机械原理试卷(手动组卷)1

1、WORD格式题目局部， (卷面共有 98 题 ,581.0 分 ,各大题标有题量和总分)一、填空题 (20 小题 ,共 55.0 分 )1 (2分)组成机构的要素 是和；构 件是 机构 中的单元体。2 (2 分 )具有、等三个特征的构件组合体称为机器。3 (2 分 )机器是由、所组成的。4 (2 分 )机器和机构的主要区别在于。5 (2 分 )从机构构造观点来看，任何机构是由三局部组成。6 (2 分 )运动副元素是指。7(2 分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。8(2 分 )两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。9 (2 分 )机构中的运动副是指。1

2、0 (2 分 )机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11(2 分 )在平面机构中假设引入一个高副将引入_个约束， 而引入一个低副将引入 _个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12 (2 分 )平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。13 (2 分 )当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。14 (5 分 )计算机机构自由度的目的是_ 。15 (2 分 )在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。16 (5分 )计算平面机构自由度的公式为F，应用此公式时应注意判断： A 、铰链， B、自

3、由度， C、约束。17 (5 分 )机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。18 (2 分 )划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。19(5 分)机构运动简图是的简单图形。20(5 分 )在图示平面运动链中， 假设构件1为机架，构件5为原动件，那么成为级机构；假设以构件 2 为机架， 3为原动件，那么成为级机构；假设以构件4 为机架， 5为原动件，那么成为级机构。专业资料整理WORD格式二、是非题(10 小题 ,共20.0 分 )专业资料整理WORD格式1 (2 分 )机器中独立运动的单元体，称为零件。2(2 分 )具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机

4、构的自由度时，应当首先除去局部自由专业资料整理WORD格式度和虚约束。专业资料整理WORD格式3 (2 分 )机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。4(2 分 )任何具有确定运动的机构中， 除机架、 原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。5 (2 分 )六个构件组成同一回转轴线的转动副，那么该处共有三个转动副。6 (2 分 )当机构的自由度F0，且等于原动件数，那么该机构即具有确定的相对运动。7 (2 分 )运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。专业资料整理WORD格式8 (2 分 )在平面机构中一个高副引入二个约束。9(2 分)平面机

5、构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必专业资料整理WORD格式需完全一样。专业资料整理WORD格式10 (2 分 )任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。三、选择题 (17 小题 ,共 46.0 分 )1 (2 分 )一种一样的机构组成不同的机器。A 、可以；B 、不能2 (2 分 )机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。A 、可以；B、不能3(2 分 )有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，那么其自由度等于。A、0；B、 1；C、24 (2 分 )原动件的自由度

6、应为0。A 、1B、+1C、；5 (2 分 )根本杆组的自由度应为。A、1；B 、+1C；、 06 (2 分 )高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。A、1；B 、+1C 0D、6；、 ；7 (2 分 )在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。A 、小于；B、等于；C、大于。8 (2 分 )计算机构自由度时，假设计入虚约束，那么机构自由度就会。A 、增多；B、减少；C、不变。9 (2 分 )构件运动确定的条件是。A 、自由度大于 1；B、自由度大于零；C、自由度等于原动件数。10(2 分 )轴2搁置在V形铁 1 上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的

7、运动副是。A 、转动副；专业资料整理WORD格式B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。11 (5 分)图示 4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。12 (2 分 )渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。A 、两连架杆的长度是变化的B、连杆长度是变化的C、所有杆件的长度均变化D、所有杆件的长度均不变。专业资料整理WORD格式13 (2 分 )某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图所专业资料整理WORD格式示的机构。专业资料整理WORD格式14 (5 分 )将图示凸轮机构进展高副低代，它的正确答案应为。专业

8、资料整理WORD格式15 (2 分 )级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。16 (5 分 )在图示 4 个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。17 (5 分 )在图示 4 个分图中，图是 级杆组，其余都是个级杆组的组合。四、问答题 (5 小题 ,共 40.0 分 )1 (5 分 )构件与零件的含义是否一样？试简述之。2 (10 分 )机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。3 (10 分 )图示为一机构的初拟设计方案。试：专业资料整理WORD格式（ 1计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（ 2如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。4

