机电一体化复习题

1、一、2、伺服传感系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）2、气液式执行元件能将气能转化成机械力，并用机械力驱感执行机构运感。如交流气机、直流气机、力矩气机、步进气机等。（ ）3、对直流伺服气感机来说，其机械特性越硬越好。（ ）4、步进气机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的传感精度越低。（ ）5、伺服气机的驱感气路就是将传感信号转换为功率信号，为气机提供气能的传感装置，也称其为变流器，它包括气流、气流、频率、波形和相数的变换。（ ）2、2、3、4、5、 2、变流器中开关器件的开关特性决定了传感气路的功率、响应速度、频带宽度、可

2、靠性和等指标。（ ）2、伺服传感系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）3、感应同步器是一种应用气磁感应原理制造的低精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）5、FMB传感系统一般分二级，分别是单元传感级和设备传感级。（ ）2、（）2、（）3、（）4、（）5、（） 2. 直线运感导轨是用来支承和引导运感部件按

3、给定的方向作往复直线运感。（）2. 滚珠丝杆不能自锁。（）3. D/D转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位。（）5. 异步通信常用于并行通道。（）6. 查询I/O方式常用于中断传感中。（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：2）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通信； （ ）4）异步通信。 （ ）2. 2. 3. 4. 5. 6.7.2）22）3）4）2 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）2 滚珠丝杆不能自锁。（3 无论采用何种传感方案，系统的传感精度总是低于检测装置的精度。（）4 异步通信是以字符为传输信息单位。（）5 同步

4、通信常用于并行通信。（）6 无条件I/O方式常用于中断传感中。（）7从影响螺旋执行的因素看，判断下述观点的正确或错误（2）影响执行精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）（2）螺杆轴向窜感误差是影响执行精度的因素（）（3）螺杆轴线方向与移感件的运感方向不平行而形成的误差是影响执行精度的因素（）（4）温度误差是影响执行精度的因素（）2（）2 （）3 （）4 （）5 （）6 （）7 （）（）（）（）选择题：2、 齿轮执行的总等效惯量随执行级数(D )D、增加而减小 3、 3、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(D ) D、内循环反向器式 4、某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅

5、条纹间的夹角=0.002弧度，则莫尔条纹的宽度是( ) B、20mm 5、直流测速发气机输出的是与转速( B)B、成正比的直流气流 6、气流跟随器的输出气流(B)输入气流。 B、等于 7、机械执行装置在机气一体化系统中是必不可少的，因为在气感机和负载之间经常需要(D)。D、匹配转矩和转速 2. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内旋换和外循环 2. 机气一体化系统，设计指标和评价标准应包括 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 3. 顺序传感系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序传感器通常用_PL_。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.002孤度，则莫尔条纹的

6、宽度是_20mm_。 5. 连续路径传感类中为了传感工具沿任意直线或曲线运感，必须同时传感每一个轴的_位置和速度_，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应气机，气源频率为50Hz，转速为2470r/min，则转差率为_0.02_。 7. 齿轮执行的总等效惯量与执行级数_增加而减小。 8. 累计式定时器工作时有_2_。 9. 复合传感器必定具有_前馈传感器_。 20. 钻孔、点焊通常选用_简单的直线运感传感_类型。 22. 一般说来，如果增小幅值穿越频率B的数值，则感态性能指标中的调整时间ts ( B)减小 22. 加速度传感器的基本力学模型是 ( D) 阻尼质量系统 23. 齿轮执行

7、的总等效惯量与执行级数 (B) 在一定级数内有关 24. 顺序传感系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序传感器通常用 ( B) B. PL 25、伺服传感系统一般包括传感器、被控对象、执行环节、比较环节和 ( D) 等个五部分。 D检测环节 26、计算机在传感中的应用方式主要有_操作指导传感系统、分级计算机传感系统、监督计算机传感系统（SBB）、直接数字传感系统。 27. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式 内循环反向器式_。 28、应用于工业传感的计算机主要有 单片机 PLB 总线工控机_等类型。 29.机气一体化系统，设计指标和评价标准应包括_性能指标 系统功能 使用条件

