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文档简介
1、 重庆理工大学嵌入式体系结构课程总结题目:基于LPC2131的定时数据采集与通讯程序设计 二级学院 计算机科学与信息学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 学生姓名 学号 教 师 时 间 2015.1.9 成 绩 嵌入式体系结构综合实验要求一、 题目:基于LPC2131的定时数据采集与通讯程序设计二、 实验内容:(1) 使用EasyARM2131板上AIN0和AIN3输入模拟量;(2) 定时1mS中断采样,即每通道每秒500次采样,A/D采样结果也采用中断读取;(3) AIN0和AIN1的电压值取500次采样的平均值;(4) 采样的电压每秒通过UART串口传送到PC机串口助手显示,显示格式形如
2、:Voltage0 is 1.987VVoltage3 is 2.345V,其中的电压值为实际采样值,每秒显示完后换行,同时要求串口发送采用中断。三、实验设备与环境1.实验设备:EasyARM2131开发实验板。2.环境:ADS集成开发环境、PC机串口助手。四、实验原理1. 硬件触发转换如果ADCR的BURST位为0且START字段的值包含在010-111之内,当所选管脚(P0.16或P0.22)或定时器匹配信号(MAT0.1、MAT0.3、MAT1.0或者MAT1.1)发生跳变时A/D转换器启动一次转换。也可选择在4个匹配信号中任何一个的指定边沿转换,或者在2个捕获/匹配管教中与任何一个的指
3、定边沿转换。将所选端口的管脚状态或所选的匹配信号ADCR位27相异或所得的结果作为边沿检测逻辑。2. 时钟产生时钟分频器(通过它可以得到4.5MHz的转换时钟)在A/D转换器空间保持复位状态,在ADCR的START字段被写入01(立即启动转换)或所选边沿出现在选择的信号上时可立刻启动采样时钟。这个特性可以节省功率,尤其适用于A/D转换器很少使用的场合。3. 中断4. 精度和数字接收器当A/D转换器用来测量Ain脚的电压时,可以不理会管脚在管脚选择寄存器中的设置,但是通过禁能管脚的数字接收器来选择Ain功能可以提高转换精度。当管脚用作A/D转换器输入时,不论管脚选择何种功能,它都仍可用作A/D输
4、入,A/D输入可随时被读取,管脚的电压变化都从A/D的读取中反映出来。但是,只有选择模拟输入功能,才能读出有效的模拟值。也只有这种情况下,管脚和A/D模块之间的接口电路才有效。其他情况下,执行数字功能所必需的数字逻辑部分将有效,从而影响A/D转换器的正确操作。程序: Startup.s中队FIQ的处理Reset ;异常向量表 LDR PC,ResetAddr ;跳转到复位入口地址 LDR PC,UndefinedAddr LDR PC,SWI_Addr ;跳转到软件中断入口地址 LDR PC,PrefetchAddr LDR PC,DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LD
5、R PC,PC,#-0xff0 ;跳转到向量中断入口地址(向量中断控制器) LDR PC,FIQ_Addr ;跳转到快速中断入口地址ResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD UndefinedSWI_Addr DCD SoftwareInterruptPrefetchAddr DCD PrefetchAbortNouse DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler ;快速中断服务程序入口地址FIQ_Handler ;快速中断服务程序 STMFD SP!,R0-R3,LR ;保护现场 HL FIQ_Excepti
6、on ;调用C语言编写的快速中断服务函数 LDMFD SP!R0-R3,LR ;恢复现场 SUBS PC,LR,#4 ;中断返回五、实验程序#include "config.h"/* 定义串口模式设置数据结构 */typedef struct UartMode uint8 datab; / 字长度,5/6/7/8可选 uint8 stopb; / 停止位,1/2可选 uint8 parity; / 奇偶校验位,0-无校验,1-奇校验,2-偶校验UARTMODE;uint8 rcv
7、_buf8; / UART0数据接收缓冲区volatile uint8 rcv_new; / 接收新数据标志/* 函数名称 :IRQ_UART0()* 函数功能 :串口0接收中断服务程序* 入口参数 :无* 出口参数 :无*/void _irq IRQ_UART0 (void) uint8 i; if (U0IIR & 0x0F) = 0x04) rcv_new = 1; / 设置接收到新的数据标志 for (i=0; i<8; i+)
8、160; rcv_bufi = U0RBR; / 读取FIFO的数据,并清除中断 VICVectAddr = 0x00; / 中断处理结束/* 函数名称 :UART0_SendByte()* 函数功能 :向串口0发送1字节数据* 入口参数 :dat 要发送的数据* 出口参数 :无*/void UART0_SendByte (uint8 dat) U0THR = dat; / 要发送的数据/* 函数名称 :UART0_SendBuf()* 函数功能 :向串
9、口发送8字节数据* 入口参数 :dat 要发送的数据* 出口参数 :无*/void UART0_SendBuf (void) uint8 i; for (i=0; i<8; i+) UART0_SendByte(rcv_bufi); while (U0LSR & 0x20) = 0); / 等待数据发送完毕/* 函数名称 :UART0_Init()* 函数功能 :串口初始化,设置工作模式和波特率。* 入口参数 :baud 波特率* set&
10、#160;模式设置(UARTMODE数据结构)* 出口参数 :1-初始化成功, 0-初始化失败*/int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set) uint32 bak; /* 参数过滤 */ if (baud =0 ) | (baud > 115200) return (0); if (set.datab <5) | (set.datab > 8) return (0); if (set.stopb = 0) | (set.stopb >
11、 2) return (0); if (set.parity > 4) return (0); /* 设置串口波特率 */ U0LCR = 0x80; / DLAB = 1 bak = (Fpclk >> 4) / baud; U0DLM = bak >> 8; U0DLL = bak & 0xFF; /* 设置串口模式 */
12、bak = set.datab - 5; / 设置字长 if (set.stopb = 2) bak |= 0x04; / 判断是否为2位停止位 if (set.parity != 0) set.parity = set.parity - 1; bak |= 0x08; bak |= set.parity << 4; / 设置奇偶校验
13、60; U0LCR = bak; return (1);/* 函数名称 :main()* 函数功能 :从串口UART0接收字符串"ABCDEFGH",并发送回上位机显示。* 调试说明 :需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe。*/int main (void) UARTMODE set; set.datab = 8; set.stopb = 1; set.parity = 0; rcv_new = 0; PINSEL0 = 0
14、x00000005; / 设置I/O连接到UART0 UART0_Init(115200, set); / 串口初始化 U0FCR = 0x81; / 使能FIFO,并设置触发点为8字节 U0IER = 0x01; / 允许RBR中断,即接收中断 IRQEnable();
15、0; / 使能IRQ中断 /* 使能UART0中断 */ VICIntSelect = 0x00000000; / 设置所有的通道为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06; / UART0分配到IRQ slot0,即最高优先级 VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; / 设置UART0向量地址 VICIntEnable = 1 << 0x06; / 使能UART0中断 while (1) if (rcv_new = 1) rcv_new =0; UART0_SendBuf();
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