9、(10 分 )在图示机构中，假设以构件1 为主动件，试：(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。(2) 如要使构件 6 有确定运动，并作连续转动，那么可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。5(5 分 )初拟机构运动方案如以下图。欲将构件1 的连续转动转变为构件4 的往复移动， 试：(1) 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。五、图解题 (26 小题 ,共 320.0 分 )1 (10 分 )试画出图示高副机构的低副替代机构。专业资料整理WORD格式2 (10 分 )计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。专业资料整理W

10、ORD格式3(10 分 )图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。4 (10分 )什么是杆组？什么是级组？画出5 种级组简图。5 (10分 )什么是杆组？什么是级组？画出两种级组型式。6 (10分 )试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。7 (10 分 )画出图示机构的运动简图。8 (10 分 )图中 1 是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与专业资料整理WORD格式2，2 与 1 的外表由零件外形保证其严密接触，图示比例尺为l 0.002 m mm ，试绘出其专业资料整理WORD格式机构运动简图

11、，并注出构件长度l(长度尺寸从图上量出)。专业资料整理WORD格式9(10 分)图示机构中偏心盘2 和杆 3 组成何种运动副？弧形滑块4 与机架 1 组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中O2为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。10 (10 分 )试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。11 (10 分)计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。专业资料整理WORD格式12(10 分) 画出图示机构简图， 并计算该机构的自由度。 构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件 2 在构件 3 的导轨中滑移，圆盘 1 的固定轴位于偏心处。分对图示机构进展高副低

12、代，并作构造分析，确定机构级别。点1、 P2为在图示位13 (10)P置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。14 (10 分) 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；假设不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为 AC 杆图中有箭头的构件。15 (10 分 )设以图示机构实现凸轮对滑块E 的控制。(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 假设需改进，试画出改进后的机构简图。专业资料整理WORD格式DCEBA专业资料整理WORD格式16(15 分)将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中 nn线为齿轮机构节点的公切线。专业资料整理WORD格式17 (15

13、分 )对图示机构作出仅含低副的替代机构，进展构造分析并确定机构的级别。18 (15 分 )对图示机构进展高副低代和构造分析，并确定该机构的级别。19 (15 分 )对图示机构进展高副低代，构造分析，并说明是几级杆组，为几级构造。专业资料整理WORD格式20 (15 分 )将图示机构作出仅含低副的替代机构，进展构造分析并确定机构的级别。专业资料整理WORD格式21 (15 分 )图示机构中，5为滚子，其转轴F 固定，试：(1) 计算此机构的自由度；(2) 当分别以1、 4 为原动件时，判断该机构的级别必须画出机构简图并拆组。22 (15 分 )试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算

14、自由度；(3) 进展构造分析。图中箭头所在构件为原动件。G23(15 分) 图示机构中， 构件1为原动件， 构件4为运动输出构件，A 、B 为固定铰链， 试：(1) 画出该机构的运动简图；(2) 计算机构的自由度；(3) 判断该机构的级别。专业资料整理WORD格式4C24 (15 分 )试计算图示机构的自由度。 假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。GIL25 (15 分 )计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。26 (20 分 )在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线 A 转动，构件5是送布牙， 导杆9可绕轴线J摆

15、动；扳动导杆9，使其处于不同位置， 可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离 (即缝线的针距 ) 。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含根本杆组的级别，并指出机构的级别。专业资料整理WORD格式六、计算 (20 小题 ,共 100.0 分 )1 (5 分 )计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。2 (5 分 )计算图示机构的自由度如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出，并确定原动件数。3 (5 分 )分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。4 (5 分 )试计算图示机构的自由度，假设有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。专

16、业资料整理WORD格式5 (5 分 )计算图示机构的自由度，假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。专业资料整理WORD格式6 (5 分 )试计算图示机构的自由度。7 (5 分 )计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。8(5 分 )试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？E9(5分)试计算图示机构的自由度 ，并说明需几个原动件才有确定运动。图 中，专业资料整理WORD格式ABBCBD, KL |GF |HI ,LMEFIJ 。专业资料整理WORD格式10 (5 分 )试计算图示机构的自由度，如有复

17、合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。11 (5 分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。12 (5 分 )试计算图示机构的自由度。专业资料整理WORD格式13 (5 分 )试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。专业资料整理WORD格式14 (5 分 )试判断以下图是否为机构。15 (5 分 )试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。16 (5 分 )试计算图示平面机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。17 (5 分 )计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。假设取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定

