OMRON PLC通讯协议速查表

1、一、上位机连接命令总汇表1列出了上位机与C200HX/HG/HE之间通信中的命令 表 上位机与C200HX/HG/HE之间通信的命令识别码 RR RL RH RC RG RD RJ RE WR WL WH WC WG WD WJ WE R# R$ R% W# W$ W% MS SC MF KS KR FKPLC方式运行 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 无效 无效 无效 无效 无效 无效 无效 无效 有效 无效 有效 无效 无效 无效 无效 有效 有效 无效 无效 无效监视 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效

2、 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效编程 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效名称 读IR/SR区 读LR区 读HR区 读PV 读TC状态 读DM区 读AR区 读RM区 读IR/SR区 读LR区 读HR区 读PV 读区TC状态 读DM区 读AR区 读EM区 SV读1 SV读2 SV读3 SV改变1 SV改变2 SV改变3 读状态 写状态 读错误 强制置位 强制复位 多重强制置位/复位KC MM TS RP WP MI QQ XZ * EX I

3、C无效 有效 有效 有效 无效 无效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 无效 无效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 有效 无效 强制置位/复位的取消读PC类 测试 读程序 写程序 I/O表生成 组合命令 中止（仅用于命令） 初始化（仅用于命令） TXD答应（仅用与答应） 未定义命令（仅用与答应）二、上位机连接结束码总汇下面是在答应帧中返回的结束码。当出现2个或以上的错误时，返回第一个错误的结束码结束码内容.PLC在运行方式下，不能执行发送命令PC在监控方式下，不能执行发送命令PLC的UM处于写保护在SV读命令或SV修改命令中的程序地址超出6

4、5535最大值 FCS错误，或是FCS计算错误，或是噪声干扰命令格式错误或者不可分割的命令被分隔数据超出规定的范围或太长 程序中不存在SV读命令或SV修改命令中指定的操作数超过最大的帧长度132个字节（如帧18 帧长度错误超过280个字节，接受溢出标志变ON，不再返回应答)19 不执行读的项没有用组合命令（QQ）登记PLC上DIP开关1脚置OFF修改程序的地址设置，再传送命令检查FCS计算方法，如是噪声干扰，再传送命令 检查格式，再传送命令 修改数据，再传送命令 改正命令和程序检查命令和PLC方式之间的关系可能的原因.改正措施00 正常完成 01 运行方式下不执行02 监控方式下不执行03 U

5、M写保护04 地址超出区域13 FCS错误14 格式错误 15 入口码数据错误 16 命令不支持检查命令，必要时分成若干个帧在批形式读之前，执行QQ过20 不能生成I/O表命令登记的项无法辨别的远程I/O字太多，或远程检查远程I/O系统和I/OI/O单元结点号重复C200HX/HG/HE上DIP开关脚1为ON在第二或后面的帧中出现FCS错误 命令格式与第二或后面的帧中字节数不匹配在第二或后面的帧中有入口码数据错字数置CPU上DIP开在脚1为OFF检查FCS计算方法。如果噪声干扰，再传送命令 检查数据，再传送命令23 用户存储器写保护传送数据时因FCS错误引起中止 传送数据时因格式错误而中止 传

6、送数据时因入口A3A4A5码数据错误而中止 误 传送数据时因帧长第二或后面的帧的长度超过最大值检查数据，再传送命令A8度错误而引起中止 132个字节保持帧不超过132字节三、上位机链接命令及数据帧的构成举例以读IR/SR区为例，命令码为RR，读指定的若干IR和SR字的内容，以指定字的地址为起始命令格式应答格式限制第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取字超过30个，分若干帧返送数据在第二和之后地帧中，应答的正文最多包含31个字节。对该命令的多帧应答，可用初始化和中止命令代替定界符。如果发送其他命令，他们同样做定界符处理PLC设置PLC方式运行 允许监控 允许编程 允许UM区域 写保护 允许读保护 允许执行条件命令单个 允许多重 .单个 允许答应多重 允许写IR/SR区，命令为WR将数据写入IR/SR区中，以指定字为起始，按字依次写入。命令格式应答格式限制地址253255中的数据是只读数据。如试图对这些字