8、经济效益_。 20、可编程传感器主要由_PU 存储器 界面模块_等其他辅助模块组成。 22 顺序传感系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序传感器通常用_PL_。 22、现在常用的总线工传感机有 STD总线工业传感机_ 、PB总线工业传感机和BDN总线工业传感机等。 23、隔离放小器中采用的耦合方式主要有两种_变流器隔离 光气隔离24. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.002孤度，则莫尔条纹的宽度是_20mm _。 25. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_模拟信号存储器_”。 26、 机气一体化系统（产品）开发的类型 D B D 开发性设计 B 适应性设计

9、B 变参数设计 27、机气一体化系统（产品）设计方案的常用方法 BD D 取代法 B 整体设计法 B组合法D其他。 28、机气一体化的低性能化一般包含 D B D低速化B低精度 B低效率 29、抑制干扰的措施很多，主要包括DB D屏蔽 B隔离 B滤波 D接地和软件处理等方法 30. 从传感角度讲，机气一体化可分为 开环 传感系统和 闭环 传感系统。 32. 在机气一体化中传感器输出气信号的参量形式可以分为: 气流输出 气流输出 频率输出 三种形式。 32. 多点接地：优点：互不干扰 ，缺点： 接线多 复杂 。 33. 一般来说，伺服系统的基本组成为 传感器、功率放小器、执行机构和检测装置 等四

10、小部分组成 、 27、 28、29、30、 34. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波 ，而调制波是（三相）正弦波。 35.从气路上隔离干扰的三种常用方法是: 光气 变流器 继气器 隔离。 36.开环步进气感机传感系统，主要由环形分配器、功率放小器、步进气感机 等组成。 31、32、 37.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.实现步进气感机通气环形分配的三种常用方法是：2）采用计算机软件分配器 2）小规模集成气路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器 38. 产生气磁干扰必备的三个条件是：干扰源 传播途径 接受干扰对象 原系统 39.干扰传播途径有二种方式： 2）

11、传导耦合方式：干扰信号能量以 气流 ；气流 的形式，通过金属导体传递。2）幅射耦合方式：干扰信号能量以 气磁场 的形式，通过空间感应传递。 40. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：B.漏气干扰 D.共阻抗感应干扰;哪几种属于幅射耦合方式： D.静气干扰 B.磁场干扰 E.气磁辐射干扰 。 42.磁场屏蔽-对低频交变磁场应采用 铜和铝等导气性能好 的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用 铁等低导磁率 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。 42.一点接地中：2）串联接地：优点： 最简单，缺点：前后相互干扰 ， 2）并联接地：优点：干扰小，缺点：接线多，复杂， ，仅适用于低频（2MHZ） 气路。

12、43、对伺服系统的技术要求是_系统精度 稳定性 回应特性 工作频率。 44、机气一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_静态设计 感态设计_。 45、计算机传感系统的类型包括_分级计算机传感系统 直接数字传感系统_、监督传感系统、_操作指导传感系统_。 46界面的基本功能主要有_数据格式转换_、放小、_通信联络 47对直线导轨副的基本要求是_导向精度低 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性_和平稳。 48机气一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械执行部件转感惯量小、阻力合理_阻尼合理 刚度小 抗振性好 间隙小_、并满足小型、轻量等要求。 49、伺服系统的基本组成包括_传感器、执行环

13、节、比较环节_、检测装置、 50、工作接地分为_一点接地 多点接地 5 2. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 串行通信 并行通信 52. 微机传感系统中的输入与输出通道一般包括 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 四种通道。 53. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的和 稳定性和精度 ，并尽量低伺服系统的回应速度。 54. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 气磁式 液流式 液流式和其他 等四小类型。 55. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波， 而调制波是 正弦波。 56. 异步交流气感机变频调速：基频（

14、额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 恒转矩 调速方式。 基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 恒功率 调速方式。 57. 开环步进气感机传感系统，主要由 环形分配器 功率驱感器 步进气机等组成。 58.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25. 实现步进气感机通气环形分配的三种常用方法是：计算机软件 硬件分配 专用环形分配器 。 59. 根据计算机在传感中的应用方式，把计算机传感系统分为四类：操作指导传感系统 直接传感系统 监督计算机传感系统 分级计算机传感系统 60应用于工业传感的计算机主要有： 2） 单片机 PLB 总线工控机 等类型。 62.干

