机械原理题库第二章

1、2平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表4的方向为时针方向。A两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制岀的速度多边形图形愈小。示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代 表， 杆3角速度 3的方向为时针方向。构瞬心的数目

2、N 与机构的构件数k的关系 是。机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。链四 杆机构共有个速度瞬心，其 中 个是绝对瞬心，个是相对瞬心。度影像 的相似原理只 能应用于的各点， 而不 能应用于机构的的各点。13作 相对 运动的3 个构件的3 个瞬心 必。14. 当两构件组成转动副时，其瞬心就是。15. 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为； 方向与的方向一致。16.

3、 相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合 点。轮在地面上纯滚动并以常速v前进，那么轮缘上K点的绝对加速度 n 2aKaK VK / 1 KP。()18.高副两元素之间元素的接触点。-()19.在图示机构中， 列岀一个矢量方程a2 aaanC2B2C2B21及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要【C2B2就可以用图解法将 &C2求岀。-20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ( )kk示机构中，因为 Vbi VB2 ,aBiaB2，所 以 aB3B2aB3Bl2 1VB3B1。- -( )Vrm4面连杆机构的活动件数为n,那么 可构成

4、的机构瞬 心数是n(n 1)。-2-( )同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。()牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。-( )平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不 为零。()构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触 点处。-()r kr k定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3和vB2B3的正确 组合应是图。定图示杆机构的六3A可得岀速度多边形,加(A)量cd表acD方向;(B)量cd表 aCD，逆时针方向;(C)量cd表 aDC，顺时针方向;(D)量cd代矢5是表 a°c，逆时针方向。题

5、过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择(A/rrB2 VB3B2 ，速度影像pb2dCBD(B)VB3rrVB2VB3B2，速度影像pbdCBDrr r(C)VdBVdb，Vdbl BD1(D) Vc2rrVC3VC 2C3B2rVC2B2， 速度影像c2b2d2 CBD用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速度vD2，连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。(A)v 0,a 0；(B) V 0，a max；(C) V 0，a 0 ；(D) v 0，a 0。示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。移动2副，那么有关系3 ；(B)Vb 2B3VC2C3 ,2(D) VB

6、2B3VC2C3 ，2杆3上与D2点重合的D3点速度时,可以使(A) ABD pb2d2 ；(C)(B)CBDpbzdz ；构中P2是(D)CBDpb2d3。对速度瞬心。0为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，那么计算式是正确的。(A)naB2B12VB2 / 1 BPi2；侣n2aB2B1VB2 / 1B0(C)naB2 B1VB2B1 / 1Bfp2；(D)n2aB2B1Vb2B1 / 1 BO示凸轮机轮1和件2的从动相凸两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C) 两点间相

7、对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D) 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A) 平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D) 一般平面复合运动%C -机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应 是。(A) 0.5 mm/mm；(B) 2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm；(D)5 mm/mm。构件作相对运动时，其瞬心是指。(A) 绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重 合点。种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构用相

8、对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A)%Vb2 Vb3B2， 利用速度影像法pb>dCBD ；VB3B2,式pbd 2 CBD ；中 VDB l DB 1求岀VB3后，再利(B) VB3Vb2(C) VdVb用 Vd2 Vb2VD2 B2 °距,为什么?图示曲柄滑块机构中，连杆长|图r er为曲柄长，e为导路速度矢量多边形图b ,试根3的表达式，并在图a上标出们示机构中1i10 rad/s,0,试分析 3及 3为多大。滑动，AB为曲柄。合时，有无哥氏机构运动线图？么叫机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度杆知六5、床机构

9、运动简时，此题的解常数，欲求如何？图和速度量多边形。当在图示位置时，即曲柄AB构件1和导杆CD构件3重k加速度aB2B3？ 为什么？并指出其题时不必由图中的比例尺计算导杆3的角速度 3和滑块2的角速度2， 向。提示：S3为构件3上特殊点，据£B CD、£D Vd求得，作 研究Vs3如何求得。(取 I 0.005 m/mm，0.003 (m/s)/mm。)角速度的方I ab 30mm， Ibc 67BAx 45 , Ibm35mm，|mm, r20.001 m/mm大小和20 mm，mm ,i示机构中尺寸| 0.05 m/mm,机构1沿构件4作纯滚动,的速度为 Vs v 0.