18、？专业资料整理WORD格式18 (5 分 )试计算图示机构的自由度。19 (5 分 )试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。20 (5 分 )计算图示机构的自由度。专业资料整理WORD格式=答案 =答案局部， (卷面共有98 题 ,581.0 分 ,各大题标有题量和总分)一、填空题 (20 小题 ,共 55.0 分 )1(2 分)答案 构件，运动副；运动2(2 分)答案 假设干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成用功或实现能量转换3(2 分)答案 原动机、传动局部、工作机4(2 分)答案 是否完成有用机械功或实现能量转换5(2 分)答案 机架，杆组，原动件6(

19、2 分)答案 构成运动副的点、面、线7(2 分)答案 构件具有独立运动的数目，机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目8(2 分)答案 高；一；两9(2 分)答案 两构件直接接触而又能产生相对运动的联接10 (2 分)答案 等于11 (2 分) 答案 1；2； F=3n 2pl ph12 (2 分)答案 2；113 (2 分)答案 2；114 (5 分)答案 判断该机构运动的可能性 能否运动 及在什么条件下才具有确定的运动， 即确定应具有的原动件数。15 (2 分)答案 低；高16 (5 分)答案 3n2 pLpH；A、复合；B、局部；C、虚17 (5 分)答案 由三个或三个以上构件组成同一回

20、转轴线的转动副；不影响输入与输出件运动关系的自由度；在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。18 (2 分)答案 低；最高19 (5 分)答案 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因专业资料整理WORD格式而能说明机构各构件间相对运动关系20 (5 分)答案 (1)2 ； (2)1； (3)2。；二、是非题 (10 小题 ,共 20.0 分 )1(2 分)答案 错2(2 分)答案 对3(2 分)答案 对4(2 分)答案 对5(2 分)答案 错6(2 分)答案 对7(2 分)答案 错8(2 分)答案 错9(2 分)答案 对10 (2 分)

21、答案 对三、选择题 (17 小题 ,共 46.0 分 )1(2 分)答案 A2(2 分)答案 B3(2 分)答案 B4(2 分)答案 B5(2 分)答案 C6(2 分)答案 A7(2 分)答案 B8(2 分)答案 B9(2 分)答案 C专业资料整理WORD格式10 (2 分)答案 专业资料整理WORD格式A11 (5 分) 答案 C12 (2 分)答案 D13 (2 分)答案 C14 (5 分)答案 B15 (2 分)答案 C16 (5 分)答案 A17 (5 分)答案 A四、问答题 (5 小题 ,共 40.0 分 )1(5 分)答案 不一样。构件是机构中的独立运动的单元体，而零件那么是制造的

22、单元体。专业资料整理WORD格式2 (10分)答案 专业资料整理WORD格式机构运动简图是用简单的线条和符号代表构件和运动副， 并按一定的比例来绘制各运动副之间的相对位置， 因而能准确地说明机构中各构件间的相对运动关系的简单图形。 机构示意图虽然也是用简单的线条和符号来代表构件和运动副， 但不要求严格地按比例来绘制各运动副间的相对位置，而只是为了说明机构的构造状况的简单图形。3(10 分)答案 专业资料整理WORD格式(1) C处滚子有局部自由度，F 或G 处为虚约束， 去掉局部自由度和虚约束后，n=3，pL =4，专业资料整理WORD格式pH=1专业资料整理WORD格式F3npLp33241

23、0专业资料整理WORD格式表示不能动，设计不合理。专业资料整理WORD格式(2) 修改措施:专业资料整理WORD格式加构件HE和转动副H，如以下图，这时npL5 p1专业资料整理WORD格式F342511专业资料整理WORD格式4(10 分)答案 (1) 滚子5有局部自由度， 滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后 npL6, p1,故FnpLp352612今只有构件1 一个主动件，运动不确定。(2) 作两点修改：a)把ABCDE五杆机构改为以下图所示的四杆机构。b)C点的轨迹应围F 点，才能使构件6 作连续转动。5(5 分)答案 (1) E或F为虚约束，去掉后npL6, p0, 故F3npLp

24、342600不能动，说明设计不合理。(2) 增加一个构件和一个转动副，如以下图所示。五、图解题 (26 小题 ,共 320.0 分 )1(10 分)答案 2(10 分)答案 (1)n = 6,pL7, pH2F362722专业资料整理WORD格式(2) 高副低代如图示。专业资料整理WORD格式(3) 选择 1 和 6 为原动件。3(10 分)答案 (1) 替代机构如图示。(2) 按原高副机构npL2p 1,F3npLp1按低代后机构 np 4p0,F3npLpL14(10 分)答案 (1) 杆组是不可再分的、自由度为零的运动链。级组是具有2 杆和 3 个低副的组。(2) 5 种级组型式如图示。

