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文档简介
1、电动汽车技术复习思考题一、基本概念:能量密度(比能量)、功率密度(比功率)、截止工作电压、荷电状态(SOC )、DOD、安时(Ah)、电池标称能量、电动机转差率、开关磁阻电动机、DOH、倍率、交流异步机机械特性、i小时放电率:二、填空题 1. 现代电动汽车发展主要由蓄电池电动汽车、混合动力汽车、燃料汽车三种类型。 2. 电动汽车除具有汽车属性外,结构上形成了电源供给系统、驱动系统、控制系统、能源管理系统。 3. 电动汽车电源供给系统主要由储能装置、变换装置、电源馈电线路组成。4.纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以
2、及各种辅助装置等部分组成。5. 蓄电池电容量测量的方法一般有恒流放电法、恒阻放电法、恒压放电法、定电压放电法、连续放电法和间歇放电法。 6. 电动车用的理想动力源应该有持续稳定的大电流放电、短暂特大电流放电和一次性储蓄足够的容量。 7. 铅蓄电池放电终止电压与放电电流大小有关。放电电流越大,连续放电时间就越短,允许放电终止电压就越低。 8. 电池内阻是电子导电阻力、离子导电阻力和接触电阻之和。 9电机励磁方式:他励、并励、串励、积复励、差复励 10. 混合动力电动汽车按结构分为串联混
3、合动力电动汽车SHEV;并联混合动力电动汽车PHEV;混联混合动力电动汽车SPHEV。 11. 纯电动汽车按用途分:(1)纯电动轿车;(2)电动货车;(3)电动客车。12. 纯电动汽车三大功能系统:电力驱动系统,电源系统,辅助系统。13. 电动汽车现有的蓄能类型有:蓄电池、燃料电池、超级电容器和高速飞轮等。14.动力电池组的管理系统有热管理系统、电池管理系统、线路管理系统组成。15.轮毂电机的2类机构方案:高速内转子电机,低速外转子电机。16.制动能量回收的控制策略主要有理想制动力分配、最佳制动能量回馈、前后制动力固定比值控制策略。17.动力电池可分为功
4、率型型和能量型18.体现纯电动汽车性能的重要参数有最高车速、加速能力、爬坡能力和续驶里程。19.质子膜燃料电池发动机的关键部件有氢燃料供给、氧化剂空气供给、水管理、热管理、电气系统。20.开关磁阻电机缺点有脉冲电流影响、转矩脉动、振动与噪声。21.交流异步机控制方法有变压调频控制、矢量控制、直接转矩控制。22.开关磁阻电机控制系统包含电流检测器、转子位置检测器、转子速度检测器。三、简答题1. 发展电动汽车要解决哪些问题?答:电池成本、续航里程、充电硬件的设置等,除了前两者可仰赖日后更完善的技术解决之外,充电硬件(充电站、氢燃料加气站)的普及与否,更是一大关键。因为目前很多车主没有专属的个人室内
5、车位(并不是每个人车位旁都有插座,或者社区都有氢燃料加气站),因为这对于需要充电的电动车而言,也是另一项要突破的重点。2. 纯电动汽车的优点和缺点分别是什么?优点:(1)不消耗石油资源,纯电动汽车在运行中不排放废气,噪声也比内燃机汽车低(2)纯电动车具有比内燃机汽车高得多的能量转换效率。 (3)纯电动汽车运行中消耗的电能可由多种能源转化。 (4)纯电动汽车可以充分利用夜间电网低谷为电池充电,避免了电能的浪费。(5)纯电动汽车能够实现更好的控制性能,包括运动控制、舒适性、故障诊断等,同时可以更容易地实现智能化交通管理。缺点:(1)低的电池能量密度。(2)过重的电池组。(3)有限的续驶里程与汽车动
6、力性能(4)电池组昂贵的价格及有限的循环寿命。(5)汽车附件的使用受到限制。3. 电动汽车储能装置(能量源)的主要任务和主要要求是什么?答:主要任务:为移动能源的综合利用开辟了有效的途径。主要要求:提高动力电池性能。4. 什么是混合动力汽车?答:能量与功率传送路线具有如下特点的车辆称为混合动力车辆:(1) 传送到车轮运动的能量,至少来自两种不同的能量转换装置。(2)这些转换装置至少要从两种不同的能量储存装置吸取能量。(3)从储能装置流向车轮的这些通道,至少有一条是可逆的,并至少还有一条是不可逆的。(4)如果可逆的储能装置供应的是电能时,则称为混合动力电动车。 5 混合动力电
7、动汽车的优点?与纯电动汽车相比,行驶里程延长了24倍;能快速添加汽油或柴油;与传统燃油车相比,内燃机以最有效的模式工作,在相同行驶里程的条件下,燃油消耗和排放少;可以纯电动方式工作,实现零排放。 6. 串联混合动力电动汽车工作特征?发动机和发电机组成辅助动力单元一起产生所需的电能。发动机和发电机之间为机械连接,且无离合器。 发动机输出的机械能首先通过发电机转化为电能,其电能一部分给蓄电池充电,另一部分经由电动机和传动装置驱动车轮。 单条驱动线路:只有电动机驱动汽车行驶。发动机仅用于带动发电机发电,与驱动轮无机械连接,不直接驱动车辆。7. 并联混合动力电