10、6m/s/mm。1在图上作出所有瞬心；出图示机构的指定瞬心。中机构知滚轮2与地作滚动构件3以知速图面纯已已向左移示动瞬法块5的试用求滑心速的向轮2的大和以及角速度方2的向大和方D时瞬法试用0心知机构的位当图寸和置尺示1中机构知构件1图以已时向转动瞬法顺针试用求沿心示方1构件2的角速度件4的速度V4构的需表向大小 (出达式和只及方写2齿杆中齿齿等轮机构知轮2的数相即z连和5已轮2齿以Z5示100rad/s 顺时针向转动瞬法求构件3的角速度试用心方的大和23向取m/mm方0.001)5小小小件3的速度v3需写出各杆长度均相等,图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中达式。12个瞬心。构中，构件1

11、以等角速度110 rad/s顺时针方向转动,各构件尺寸lAB15 mm， Ibc1构件1、3的相对瞬心;2构件3的角速度33，构件2的角速度2。63.画出图示机构的全部瞬心64.在图示机构中，凸轮1的角速度1的大小和方向,出全部瞬心;法1在图上标注速1标岀所有瞬心位置;的速度MI 0.001 m/mm, 构件1以等角速度求：原动件1的角速度的角速度方向。1标岀所有瞬心位置；2用瞬心法确定M点的速度vM68.标出以下机构中的所有瞬心。69.图示机构中， =45 , H 50mm,1100 rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。说明当构件11相等。70.试在图上标岀机

12、构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法 转动时，构件3与机架间夹角 为多大时， 构件3的3与bc 125 mm，用瞬心法求71.在图示的 四杆机构中，Iab 65 mm，lDC 90 mm，Iad l15。当构件1以等角速度110 rad/s逆时针方向转动时,10 rad/s,试用速转动，试用瞬73.在图示机构中凸轮以2 的角速度顺时针方向心法求出从动件3的速度用图及表达式表示10rad/s0.001知机构m/mm 的为瞬图以已74制例比绘示11计值计值的岀岀的数须公和必心写岀机构的部瞬画图全心75示岀机构的部瞬画图全心76示AB以条2轮3在中齿齿机构曲柄时针向转过与图逆回通77方示1轮3绕D轮3啮

13、疋在合使轴转动瞬法确机构位时的角速度试用图置心示在中标的大小向岀瞬表达表和图并用心方示334It式式算算78.试求图示机构的全部瞬心90 ,全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。中, 1 AB lBC 20 mm ，IcD 40 mm，速度瞬心法求C点速度VC大小和方向。小和方向。示机构的全部瞬心， 并应用瞬心法求图中数据h 50 mm，160 ，1构件3的移动速度v3的大10 rad/s图示铰链五杆机构中，构件2与构件5的角速度 2 相等、转向相反。请在图上标出 瞬心P25、P24及P41的位置。构中,示机齿轮1、2的参数完全相同，AB = CD = 30 mm,于铅直位置,rad/s,顺时针方向

14、转动，试用相对运动图 解法求件3的角速度速度按比例画岀。3。机构运动简图已3和角加示机构的运动简图取长度比例尺丨0.004 m/mm,其Iab 0.06 m,1 BD0.26m, lAC0.16m,构件1以120rad/s 等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求之图示位置：12、3、4.和5的大小和方向；22、3、4和5的大小和方向；3在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点12 ,在加速度多边形图上标注岀构件2上点12的加速度矢量i2 ,并算出占八、I 2的加速度%2的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为:v =0.02中要 列岀相 应的矢量方程式和计 算关系式。加速度多边形。

15、:i 0.01 m/mm。试求:Ief尺寸,试用相对运动图解法求Vf常数。12、4、2、4大小和方向;试求V5及。1 =常数，IbdIbe，、a，、2、2°11 BC lBE，1 AB90.图示机构中，各构件尺寸:5 mm，x 20 mm，y 50 等角速度 1100 rad/s逆时mm，1构件2、3、4和5 的15mm，Ibd长度比例60mm, Ied尺丨0.001向转动。试求:40 mm ,Ice 38mm，m/mm,原动件1以度 2、3、4、5的大小及方向;2在图上标岀构件4上的占八、F4 ,该点的速度Vf4的大小、方向与构件3上的占八、D速度VD4相同；3构件2、3、4和5

16、的角加速度2、 3、 4、 5的大小和方向。.建议速度比例尺v0.04 (m/s)/mm.加速度2比例尺 a 2 (m/s )/mm。:要求列岀相应矢量方程式和计算关系式。示连杆机构，长度比例尺i 0.001 m/mm,其中 Iab 15 mmIcD40mim,Ibc40 mm, lBEIec 20 mm, Ief 20 mm,120 rad/s 试用相对运动图解法F求：12、3、4P5的大小及方向；22、3、4、5的大小和方向；3构件5上的占八、F5的速度VF5和加速度3f5；4构件4上的)点F4的速度VF4和加速度3f4 °速度多边形和加速度多边形的勺比例尺分别为v 0.005