25、5(10 分)答案 (1) 杆组是不可再分的、自由度为零的运动链。级组是在杆组中至少有一个构件为由3 个低副形成的封闭形，最简单的级组是具有4 杆和 6 个低副且具有 3 个外副的杆组。(2) 两种型式见图 (或别的正确类型 )。专业资料整理WORD格式6(10 分)答案 (1) 简图如下：(2) F3n2pLpH3324017(10 分)答案 8(10 分)答案 (1) 机构运动简图如下：(2) 比例尺l专业资料整理WORD格式lOAll ABlOAAB专业资料整理WORD格式9(10 分)答案 (1) 偏心盘 2 和杆 3 组成转动副，转动中心O2。弧形滑块 4 和机架 1 组成转动副，转

26、动中心 O1。未指出转动中心者，扣0.5 分，弧形滑块4 和杆 1 形成移动副者不给分。)(2) 机构运动简图如下：专业资料整理WORD格式10 (10 分 )答案 (1) 自由度：FnpLpH362811(2) 高副低代后的简图如图示。11 (10 分) 答案 (1) 自由度：FnpLpH352621(2) 高副低代后的机构简图如图示。12 (10 分 )答案 (1)(2) 机构自由度 :F3npLpH33241专业资料整理WORD格式13 (10 分 )答案 专业资料整理WORD格式(1) 高副低代后的简图如图 a 所示。(2) 构造分析如图b 所示，共有三个级组和一个主动件，一个机架，故

27、为 级机构。14 (10 分 )答案 (1) 原机构自由度F n pL pH62818162原动件数为1，故运动不确定，设计不合理。(2) 改进措施：取消 D 点处铰链，使它刚化，如以下图。15 (10 分 )答案 (1) F332410，不能运动。(2) 将 E 处改成图示构造，即可运动。F 3 4 2 5 1 1，且有确定的运动。16 (15 分 )答案 (1) 高副低代后的简图如图 a 所示。(2) 拆成两个级组和主动件 1 及机架，该机构为级机构。专业资料整理WORD格式17 (15 分 )答案 (1) 替代机构如图示。(2) 机构可分为两个 级组及原动件和机架，故为 级机构。18 (

28、15 分 )答案 (1) 低代后机构如图 a 所示；(2) 可拆出3个级组图b)，故该机构为两个自由度的级机构。19 (15 分 )答案 (1) 高副低代 ,见图a(2) 拆组分析 ,见图b该机构为 级机构。专业资料整理WORD格式ab20 (15 分 )答案 (1) 替代机构如图示。(2) 该机构可拆成两个 级组、原动件和机架，故为 级机构。21 (15 分 )答案 (1) 滚子 F 处有局部自由度，去掉后npL5 pH1 F342511(2) 高副低代后的机构简图如下：(3)1以构件1 为原动件时，此机构为级机构。2以构件4 为原动件时，此机构为 级机构。专业资料整理WORD格式22 (1

29、5 分 )答案 (1) 机构简图如以下图。(2) 计算自由度，FnpLpH352715 141(3) 如图，为 级机构。23 (15 分 )答案 (1) 机构简图如图 a 所示。(2) n4,pL5, pH1,F 3n 2 pLpH342511(3) 对机构进展高副低代，简图如图b 所示，拆出根本杆组如下(图c)：专业资料整理WORD格式根本杆组的最高级别为级，故此机构为级机构。24 (15 分 )答案 (1) 计算自由度AIBGL10npL13,pH0,F 3 n pLpH3921301F原动件数 1(2) 构造分析如以下图：级组数： 4 个机构级别： 级10AIBGCEKL25 (15 分 )答案 (1) 计算自由度F3npLpH362811专业资料整理WORD格式(2) 高副低代，简图见图a。专业资料整理WORD格式a)(3) 构造分析分析杆组，见图 b。ICb)因为图示机构中杆组的最高级别为级，所以该机构为级机构。26 (20 分 )答案 (1) 高副低代：机构简图见图 a。专业资料整理WORD格式(