8、动汽车工作特征? 内燃机和电动机都可通过各自的驱动线路驱动车轮。 发动机单独驱动,电动机单独驱动,发动机和电动机混合驱动。 为电力辅助型的燃油车,可降低排放和燃油消耗。 当发动机提供的功率大于驱动电动车所需的功率或者再生制动时,电动机工作在发电机状态,将多余的能量充入电池。8. 混联混合动力电动汽车工作特征? 将串联HEV和并联HEV相结合,具有两者的优点。 与串联HEV相比,增加了机械动力的传递路线。 与并联HEV相比,增加了电能的传输路线。 9. 什么是插电式混合动力汽车?它
9、具有什么特点?插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Vehicle,简称PHV)是一种新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力,插电式混合动力驱动原理、驱动单元都与电动车无异,之所以称其为混合动力,是这类车上装备有一台为电池充电的发动机。特点:1)可利用电网对动力电池充电;2)可使用纯电动模式驱动车辆行驶,且纯电动行驶里程较长;3)电能不足时,车辆仍然可以重度混合模式行驶。4)PHEV的电机功率比纯电动汽车的稍小,动力电池的容量介于重混合系统和纯电动车辆之间。插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别:普通混合动力车的电池容量很小,仅在起/停、加/减速的时候
10、供应/回收能量,不能外部充电,不能用纯电模式较长距离行驶;插电式混合动力车的电池相对比较大,可以外部充电,可以用纯电模式行驶,电池电量耗尽后再以混合动力模式(以内燃机为主)行驶,并适时向电池充电。10. 常用的电机驱动系统有哪几种?1)直流电机驱动系统2)交流感应电机驱动系统3)永磁同步电机驱动系统4)开关磁阻电机驱动系统。11. 电动汽车对动力电池的要求主要有哪些? (1)比能量高(2)比功率大(3)充放电效率高(4)相对稳定性好(5)使用成本低(6)安全性好12. 镍氢电池的特点? (1)比功率高(2)循环次数多(3)无污染(4)耐过充过放(5)无记
11、忆效应 (6)使用温度范围宽(7)安全可靠(8)过充会导致电池发热、膨胀、漏液。13. 锂离子电池的特点?具有电压高、比能量高、充放电寿命长、无记忆效应、无污染、快速充电、自放电率低、工作温度范围宽和安全可靠等优点。14. 燃料电池汽车优点?燃料电池汽车是电动汽车的一种,其电池的能量是通过氢气和氧气的化学作用,而不是经过燃烧,直接变成电能获得与传统汽车相比,燃料电池汽车具有以下优点:1)、零排放或近似零排放 2)、减少了机油泄漏带来的水污染 3)、降低了温室气体的排放 4)、提高了燃油经济性 5)、提高了发动机燃烧效率6)、运行平稳、无噪声。15. 燃料电池车的布置形式有哪些?1)单
12、一FC驱动系统结构2)、FC+B系统结构 3)、FC+UC系统结构4)、FC+B+UC系统结构5)、FC+B+FW系统结构16. 超级电容的特点?超级电容是近几年才批量生产的一种无源器件,介于电池与普通电容之间,具有电容的大电流快速充放电特性,同时也有电池的储能特性,并且重复使用寿命长,放电时利用移动导体间的电子(而不依靠化学反应)释放电流,从而为设备提供电源。特点:1)、体积小,容量大,电容量比同体积电解电容容量大3040倍2)、充电速度快,10秒内达到额定容量的95% 3)、充放电能力强4)、失效开路,过电压不击穿,安全可靠5)、超长寿命,可长达40万小时以上6)、充放电线路简单,无需充电
13、电池那样的充电电路,真正免维护7)、电压类型:2.7V-12.0V 8、容量范围:0.1F-1000F 17. 超高速飞轮的特点?比能量高、比功率高、电能和机械能之间的转化效率高. 首先,减弱了对电池比能量和比功率之间的要求,有利于优化电池的比能量密度和循环寿命设计;其次,由于飞轮的负载均衡作用,降低了电池的输出功率以及放电电流,电池的可利用能量、使用寿命得到了提高;最后,在车辆低功率行驶以及再生制动时,飞轮可以高效率地实现补充充电。由于负载均衡装置和主能源之间的协调工作和再生制动时的能量回收,车辆的续驶里程明显提高。18. 电动汽车主要由几部分组成?各部分作用是什么?