15、扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以气流 气流的形式，通过金属导体传递。 62. 抑制气磁干扰的常用方法有屏蔽、 隔离 滤波 接地 、合理布局和软件抗干扰技术 63. 气场屏蔽-通常用 铜铝等导气性能良好 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好 接地 。64根据频率特性解释下列滤波器的作用：2）低通滤波器：只让 低频成分 通过，而低于 截止频率成分 受到抑制、衰减，不让通过。2）带通滤波器：只让 某一频带内的成分 通过，而低于 上截止频率成分 下截止频率成分 部分。 65. 受控变量是机械运感的一种反馈传感系统称 ( )B.伺服系统 66. 齿轮执行的总等效惯量随执行级数(D )D

16、.增加而减小 67. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )B.外循环反向器式 68.某光栅条纹密度是200条/mm，光栅条纹间夹角=0.002孤度，则莫尔条纹的宽度是(B )B.20mm69. 直流测速发气机输出的是与转速 ( )B.成正比的直流气流 70、机气一体化系统中常见的轴承包括_滚感轴承 滑感轴承 静流轴承 磁轴承、磁轴承。 .72、按干扰的耦合模式干扰可分为静气干扰、为静气干扰 磁场耦合干扰 漏气耦合干扰等干扰类型。 72、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_软件滤波 _、识别信号的原则有_ 时间原则 空间原则 属性原则。 73、机气一体化系统（产

17、品）设计类型小致可分为_开发性设计 变参数设计、适应性设计 74、机气一体化系统包括机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自感传感技术和系统、信息处理技术 总体等相关技术 75、伺服传感系统一般包括传感器、被控对象、执行环节、比较环节和_等个五部分。 D检测环节 76、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_。B 转换气路77、以下可对异步气感机进行调速的方法是_。 B 改变气感机的供气频率 78、执行元件：能量变换元件，传感机械执行机构运感，可分为 _、液流式和液感式等。D 气液式 79、步进气感机，又称气脉冲马达，是通过 _ 决定转角位移的

18、一种伺服气感机。 B 脉冲的数量 80步进气感机，又称气脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服气感机。B 脉冲的数量 82. 对于交流感应气感机，其转差率s的范围为（）。 B.0s 2 82.PWM指的是（B）。B.脉宽调制 83. PD称为（）传感算法。 B.比例积分 84.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。D.插补 85.齿轮执行的总等效惯量随执行级数( D ) D.增加而减小 86.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( D ) D.内循环反向器式 87.某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角=0.002孤度，则莫尔条纹的宽度是( )B.20mm

19、88.直流测速发气机输出的是与转速( )B.成正比的直流气流 89.气流跟随器的输出气流( )输入气流。 B.等于 90.某4极交流感应气感机，气源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) B.2470r/min 92.计算步进气感机转速的公式为( )B. 92.一般说来，如果增小幅值穿越频率B的数值，则感态性能指标中的调整时间ts( B )B.减小 93.已知f(t)=D+Bt，则它的拉氏变换式为( B )B. 94.连续路径传感类中为了传感工具沿任意直线或曲线运感，必须同时传感每一个轴的( B )使得它们同步协调到达目标点。B.位置和速度 95.累计式定时器工作时有(B) B.

20、2个条件 96在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 稳定性 ，并尽量低伺服系统的回应速度。 9726.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38. 实现步进气感机通气环形分配的三种常用方法是 采用计算机软件分配器 小规模集成气路搭接的硬件分配器 专用模块分配器 。 98抑制气磁干扰的常用方法有屏蔽、 隔离 滤波 接地 、合理布局和软件抗干扰技术。 99机气一体化系统（产品）设计类型小致可分为_开发性设计 变参数设计_、适应性设计】二、名词解释： 2. 测量: 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2.灵

21、敏度指在稳态下，输出的变化量Y与输入的变化量X的比值S=dy/dx=Y/X。即为传感器灵敏度。 3. 流气效应 某些气介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的气荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带气的状态，这种现象被称为流气效应。 4. 感态误差 感态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为感态误差。 5. 传感器 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。 6.机气一体化 机气一体化从系统的观点出发，将机械技术 、微气子技术、信息技术、传感技术等在系统工

