特点产品特点3 开发目的开发目的在以上用气爪无法对应的场合可使用电爪来对应4 应用例应用例能够对应含有工件搬运组装工序的全部行

14、业 （CPMPEPEDP）部品排列，选别部品排列，选别易破损、变形部品搬运易破损、变形部品搬运测长，定位速度夹持力位置控制位置夹持力控制鸡蛋试管O型圈IC5规格与性能5规格与性能6 产品应用产品应用试管夹持试管夹持IC组装组装6 产品应用产品应用智能机器人智能机器人6 产品应用产品应用6 产品应用产品应用壳状工件搬运壳状工件搬运电动摆台LER 系列系列LER10带外部挡块带外部挡块LER30LER50 平稳摆动，行程末端无冲击平稳摆动，行程末端无冲击 多点定位摆动多点定位摆动 产品特点产品特点安装方向安装方向通孔通孔手动旋钮手动旋钮（双侧双侧）安装方向安装方向 产品特点产品特点竖竖 直直 安安

15、 装装 摆动摆动+ +夹紧单元夹紧单元位置控制位置控制速度控制速度控制产品应用产品应用产品规格产品规格产品应用例产品应用例 AT系列卡片式电缸系列卡片式电缸同步带驱动型同步带驱动型丝杠驱动型丝杠驱动型工作原理工作原理产品特点产品特点产品规格与性能产品规格与性能电动阻挡缸LEBQ 系列系列电动阻挡缸LEBQ 系列系列电动阻挡缸电动阻挡缸气动阻挡缸气动阻挡缸电动阻挡缸LEBQ 系列系列注：特注至注：特注至80缸径缸径LEC系列控制器系列控制器LEC6系列LEC1系列LECS系列LECP1系列控制器（系列控制器（14步型）步型）手动按钮(进)设定按钮速度调整 (进)速度调整 （退）手动按钮(退)位置

16、选择控制面板启用加速度调整 (进)加速度调整 （退）- - 速度、加速度、位置通过面板上的速度、加速度、位置通过面板上的 按钮、旋钮快速设定。按钮、旋钮快速设定。- - 无需连接电脑或示教盒进行设定。无需连接电脑或示教盒进行设定。选择位置编号设定位置设定速度模式设定完成E-MY系列控制器（系列控制器（35步型）步型）行程学习钮：按住行程学习钮：按住3秒学习新行程。秒学习新行程。 中间点设定：按住三秒记忆中间点位置中间点设定：按住三秒记忆中间点位置 速度设定：速度设定：9档，档，0.11m/s 加速度设定：加速度设定：9档，档，0.494.9m/s 运行指示灯运行指示灯 设定简单设定简单开关量即

17、可实现对电动无杆缸的控制配线配线/控制简单控制简单E-MY系列控制器（系列控制器（35步型）步型）LECP1系列控制器（系列控制器（14步型）步型）位置位置序号序号IN3IN2IN1IN010001200103001140100131101141110LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）移动方向移动速度移动位置/距离加速度减加速度推力大小LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）推力判断基准推力速度搬运力区间下限区间上限允许位置公差步选择步选择原点回归原点回归暂停暂停运行运行伺服伺服ON重启重启运行中运行中区域内区域内原点回归完原点回归完公差内公差内急停中急停中报警报警电机准

18、备好电机准备好LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）编程界面编程界面参数设置界面参数设置界面监控界面监控界面试运行界面试运行界面LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）LECPA系列控制器（脉冲型）系列控制器（脉冲型）LECS系列控制器（脉冲型）系列控制器（脉冲型）相对增量型相对增量型绝对增量型绝对增量型1-多种控制模式可选多种控制模式可选 位置、速度、扭矩控制及其组合位置、速度、扭矩控制及其组合2-多种脉冲类型可选多种脉冲类型可选3-多种控制方式可选多种控制方式可选 位置控制（位置控制（7点），程序控制（点），程序控制（200步）步） 脉冲控制脉冲控制LEC系列控制器用网关单元系列控制器用网关单元LEC系列控制器用网关单元系列控制器用网关单元Fieldbus CableMAX.12台台LEFS 25B6N大小161625253232电机选项无记号无记号不带锁带锁导程控制其种类无记号无记号无控制器6N6N带控制器 （NPN）6P6P带控制器 （PNP）100 行程执行器线缆长度电机种类1I/O导线长度无记号无记号无线缆1 11.5m3 33m5 55m控制其安装方式无记号无记号螺纹安装DIN导轨安装方式记号记号LEFS16LEFS25LEFS32A A10mm12mm16mmB B5mm6