14、电动汽车主要由电源供给系统、驱动系统、控制系统、能源管理系统这四个部分组成。 电源供给系统作用:为电动汽车的驱动电动机提供电能。 驱动系统作用:在司机的控制小高效率的将蓄电池(燃料电池)或发动机的能量转化为车轮的动能,或者将车轮上的动能反馈到蓄电池中。 控制系统作用:根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况,在安全和动力性的前提下,选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例,可以达到最佳的燃料经济性和排放标准。 能源管理系统作用:在满足汽车基本技术性能成本要求的前提下,根据各部件的特性及汽车运行状况,实现能量在转换之间按最佳方式传递使整车的能源利用效率最
15、合理。19. 电动汽车为什么可以实现零排放或少排放? 因为以蓄电池、超级电容为动力的汽车没有排放物。 以纯氢氧为燃料的汽车在运行中只生成水,没有任何有害气体。 以富氢气体为燃料的燃料电池,在制取氢气过程中只派出CO2,但仅为 内燃机排放的40%。 混合动力汽车在公共场所等可仅使用储存的电力,不发动内燃机。 20. 简述开关磁阻电机的特点 。转矩-转速特性好,在较宽的转速范围内,转矩、转速可灵活地控制,调速控制简单,并实现四象限运行,有高的启动转矩和低的启动功率。开关磁阻电动机功率密度高、结构简单坚固、
16、可靠性好,但转矩脉动大,控制系统较复杂、工作噪音大,体积与同样功率的感应电动机比较稍大 21永磁同步电动机的特点? 高效节能功率因数高、 效率曲线平直、 结构简单、便于维护 、 调速精度高 22. 简述飞轮电池工作原理。飞轮以一定角速度旋转时,他就具有动能。带动发电机将动能转换为电能。对飞轮电池充电时,外部输入电能使得飞轮旋转。电能转换为动能。23. 电池管理系统基本功能有哪些?蓄电池段电压及单体电压检测。电池温度检测,工作电流检测,绝缘电阻检测,冷却风机控制,SOC估算,故障分析及在线报警。为整车控制器提供必要
17、的蓄电池状态信息。为车载显示设备提供相关的电池状态和故障信息。与充电机通讯。24. 简述纯电动汽车整车控制器作用整车控制器是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。四、问答题1. 从内燃机汽车缺陷、电动汽车的特点及电动汽车发展动力等方面论述为什么要发展电动汽车。答:因为(1)内燃机汽车在动力性方面,受自
18、身先天因素的影响,功率输出仍然提升的有限,比功率等指数的提升也比较受内燃机自身结构的限制,在燃烧条件、燃烧控制等方面都受到汽油本身性质、燃烧方式的约束。(2)电动汽车的特点:提高能源的综合利用和效率。良好的环境保护效果。提高汽车性能与结构布局,结构简单,使用维修方便。制造成本与售后服务的变化,动力电源使用成本高,续驶里程短。(3)电动汽车动力储能装置的发展为移动能源及能源的综合利用开辟了有效的途径。所以动力储能装置性价比的提高不仅为电动汽车的发展提供了必要的前提,也为提高电能的利用效率及其综合利用打下了良好的基础。电动汽车混可用动力能源范围广,利用率高。2. 说明电动汽车传动装置的特点及其原因
19、。答:电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴,当采用电动轮驱动时,传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动,所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换,所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时,电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时,电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。3. 比较电动汽车与内燃机车的动力性(说明其相同之处及其区别,并能简单分析其原因)。答:电动汽车的动力性能是利用电动机的快速响应性来提高。由于电动汽车是采用电动机来驱动车轮行驶的,而电动机实现转矩