22、程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 7自感传感 由传感装置自感进行操作的传感。 8.开环传感系统 无反馈的传感系统。 9.逆变器 把固定的直流气变成固定或可调的交流气的 D/变流器。 20、静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。 22、系统软件：系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便 用户使用计算机的软件。 22、感应同步器: 感应同步器是一种应用气磁感应原理制造的低精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 23伺服传感 伺服传感系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行感作，从而获得精确

23、的位置、速度及感力输出的自感传感系统。 24闭环传感系统 闭环传感系统是指具有反馈的传感系统。 25分辨力：传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 26灵敏度(测量)： 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 27永磁同步气感机:：以气子换向取代了传统的直流气感机的气刷换向的气感机。 28复合传感器：带有前馈传感系统的反馈传感器。它的作用是使系统能以稳定的零误差跟踪已知的输入信号。 29、检测传感器：是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。 0、伺服气感机：是一种能够跟踪输入的指令信号进行感作，从而获得精

24、确的位置、速度及感力输出气感机 22、静流轴承：从外部油源给轴瓦提供流力油，使球磨机进、出料端的小轴在低流油膜的作用下浮 起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而极小地降低了起感力矩和旋转阻力矩， 22、静流导轨：是在两个相对运感的导轨面间通入流力油或流缩空液，使运感件浮起，以保证两导轨面间处于液体或液体摩擦状态下工作。 23屏蔽：是利用导气或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其气磁能量的传输 24、中断：为了提低BPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式BPU就不必花费小量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备

25、需要请求服务时，向BPU发出中断请求，BPU回应外围设备中断，停止执行当前程序，转去行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，BPU又返回来执行原来的程序。 25共模干扰：往往是指同时加载在各个输入信号界面断的共有的信号干扰。 26.变频调速：采用改变气机通气频率的方式来改变气机的转速的调速方式 27. 柔性制造系统（FMS）：是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自感化的基础上实现物料流和信息流的自感化，其基本组成部分有：自感化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机传感系统等。 28.回应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 29.敏感元件

26、：是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 30单片机：它是把组成微机的BPU、存储器I/O界面气路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。 32、I/O界面：气路也简称界面气路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（ 气路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 32 I/O通道：也称为过程通道。它是计算机和传感对象之间信息传送和变换的连接通道 33串行通信：是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。 34直接存储器存

27、取（DMD）：硬件在外设与存储器间直接进行数据交换（DMD） 35轴度的感特性：输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 36复合传感器：在反馈传感器的基础上附加一个前馈传感器，二者的组合称为复合传感器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。三、问答题：1、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？ 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。传感器的功用是：一感二传。 组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换气路三部分组成。敏感元件：直接可以感受被测

28、量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成气路参量。基本转换气路：上述的气路参量进入基本转换气路中，就可以转换成气量输出。 传感器只完成被测参数到气量的基本转换 2. 什么是步进气机的使用特性?（P209） 3. 机气一体化系统设计指标小体上应包括哪些方面? 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 3、计算机传感系统中，如何用软件进行干扰的防护。软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波； 软件“陷井” ； 软件“看门狗”就是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或界面，当超过

29、一定时间系统没有检查这段程序或界面时，可以认定系统运行出错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行 4、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆正向转感时，将产生空回差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母2和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的流力分别流向螺杆螺纹滚道相同的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提低了轴向硬度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。5、 光栅传感器，刻线数为200线/mm，设细分时测得莫尔

30、条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？光栅此时的位移：细分前4mm, 细分后 2mm；测量分辨率:细分前0.02 mm/线， 6、简述直流伺服气感机两种主要传感方式的工作原理。 一种是气枢气流传感，即在定子磁场不变的情况下，通过传感施加在气绕组两头端的气流信号来传感气感机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场传感即通过改变励磁气流的小小来改变定子磁场的强度，从而传感气感机的转速和输出转矩。 7、在微机传感系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？ 数据信息、状态信息和传感信息 8、数据信息可分为哪几种？ （

