高精度航测解决方案1

1、高精度无人机航测解决方案武汉点云科技有限公司2017.4刖旨无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机与航空摄影测量相结合使得无人机航测逐渐成为目前最为火热的测绘工具之一。武汉点云科技公司结合测绘行业客户需求致力提供高精度b 500比例尺无人机航测解决方案无人机航测流程测区范 围选定确认成 图要求设备选 用现场影像质检飞行获取数据航测参 数设置控制点 采集影像空 三解算DOM/DEM/DLG/三维建 模技术难点无人机飞行由飞控或遥控器控制由于自身质量小,受

2、气流影响大相对于传统航测差异大影像数据远不能达到航测规范要求武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司姿态稳定性差影像旋偏角大影像畸变大武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司排列不整齐影像数量多相片精度差武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司姿态差，空三解算无I法完成J需要多款软件配合I由顏丿:图片过多八自动化程L度低J软件处理速度慢操作烦琐 工作量大DOM错位 变形严重如何解决?六旋翼无人机DY-SU6+SkyPhoto系列软件六旋翼无人机玄霆DY-SU6玄霆DY-SU6技术特点武汉点云科技有限公司续航时间60分钟作业范围12KM垂直起降搭载设备多样化双飞控PPK/RTK碳纤维机身 模块化

3、设计运输方便板管式设计最大限度减小包装箱尺寸。可以方便的带上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运震动系数小轴距12米，采用平折设计。在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定，在最大限度减少震动系数的同时保证了安装的方便三重飞行安全保障双飞控、双GPS、六旋翼设计一一三重保证飞行安全。设备切换便捷武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备之间切换或更换电池只需要1分钟。真正的实现一机多用。领先业界的续航绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽叮能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高 飞行时间和载重量。DY-SU6在

4、搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。抗风能力强武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司6.U丄® 衣u»烫ur fTMy Mnr»mnxnw«s=*«s r rr ej 4（SkyPho 10- sup er软件空三模块界面）武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在较大的风力下拍出类似载人飞机的正射照片。由于旋翼机转弯半径可以忽略，等距拍照时可以保持上下航带严格对齐。拍摄的影像可以极大的提高空三匹配精度和立体测图可用范围以及接边精度。武汉点云科技有限公司起降限制少、相机无耗损r高精度差分RTK/PP

5、K系统减少80%像控点需求，完全满足稀少控制点大比例尺测图的要求。大大减轻外业工作量航测内业处理软件SkyPhoto产品简介SkyPhoto系列软件是一款我公司自主研发具有国际先进水平，国内模块集成度最高的无人机低空摄影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度的特点已在国内外具有相当的影响力。软件界面武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司ITH amt®0二狒豁辛二自动拼多点天耐点天洌为Canwra«»SkyPh&ogp工旺区2S叶ITFDOMSirf'OMSV）自 9»«亨二洌龙两痉昨紬DOM帥武汉点云科技有限公司相机标定

6、产品特点所有航测处理流程体化快拼 全景空三DEMDOMTDOMDSM影像 分幅 剪裁线划 图制 作单相 机三图制 作解算制作制作制作制作维建 模飞行质量检查武汉点云科技有限公司运行速度快武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司运行环境17处理器16GB内存软件空三处理图片高达600张/小时（图片数据约20GB）武汉点云科技有限公司空三解算速度大幅领先国内外同类软件高精度SkyPhoto的智能空三支持地面控制点与RTK/PPKPOS联合平差，完全满足稀少控制点制作1:500大比例尺测图的需求武汉点云科技有限公司相机标定/自检校SkyPhoto提供精度最接近室内检校场的标定方 法一一通过拍摄显示屏

7、上的格网来获取相机参数， 确保航测内业的精度。同时，软件也提供自检校方 法来处理未做相机标定的数据智能空三软件程序算法程序是软件的一部分, 算法就是程序的灵魂航测后处理软件的核心是空三的算法，而算法的核心是对困难数据的处理。 因此，对困难数据的处理能力最能体现一个航测后处理软件的实力。 SkyPhoto软件采用业内最先进的半全局匹配算法，完美处理各类困难数据。武汉点云科技有限公司弱纹理区域许多航测后处理软件在处理沙漠、水域、森林等弱纹理区域时都会遇到各种 问题。以下为SkyPhoto-Super-键智能空三在弱纹理区域生成的点云。沙漠中的测区，无任何明显地物 （一个矩形表示一张影像）水域测区，