20、的快速响应性指标一般要比发动机高出两个数量级,因此通过微电子等控制方式可极大地提高对车轮控制的动态响应性,从而便可较容易地实现在传统轿车上较难实施的一些高性能控制功能,以此来改善电动汽车的操控性和行驶安全性。对于传统汽车的内燃机,由于能高效产生转矩时的转速被限制在一个较窄的范围内,为此需要利用庞大而复杂的变速机构来适应这一特性。而电动机可以在相当宽广的速度范围内高效地产生转矩,可大大简化甚至省去变速机构,从而极大地简化电动汽车的机械传动机构,减轻整车自重,缩小其传动和附加损耗,既能降低成本,又能节能减噪。特别是纯电动汽车省去发动机等诸多机械装置和油箱,其空间可供蓄电池占用,其结构与总体布局将发
21、生脱胎换过的变化,从而提高电动汽车的动力性能。 4电动汽车采用的驱动电动机有哪几种?说明其特点及转速控制原理。答:电动汽车采用的驱动电动机有直流电动机,交流电动机,永磁无刷电动机,开关磁阻电动机,兼有电动、发电回馈和电磁制动的多功能轮廓电动机这几种。(一)直流电动机特点:(1)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽。(2)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电
22、动机拖动。 转速控制原理:利用脉宽调制器对大功率晶体管开关放大器的开关时间进行控制,将直流电压转换成某一频率的矩形波电压,加到直流电动机的电枢两端,通过对矩形波脉冲宽度的控制,改变电枢两端的平均电压,从而达到调节电动机转速的目的。(二)交流电动机特点:交流电动机是由所产生的一种旋转磁场相对导体的作用而工作的,而且工作效率较高,又没有烟尘、气味,不污染环境,噪声也较小。 转速控制原理:改变供电频率f1,、极对数P和转差率S来调速。(三)永磁无刷电动机特点:具有结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高,以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著特点。 转速控制原理:通过改变定子绕组(也就是
23、接入电源的导线)电流可以达到调速作用,改变电源电压也可达到改变电流的效果。(四)开关磁阻电动机特点:开关磁阻电动机具有结构简单、坚固可靠、制造成本低、调速性能好、效率高等优点,能运行于正、反转电动或发电四个象限,是一种新型的典型机电一体化装置。并具有高起动转矩、低起动电流,特别适合于汽车起步和蓄电池驱动的特性要求。 转速控制原理:控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四种:相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压。可控参数多,意味着控制灵活方便。可以根据对电动机的运行要求和电动机的情况,采取不同控制方法和参数值,即可使之运行于最佳状态(如出力最大、效率最高等),还可使之实现各种不同
24、的功能的特定曲线。如使电动机具有完全相同的四象限运行能力,并具有最高起动转矩和串励电动机的负载能力曲线。由于SRD速度闭环是必备的,因此系统具有很高的稳速精度,可以很方便的构成无静差调速系统。5. 动力电池管理系统(BMS)的主要任务与要求?答:电池管理系统(BMS)是使电池工作在合理的电压、电流、温度范围以荷电状态SOC等要求下,以确保电池组能安全有效地运行,使能量得到最大发挥的同时,合理延长电池循环使用寿命。电池管理系统主要包括对电池各种性能参数的检测、数据采集、数据运算处理分析、充放电能量管理、电池温度热管理控制、状态数据显示、安全管理和故障诊断报警等功能。6. 电动汽车蓄电池有哪几种充
25、电方法?说明其特点与应用。 答:(1)恒压充电。保持充电器端电压始终不变的一种充电方法。充电电源的电压在全部充电时间里保持恒定的数值,随着蓄电池端电压的逐渐升高,电流逐渐减少。与恒流充电法相比,其充电过程更接近于最佳充电曲线。用恒定电压快速充电,由于充电初期蓄电池电动势较低,充电电流很大,随着充电的进行,电流将逐渐减少,因此,只需简易控制系统。这种充电方法电解水很少,避免了蓄电池过充。但在充电初期电流过大,对蓄电池寿命造成很大影响,且容易使蓄电池极板弯曲,造成电池报废。鉴于这种缺点,恒压充电很少使用,只有在充电电源电压低而电流大时采用。例如,汽车运行过程中,蓄电池就是以恒压充电法充电的。 (2
