自动控制原理试题库完整

1、一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(  C )A. 低频段      B. 中频段         C. 高频段   D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( C )A. 充分条件    B. 必要条件 C. 充分必要条件    D. 以上

2、都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（A ）A.（-，-p2 -z1,-p1 B. (- ,-p2 C. -p1,+ ) D. -z1,-p14. 二阶振荡环节的相频特性() ，当 时，其相位移() 为( B ) A-270°  B-180° C-90°  D0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D )A. 脉冲函数      B. 斜坡函数 &

3、#160;      C. 阶跃函数   D. 正弦函数6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用(A)A劳斯判据  B幅角条件 C幅值条件  Ddk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求，则K=(  A )A10  B20 C30  D408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和( C )A峰值时间  B最大超调量 C上升时间  D衰减比 9. 设某系统开环传递函数为 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为

4、( C  ) A(-10，j0)  B(-1，j0) C(1，j0)  D(10，j0)10. 一阶系统 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A越长  B越短 C不变  D不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ B）A<0 B=0 C0<<1 D 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A） A相同 B不同 C不存在 D不定 13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C） A. 输入信号 B. 初

5、始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。 A. 开环幅值频率特性 B. 开环相角频率特性 C. 开环幅相频率特性 D. 闭环幅相频率特性 15. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为(A)A.0 0.707 B.0< < 1 C . >0.707 D. >1 16.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为：（D）（a）01 （b）001 （c）0 （d）17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图

6、1所示，该系统为：（B）（a）0型系统 （b）I型系统 （c）II型系统 （d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（ ）T=0.5，=0.5（a）367% （b）177% （c）163% （d）无法确定19.线性离散系统如图3所示，则为：（A）（a） （b） （c） （d）以上答案都不对20阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（B）a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间21过阻尼二阶系统闭环极点为：（C）a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根c两个不相等的负实根 d一对纯虚根22四个典型欠阻

7、尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （C）a 系统1 b系统2 c系统3 d系统423. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（A）a b c d24 单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（B）a 0个 b 1个 c 2个 d 3个25系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（B）a b 0 c 3 d 26系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（ A）a b c d 27系统的开环传函为，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（D）a ， b ， c ， d ，28某系统的开环传函，相角稳定裕量

8、，则为：（ A）a 1 b 2 c d 29.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的变换为：（A）a b c d 30某采样系统闭环特征方程为：，系统：（B）a 稳定 b 不稳定 c 无法判断 d 临界稳定31某一系统的结构图如图5所示，当输入信号时，系统的稳态输出为：（ D）a b c d 32单位反馈系统的开环传函为，系统的时间常数、阻尼系数和过渡过程时间（）分别为：（ D ）a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1233根轨迹和根轨迹绘制规则相同的是：（B）a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的

9、分布 d 根轨迹的起始角和终止角34. 采样周期为（ B）的系统是连续系统。a）0 b） c）需经严格证明 d）以上都错35如图2所示系统，传递函数为（ A ）。a） b） c） d）以上都错36如图3所示，当和时，系统的稳态误差为： （ C）。a）0 b）1 c）0.5 d）以上都错37如图3所示，当和时，系统稳态输出为： （ C ）。a）b）c） d）以上都错38设单位反馈控制系统开环传函为：，关于系统稳定判断正确的是：（A）a）稳定 b）不稳定 c）临界稳定 d）无法确定39如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是：（ B ）a） 稳定 b） 稳定 c） 不稳定 d）以

10、上都错40.系统的开环传递函数，系统的开环增益和根轨迹增益的关系是：（ B）a）； b）； c）； d）以上都错41.适合应用传递函数描述的系统是（ A）A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为（ B）A.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0 C.1+ N(S) = 0 D.与是否为单位反馈系统有关43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ D ）A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（

11、D ）A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢45.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C ）A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.线性关系46.系统特征方程为 ，则系统（ B ） A.稳定 B.临界稳定C.右半平面闭环极点数 D.型别47.系统在作用下的稳态误差，说明（ A ） A.型别 B.系统不稳定C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节48.根轨迹的模值方程可用于（C ）A.确定根轨迹的起始角与终止角 B.确定实轴上的根轨迹分布 C.确定根轨迹上某点对应的开环增益  D.绘制根轨迹49.已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益

12、为（B ） A.6 B.4 C.2 D.150.线性离散系统的开环脉冲传递函数为，则其静态速度误差系数为（ C）A.      B.C.    D.51、采用负反馈形式连接后，则 (D )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。52、系统特征方程为 ，则系统 ( C )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。53、系统在作用下的稳态误差，说明 (

13、A)A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。55、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定56、关于传递函数，错误的说法是 ( B) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极

14、点决定了系统的稳定性。57、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C)。A、 50 B、25 C、10 D、5 58、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为059、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( C )A、 B 、 C 、 D、60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性61、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统

15、D、脉冲响应为的系统62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B、 稳态误差计算的通用公式是；C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。63、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。64、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 (B)。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA、低频

16、段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 66、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( D )A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2067、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A )A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、 F(s)的零点数与极点数相同D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点68、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 69、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增

17、益为 ( C )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：BA、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应71、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 (C )。 A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。72、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( D) A、 0 B、 C、 10

18、D、 20二、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。3、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 10/(s+0.2)+5/(s+0.5) 。4、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。5、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。6、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制 ；当控制装置与受控对象之

19、间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制 ； 7、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯稳定判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特稳定判据 。8、传递函数是指在零 初始条件下、线性定常控制系统的输出信号的拉式变换 与输入信号拉式变换 之比。9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。10、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。11、一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。12、在经典控制理论中，可采用时域分析法、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。13、控制系统的数学模型，取决于系统结构和 参数 , 与外作用及初始条件无关。14、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为 。15、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指位于右半S平面的开环极点数 ，Z是指位于右半s平面的闭环极点数 ，R指 奈奎斯特曲线逆时针围绕（-1，j0）的圈数 。16、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。17、对于自动控制系统的性能要求可