17、(m/s)/mm, a 0.06 (m/s2)/mm,要求列岀相 应的矢 量方程 式和计 算关系 式。旳 2 0* 001 Hl/mm构如下图，构件长度，并且杆1以匀角速度1回转，用相对运1以1匀速转动，试用相对以等角速度 1运动，求：1V3、a3； 2v5、 a5用相对运动图解法， 并列岀必要的求解式。2 Icd。构位置如下图，各杆长度和1 为常数，Ibc知机构位置如图，各杆长度，活塞杆以v 匀速运动。求:们 V3、a3、2V5、a5、2为常数。试式。例尺任选。运动图图示机构中，1图解法或解析法均可。10 rad/s, 1 =0 ,Iabl BC l BD 0. 1 m。求 Vd 、aD用示

18、为十字滑块联轴器的运动简图。假设解法1求：13、32杆2相对杆1 ;和杆3的滑动速度；3杆2上C点的加速度ac。l0.002m/mm。15 rad/s,试用相对运动图图示机构中，AB BE EC EF1 CD，AB BC，BC EF，BC CD，常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向图示机构中，l ab 150 mm, Ide 150 mm, l bc 300 mm , l cd 400 mm , Iae 280 mm, AB DE,12 rad/s，顺时针方向，41 rad/s,逆时针方向，取比例尺| = 0.01 m/mm。试求vC2及3的大小和方向。图示六杆机构中， 机构运动简图、局

19、部速度多边形、加速度多边 形以及原动件loA的角速度1 常数，试用相对运动图解法求D的速度 Vd及加速度aD，构件Ide的角速度5及角加速度5。图解法求构件5的速度VD5和加速度aD5，以及杆2的角速度2及其方向要求列岀矢量方程式及必要的算式,画岀速度和加速度多边形。知机构运动简图，各杆尺寸，1=常数。用2的大小和方向。在图上标明方向。列相对运动图解法求Ve、aE、岀必要的方程式及求解式,自取比例尺。图示机构中，各杆尺寸，BC CD，EF试用相对运动图解法求vF、5、aF、5。FD，曲柄以1匀速转动,要求列岀矢量方程式，画岀速用相对运动图解法求Ve、aE、2、2大小和方向，在图上标明方向。列岀

20、必要的方程式及求解式，自取比例尺。知，活塞杆以V匀速运动，I ABIbc。求 3、 3;V5、a5。采用相对运动图解法,图线长度自定。图示机构中，机构各尺寸，且IBD IBC /2，图示位置EDB DBC ABC 90，以及1。试画岀机构位置运动简图；以任 意比例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构 件4的角速度4和角加速度4。 需写岀求解过程，所求各量只需写 岀表达式并在简图上标明方向。图示机构中， 1 60，Iab 45 mm，Iac 25 mm，Icd20 mm，Ide 50 mm， Ief15 mm， 1 20 rad/s =常数。图示机构中，各杆尺寸，1为主

21、动件，讦常数。求4、4图示机构中，各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1,要 求作岀机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形不要求 按比例作，只要列岀的矢量方程式、画岀的矢量方向正确即可。示机构中各构件尺寸，给定原动件1= 常数,试用相对运动图解法求构件5的角速度5及构件4上E点的加速度aE4比例尺任选。示机构中1为原动件，1常数，各构件尺寸试求 3及a5。要求列岀矢量方程式，画岀速度图和加速度图。P2tiQJ/4V3图示连杆机构中，110 rad/s方向如图，求得22.1 rad/s方向如图，130 ,Iab 150 mm，Bc 600 mm，Xd360 mm,v°3D2 0.9

22、75 m/s，2用相对运动图解法求a°2和aD5的大小和方向。可取a 0.2 (m?s)/mm。冲 0T 001m /mmA90 ,各齿轮均为标准齿轮。试求:相对速度以及1此机构的自由度；2此位置列岀必要解算构：z124 ,1 rad/s, BAC 45 ,各齿轮均为标准齿轮。Z2式。求：196, m=4mm.此机构的自对运动图机构各尺寸。求图118.解法求解。示为齿轮连杆机构运动简图，：z 24, Z2 36, z3 96, m=4mm, 11 rad/s，顺时针方向转动，ABC图示机几构进行运动分析O已知:l AB20 mm，lAC60mm，l BDl BEl DE30mm,1