26、)恒流充电。充电电流保持不变的一种充电方法。恒流充电法是用调整充电装置输出电压或改变与蓄电池串联电阻的方法,保持充电电流强度不变的充电方法。控制方法简单,但由于电池的可接受电流能力是随着充电过程的进行而逐渐下降的,到充电后期,充电电流多用于电解水,产生气体,使出气过甚,因此,常选用阶段充电法。 (3)阶段充电4)脉冲充电 5)变电流间歇充电 6)变电压间歇充电五、分析题1. 分析质子交换膜燃料电池的组成、工作原理及反应步骤。质子交换膜燃料电池单体主要由膜电极(阳极、阴极)、质子交换膜和集流板组成,工作原理:阳极反应生成的质子(H+)通过质子交换膜传导到达阴极,阳极反应产生的电子通过外电路到达阴
27、极。生成的水以水蒸汽或冷凝水的形式由过剩的阴极反应气体从阴极室排出。其具体反应步骤为:经增湿后的H2和O2分别进入阳极室和阴极室,经电极扩散层扩散到达催化层和质子交换膜的界面,分别在催化剂作用下发生氧化和还原反应:2分析并联混合动力汽车控制策略的类型及特点。类型:1、基于车速的发动机控制2、 以功率为主要参数的控制策略3、基于负载的发动机控制4、采用优化技术的控制策略5、以成本和燃油经济性为目标的控制策略。特点:基于车速的发动机控制:当汽车速度低于某一设定值VMODE时,电动驱动装置单独驱动汽车行驶,仅当功率需求超过了电动驱动装置的最大功率值时发动机接通;当汽车速度大于VMODE时,发动机单独
28、驱动汽车行驶,在更高的速度,发动机功率不足以满足汽车行驶的功率需求时,电动驱动装置参与工作,而当发动机功率有富裕时,可由控制系统决定是否向电池组充电。对于荷电消耗性混合动力汽车,设定车速愈低,汽车一次充电的续驶里程愈长,也可将设定车速设计为蓄电池组放电深度的函数以功率为主要参数的控制策略:当车轮平均功率低于某设定值时, 汽车由电动机单独驱动当车轮平均功率高于该设定值时, 发动机被启动, 电动机则停止运行。一旦车轮平均功率超过发动机,所能提供的功率时, 电动机启动, 辅助发动机提供额外的功率。基于负载的发动机控制:利用加速踏板位置来控制发动机的使用。当加速踏板被踩下时,电动机扭矩随之增加直到达到
29、最大功率,然后利用发动机输出来弥补为满足加速需求的,功率空缺,或者当加速踏板被踩下时,发动机和电动机输出功率随之增加。3. 试分析铅酸蓄电池充放电过程?4. 比较分析超级电容电池的特性1)电容是以将电荷分隔开来的方式储存能量的,储存电荷的面积越大,电荷被隔离的距离越小,电容越大。2)传统电容是从平板状导电材料得到其储存电荷面积的,只有将一很长材料缠绕起来才能获得大的面积,从而获得大的电容。另外传统电容是用塑料薄膜、纸张或陶瓷等将电荷板隔开。这类绝缘材料的厚度不可能做得非常簿。3)超级电容是从多孔碳基电极材料得到其储存电荷面积的,这种材料的多孔结构使它每克重量的表面积可达2000平方米。而超级电
30、容中电荷分隔的距离是由电解质中的离子大小决定的,其值小于10埃。4)巨大的表面积加上电荷之间非常小的距离,使得超级电容有很大的电容。一个超级电容单元的电容值,可以从一法拉至几千法拉。5. 说明纯电动汽车电驱动系统的结构形式(绘出结构原理图5-1),并说明其特点。答:纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。6分析电动汽车制动系统的组成,及其控制特点。答:电动汽车制动系统由制动踏板、制动主缸、与制动主缸靠液压相联动的制动轮缸以及与制动轮缸机械相连的制动摩擦片组成。制动摩擦片设于车轮上且在制动轮缸的作用下可与车轮的一个部位紧贴摩擦以产生制动力,用于感应制动踏板位置移动并把该位置移动转化为电信号的位移传感器,接收来自位移传感器的电信号并发出动作指令的电子控制单元,接收电子控制单元的动作指令并产生动作的执行器,而执行器通过传动装置与所述制动主缸相连。制动系统通过电子控制的制动助力系统产生制动助力,取消了体积庞大的真空助力器,达到优化整车结构布置的效果。7. 分析锂离子电池工作原理锂离子电池电化学反应机理锂离子电池电
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