8、有一半的面积都是湖面（一个红点表示一张影像）水田测区（测区百分之八十以上均为水面）原始森林测区，每条航带接近500张，无任何明显地物（一个红点表示一张影像）武汉点云科技有限公司特异性航带除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都 是空三解算的难点。SkyPhoto的智能空三模块也都能 一键完成。武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司贵州山区从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像;每个架次依据山势与分辨率釆用不同航高武汉点云科技有限公司真正射影像武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司可以随时修改拼接线大量人工编辑。容易 出现房屋扭曲变形道路不整齐DOM正射影像点云采样投影整体生成无

9、法修改TDOM真正射影像单片纠正后拼接较高地物暴露侧面信息全自动合成无需编辑，无扭曲变形，无错位仅房顶可见，部分房顶有拉花武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司SkyPhoto-SuperuJ*从原始影像无需任何人工编辑生成真正射影 像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统的DOM, TDOM能 完全屏蔽建筑物侧面信息，并且节省大量人工操作。农村大片平房在DOM生产中，需要花费大量精力修改DEM与拼接线来保证这种大片的平房不扭曲且不错位图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。所有房屋不扭曲不错位。纵横交错宽窄不一的路面这种路面即使是很有经验的内业人员

10、也不一定能改好拼接线。生成的DOM中往往出现宽阔的路面不等宽、小路无法完全对齐、路边房子扭曲等问题。上图为SkyPhotoSuper软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。城区楼房与周边建筑这种城市区域，如果采用传统DOM,楼房会有大面积的侧面信息，产生倾倒的感觉，如果倒向不一致，会 很影响美观且精度大幅降低。上图为SkyPhotoSuper软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。所有房子无论高矮只有楼顶可见。另外此图仅用普通的POS做定位。如果有控制点，效果会更好。立体影像采集系统SkyPhoto-Map武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司SkyPhoto-Map的矢量界

11、面SkyPhotoMa像对测图界面武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司SkyPhoto-Map是SkyPhoto中用来生产线划图的模块，也可单独作为一款软件使用。软件可在数秒钟内加载数百对从空三结果导出的像对，直接开始测图。据不完全统计,仅去年国内客户使用SkyPhoto-Map生产了数千平方公里的的线划图。SkyPhoto-Map获得了客户的一致好评。软件生产的4D成果武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司除了自动生成的密集点云、地形断面、等高线之外SkyPhotoSuper的主要生产成果为以下四种DOM.tif/TDOM.t讦、DSM.tif、

12、 DLG.dxf、3dmodel.obj武汉点云科技有限公司倾斜摄影武汉点云科技有限公司倾斜摄影相机（相机可选择搭载S0NY5100/RX1/RX2HW倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，经处理过后的数据成果能直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘精度提供保证武汉点云科技有限公司倾斜摄影三维建模实际应用在农村土地确权过程中，房屋的占地可以通过在立体模型上勾画房屋四角的方法确定。采用倾斜摄影的方式可以避免外业屋檐改正的过程，极大的提高了出图效率并降低了成本。图中是通过玄霆DYSU6搭载倾斜相机拍摄的照片构建的三维实景模型。并用相关软件在模型上划线得到高

13、精度的图纸武汉点云科技有限公司实际案例安徽滁州某度假山庄外业规划设备选用飞行预设测区范围无人机GSD: 3CM2.3平方公里玄霆DY-SU6航向重叠度：70%出图要求PPK后差分旁向重叠度：60%1:500 DOM搭载设备飞行高度：172M1:500 DLG相机：SONY A7R航线间隔：88.3镜头：SONY 28mm F2拍照间距:44.2航带数量：口条武汉点云科技有限公司数据采集相机标定武汉点云科技有限公司武汉点云科技有限公司使用SkyPhoto相机标定模块进行标定获取相机文件武汉点云科技有限公司控制点采集测区2.3平方公里 采取先布点后飞行方案布设15个控制点武汉点云科技有限公司SSJ

14、ctlJ获取控制点文件飞行获取数据相机参数：（根据现场天气情况设重） 光圈:F/5.6 快门速度：1/1000 感光度：ISO 800获取数据:影像文件pcs.txtPOS文件制作快拼图标注控制点QPhoto-Sico将相机文件、飞行影像、POS文件导入i'J作快拼图并标注控制点大概位置数据传回飞行质量检查报告带控制点标 注的快拼图相机文件飞行影像POS数据控制点数据武汉点云科技有限公司内业处理武汉点云科技有限公司软件模块及处理流程自动拼接 兰动主成O湖正射全号囹自站成DOiefctj)涯弓出m动完成O砖丢啟樟圭DSMDOMjUiEV e ZrSlDOMCXXHW空三料fl刊入控旨点联合空三>>dcmSc CH1WR一6 5浣打有挂成目戒宪