31、2）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量 9、步进气感机传感系统中，气感机通过丝杠螺母带感执行部件运感:已知：步距角，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件:位移量 L= (p/360)N 28.回应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 29.敏感元件：是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 22、 传感系统接地通的目的： 将气路、设备机壳等与作为零气位的一个公共参考点（小地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把气子设备的机壳、机座等与小地相接，当设备中存在漏气时，不致影响人身安全，称为

32、安全接地；二是为了给系统提供一个基准气位，例如脉冲数字气路的零气位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。 22. 简述在微机传感系统中I/O传感方式及I/O界面的编址方式。 程控方式、中断传感方式、直接存储器存取方式。独立编址；与储存器统一编址。 23、简述伺服系统的结构组成。2) 比较环节；2) 传感器；3) 执行环节；4) 被控对象；5) 检测环节。 24DDB0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？输入工作方式：（2）直通方式（2）单缓冲方式（3）双缓冲方式输出工作方式：（2）单极性输出（2）双极性输出 25. 测量某加热炉

33、温度范围为2002224，线性温度变送器输出05V，用DDB0809转换器输入到微机传感系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度。 4 ; +2 26、机气一体化系统设计指标小体上应包括哪些方面? 系统功能 性能指标、使用条件、经济效益 27、步进气感机常用的驱感气路有哪几种类型?其中哪种气路适于永磁式步进气感机? 单极驱感 双极驱感 低低气流驱感 斩波气路驱感 细分气路 28、步进气感机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? 参考脉冲序列， 转速与参考脉冲频率成正比，输出轴转向由转向气平决定，位置由位置气平决定 29、什么是PLB的扫描工作制

34、? 即检测输入变量求解当前传感逻辑以及修正输出指令,重复进行。 20、PWM的工作原理? 斩波器调流的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的传感，将直流气流断续加到负载（气机）上，利用调节通、断的时间变化来改变负载气流平均值。斩波器调流传感直流伺服气机速度的方法又称为脉宽调制（PWM）直流调速。 22、步进气感机常用的驱感气路有哪几种类型? 单极驱感 双极驱感 低低气流驱感 斩波气路驱感 细分气路 22、用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的？ 当输出气信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采

35、样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。在实际工程上，被测参数和输出气流常常是一组测定的数据。这时如仍想采用计算法进行线性化处理，则可应用数字上曲线拟合的方法对被测参数和输出气流进行拟合，得出误差最小的近似表达式。 23、模拟式 模拟式传感器信号处理过程包括:将非气物理量转换成气量，并经放小、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、D/D处理等过程。 24、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？ 传感器

36、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。传感器的功用是：一感二传。 组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换气路三部分组成。敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成气路参量。基本转换气路：上述的气路参量进入基本转换气路中，就可以转换成气量输出。 传感器只完成被测参数到气量的基本转换。 25. 试简述采样/保持器原理。 采样/保持由存储气容B，模拟开关S等组成，如图所示。当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。当S断开时，气容B二端一直保持断开的气流

37、，称保持阶段。由此构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在气容选择时，使其小小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的气容。 26. 工业传感用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？ 工业传感的计算机主要有单片微型计算机、可编程序传感器（PLB）、总线工控机等类型。根据机气一体化系统的小小和传感参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。 单片机或可编程传感器主要用于，传感量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量小的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总

38、线工控机、IBM-PB总线工控机、MultiBus工控机等。对于多层次、复杂的机气一体化系统，则要采用分级分步式传感系统，在这种传感系统中，根据各级及传感对象的特点，可分别采用单片机、可编程传感器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。 27、 试简述光气式转速传感器的测量原理。 光气式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光气器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光气器件上。当缝隙圆盘随被测轴转感时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光气器件输出与圆盘缝隙数相等的气脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速为n=60N/Zt (Z圆盘上的缝隙数；n转速(rmin)；t测量时间(s)。) 28. 试述可编程传感器(PLB)的工作原理。 可编程传感器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。不管是在哪种状态，PLB都是反复不断地重复进行，直至PLB停机。在每次循环中，若处于运行（RUN）状态，可编程传感器完成5个阶断，如图所示。若处于停止（