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文档简介

1、机电系统计算机控制实验指导书实验一 基于MATLAB的计算机控制系统时间响应分析一、 实验目的1 培养学生初步的MATLAB编程能力；2 培养学生初步的利用MATLAB对离散控制系统进行时域、频域分析的能力。二、 实验原理及方法1对如下离散控制系统进行单位阶跃响应、单位脉冲响应的仿真：2用到的控制系统工具箱函数有：dstep( )、dimpulse( )、dbode()、dnyquist()。可查看帮助文件了解它们的功能及用法。3可参考如下MATLAB语言仿真样例程序进行编程：num=2 -3.4 1.5;den=1 -1.6 0.8;%画离散单位阶跃响应曲线y,x=dstep(num,den

2、)subplot(2,2,1)plot(y,'.r')gridxlabel('Time/s');ylabel('Amplitude');title('Discrete step response')%画离散单位脉冲响应曲线y,x=dimpulse(num,den);subplot(2,2,2)plot(y,'.g')gridxlabel('Time/s');ylabel('Amplitude');title('Discrete impulse response')%画

3、离散系统bode图subplot(2,2,3)dbode(num,den,0.1);title('Discrete Bode Plot')grid%画离散系统的nyquist图subplot(2,2,4)dnyquist(num,den,0.1)title('Discrete Nyquist Plot')grid4参考仿真结果曲线如下：三、实验仪器及材料1 计算机一台；2 MATLAB平台；3 打印机一台。四、实验步骤 1开机，进入MATLAB记事本窗口；2新建“*M”文件，输入程序，保存“*M”文件；3 进入命令窗口，运行“*M”文件；4 打印仿真结果曲线；5 调整模型参数，观察、分析时间响应曲线

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