23、30rad/s常数O试求:(1)绘制90时的机构位置图；绘制90时的速度多边形图中Pb60 mm，代表&b；写出求ac2的矢量方程，并注明各矢量方向；右下图是90时aC2的勺图解加速度多边形，其中有两处错误，改正后求岀aC2。机构如下图，构件1作等速运动，且速度v130 mm/s。几何尺寸如图示：x 50 mm, y 20 mm,45。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图0(1)写出移动副重合点间 的速度和加速度矢量方程式；(2)求出构件3的角速度3和角加速度3的 大小和方向；用影像法求岀vD、aD的大小和方向。杆机构中，已知,I

24、ab 100 mm，Icd80mm， y100mm， x 300 mm，CDB90 ,130140 rad/s(常数)，试用相对运动图解法(1)画岀机构简图；(2)求vD、a° ；(3)求3、3。知机构简图和位置如下图，lBC 0.5 m, AC BC , BAC 30 v212/10 m/s (匀速)。试求(1)1、3 ；(2)1、3。同时工作即间距DE和EH在增长。设在图示瞬间油缸4的角速度4 0.5 rad/s,油缸5相对于2的角速度52 0-7 rad/s,机构各局部尺寸如图比例尺 是 I 0.05 m/mm。1计算此机构的自由度；2试用作图法求出机构E点、H点的速度。125

25、.10 rad/s (知摇块图示20 mm,1数，用相2。机构Iab30 mm, I AC 80mm , ICE 20 mm , Ibf运动图解法求vF及aF的大小及方0.002向，2及2的大小和方向。mmmm知图示机构的位置及各杆尺寸，常数。试用相对运动图解列岀必要的方程式及求解式。作运动分析，求v5、a5示连杆 机构中给定各构件长度 分析。试用相对运动图解法求杆5 度矢量方 程，作岀加速度多 边形和1 =常数，已完成机构的速度的角加速度5，写出求解的加速法向加速度、哥氏加速度只需写图示六杆机构中，各构件尺寸，原动件角速度1, ECD= 90。用 相对运动图解法求解Ve、aE的大小和方向。岀

26、计算式，作图时可以不按比例画知机构运动简图，曲柄 以等角速度1 = io rad/s 回转。试用相对运动 图解法求机构在图示位置时构件4的角速度 4和角加速度4，以及构 件5的速度v5和加速度a5o注：B点的速度Vb和加速度aB已按给定比例尺分别以pb和b画岀。求解时应写岀必要的运动矢量方 程式，并分析其中各量的大m/ sms2小 和 方向。取 |0.005 m/mm, v 0.025 i , a 0.25。mmmm图示机构中，各构件尺寸及齿条移动速度Vpi=常数，试用相对 运动图解法求出4、vD和 4、aD o 要求写出矢量方程式，绘出速度、加 速度多边形。1 =常数，求 22、 3、Vf、

27、aF、aF的大小和方向。矢量方程、示机构中各构件的尺寸及1均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并：(1)求 Vc、Vd4 和4 ；(2)分析图示位置时aD4D2 的大小并说明其方向；(3)分析 aD4D20时的位置假设干个。示机构中， l AB l BD l BC lBE IdFIfE20mm ,145,110rad/s 试 用相对 运 动图 解法求 vc、Vd、Ve、Vf、5、6和ac、a°、aE、aF。( i 1mm/mm。)写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形;rim解法0.01i转动,试用相对运动图解示机构各杆长度。vA1 1 m/s, aA1 3 ms2。试用相对

28、运动图 求 3和3。要求：写岀矢量方程式，绘岀速度、加速度多边形，取 丨图示位置构件2 和构件3 的角速度，以及构件2上D 点的速度及加速 度。要列岀相应矢量方程式和计算关系式。图示机构中，机构位置图，构件1 以等角速度 1转动，试用相对运动图解法求构件2上D点的速度和加速度。要列出相应矢量方程式和计算关系式。0.002 m/mm,原动件1作等速移动，其速度V11构件200 mm/s，试求:和构件3的角速度2和3,以及角加速度2和 3的大小和方向;形及加速度多上点B的速度VB2和加边形时的比例尺可取速度aB2的大小。为 V 0.004 m s，mm画速度多边0.008 ! £mm式。

29、(知图示机构的尺寸和位置，I ac 50 mm , I ab 100 mm ,130 ;构件1以匀角速度顺时针方向转动，110 rad/s，要求用相对运动图解法进行运动分析：1求构件2的角速度2和角加速度2 ； 2在原机构图上找岀构 件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。示摇块机构中，曲柄等角速回转，140 rad/s ,Iab 100 mm ,l AC 200 mm , Ibs286 mm ,90。试用相对运动图解法求连杆2的角加速mmsm s2度及S点的加速度。(I 0.004, v 0., a 10。)mmmmmm知双滑块机构在图示位置时，1 45，1ABIbc lCD100

30、mm，AC 100 2 mm,原动件1的角速度110rad/s,角加速度10 o求：(1)构件3上D占八、的速度Vd3、 加速度aD3的大小和方向；构件2 上B点的速度VB2、加速度aB2的大小和方向；B2点的运动轨迹是什么？图示机构中，R 50mm，mm, i acmm ,190 ,110rad/So求从动件2 的角速度图示机构中，Iab 20 mm, Ibc 50 mm , l AD 80 mm ,1 90 , 2 90 , 1 10rad/s。试用相对运动图解法求：(1)构件2的角速度2和角加速度2 ;构件3的角速度3和角加速度3 ；146.图示机构中，假设构 件1 以等角速度110 r

31、ad/s回 转，机构各构 件尺寸为：l bc 43 mm , lac 35 mm ,且 AB AC , CB ED , Ibe Ice l ed。试 用 相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度3，以及D 点的速度 Vd和加速度aD。知导杆机构 尺寸位置如图。构件1 以等角速度 1顺时针方向转 动。试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度3，并求 构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)=1 rad/s,试用图解法求 3、3、Vd和aD知图示机构的尺寸及 1mm示摆缸机构取长度比例尺|0.001 m/mm注意：点C不是铰链点,构件1以 i 10 rad/s作等角速度顺时针方向转

32、动，试求图示位置的 3和3的大小及方向，以及构件3上点E的速度和加速度vE30.002m smm及aE3。速度多2m s0.02 ，要mm边形和加速度多边形比例尺分别为V示曲柄导杆机构中，曲柄长Iea 20 mm, Iab 30 mm ,Icd 30 mm, Icm 20 mm , Ied 100 mm ,原动件1以等角速度转动，i = 40rad/s ,方 向如图。试用相对运动图解法确定图示位置： vM、aM的大小和方向；速转取动，试用相对运动图解法求3的大小和方向。及1和 4，构件 1和构件 4均作匀岀构件3上E 点的速度和加速度。尺以角速度1等速转动。试用相对和加速度。比例尺任选。解知图

33、示机构的尺寸及件3的角速度1常数，用相对运动图解法求图 角加速度 3及D点的速度Vd、加速度aD ° 任选。方的尺寸及1O试写岀机构运动分析的矢岀Vb、aB、2、3。定性画岀其速度图加构图上对应点同名。多时构件2、3的角速度原动件的角速度1=常数，其速边形和加速度多 边形分别如图b 及图C所示。试 求机构在图示位置 以及B3点2、3和角加速度的加速度aB3大小和方向。要求列岀求解aB3的矢量方程式，注明各矢量的及方向；在速度 及加速度多 边形上 标注相应的符号，写出向。示机构中，各构件的尺寸，构件1及构件4分别以角速度1图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及加速度多 形。试求在

34、图示位置时构件2及构件3的角速度2、3和角加速度2、以及构件2的点C2的速度VC2及加速度ac2的大小和方向。要求列VC2、ac2的矢量方程，在矢量多边形图中填上相应的字母，并写岀的表达式。且AB BC , BC CD，求构件3的角速度 3和角加速度 3大小及方向。要求写岀矢量方程式及表达式,示导杆机构比例尺|0.001 mmm中，lABl BD 24 mm, BD DC 注意：点D并非铰链点,构角速顺时针方向转动。求 4及4的大小及方向55 mm，Iac 63 mm,件 2以 2 = 0.2 rad/s 等m s加速度多边形比例尺分另V为：v 0.0004 -mm建议：速度多边形和m/s2a

35、 0.0001要求mm列岀相应的矢量方程式和计算关系式。40 mm， DCB CBA 90 ,的 3和3°速度图和加速度图。试列出有关点g和b3的速度和加速度矢量方程，并在图上标岀各矢量所代表速度和加速度的名称。根据矢量多边形中的有关线段，列 并标岀其方向。岀3和3的计算表达式,知机构位置、尺寸如图，ABC图上求岀D点的影像点d点和d点。BCE90 , i 20 rad/s 为常数，用相对运动图解法求构件2、3的角速度2和 3及角加速度 2和3。写岀必要的矢量方程式及计算式。建议比例尺为I 0.01m s2。mm构，原动件曲柄1以等角速转动。图a为按I 0.001m/mm画出的机构运动简图；图b为按 v 0.002 m/s/mm作出的速度多边2形;图C为按a 0.005也作