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1、 本科毕业论文（设计）工作记录学 院 汽车学院 专 业 电气工程及其自动化姓 名 * 学 号 20100* 指导教师 * 毕业论文（设计）选题申请表（学生用表）学院：汽车学院 时间：2013 年9月19 日选题情况选题名称基于S12单片机的智能车速度检测与控制学生姓名*学号*专业电气工程及其自动化选题来源导师推荐 学生自拟 其它选择本题目原因1. 选择本题目有着重要的现实意义，随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。2. 本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过电感采集赛道数据，用以检测智

2、能车的运动位置和运动方向，采用光电编码器检测速度，PID控制算法调节电机的速度和舵机的方向，完成对智能车的基本控制。3. 我对本题目很感兴趣，希望通过本次设计进一步提高自己对所学知识的综合运用和创新实践能力。指导教师意见指导教师签字: 2013年9月23日学院意见院长签字： 2013年9月27日毕业论文（设计）任务下达书学生*（学号2*）:现将毕业论文（设计）任务下达书发给你。毕业论文（设计）任务下达书内容如下：一、毕业论文（设计）题目二、主要内容三、基本要求四、主要参考文献五、进程安排阶 段起 止 日 期主 要 内 容12013年9月1日2013年10月8日选题、调研、收集相关资料22013

3、年10月9日2013年10月18日审核、修改、论证，完成开题32013年10月19日2014年1月20日撰写初稿，提交中期检查表42014年1月2014年4月修改、定稿、打印六、本毕业设计（论文）任务下达书于2013年10月8日发出。毕业设计（论文）应于2014年4月5日前完成后交指导教师，由指导教师评阅后提交毕业论文（设计）答辩委员会。 指导教师（签名）： 学生（签名）： 注：毕业设计（论文）任务下达书一式两份，一份给学生，一份留学院存档。 本科毕业论文（设计）文献综述（学生用表）学生姓名*学号*题目基于S12单片机的智能车速度检测与控制一、前言随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成

4、为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎覆盖了汽车的所有系统。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。二、设计背景作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8 位、

5、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。三、主要内容本设计论述了基于单片机控制的车速检测与控制模块设计， 从硬件设计和软件设计两个方面详细的介绍了系统的构成及工作原理。在硬件电路上，系统包括了车速检测电路设计、车速控制电路设计、系统电源设计，介绍了各个模块元器件的选型及其工作原理。在软件上，勾勒了设计大致思路，利用C 语言进行了模块化的设计，使得程序简单易懂。系统通过小车的实际运行证明利用速度传感器可以实现对智能车速度的实时检测，通过对理想速度的设置可以实现对智能车速度的控制。不够可

6、加附页本科毕业论文（设计）开题报告书（学生用表）学生姓名*学号*3题目基于S12单片机的智能车速度检测与控制选题意义、研究现状及可行性分析 随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。因此选择本题目有重要的现实意义。 本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通

7、过电感采集赛道数据，用以检测智能车的运动位置和运动方向，采用光电编码器检测速度，PID控制算法调节电机的速度和舵机的方向，完成对智能车的基本控制，具有很高的可行性。研究的主要问题和重点、难点1 速度的规划我们采用常见的“入弯减速，出弯加速”方案进行速度规划，速度不一定要与打角对应，即没必要让打角与速度大小一一对应。那样速度变化太频繁，对电机不好控制，如何使电机转速达到我们想要的效果是个难点。2 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，

8、塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器码盘的选择是个难点。主要参考文献1 卓晴,黄开胜,邵贝贝 .学做智能车挑战“飞思卡尔”杯. M.北京：北京航空航天大学出版社.2006.8. 2程德福，林君智能仪器M北京：机械工业出版社，20053李仕伯,马旭,卓晴.基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究. J.电子产品世界,2009,16(12).41-44.4顾治华，等C 语言程序设计M北京：机械工业出版社，2007 5 陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社第三版，2007年 6 邵贝贝 .单片机嵌入式应用的在线开发方法. M.北京：清华大学出版社.2004 .1

9、0.写作进度安排写作进度安排2013年9月1日2013年10月8日 选题、调研、收集相关资料；2013年10月9日2013年10月18日 审核、修改、论证，完成开题；2013年10月19日2013年12月30日 查阅资料、调查研究、撰写初稿；2014年1月-2月 中期检查；2014年3月2014年4月 在导师的指导下补充完善、进一步修改定稿；2014年4月中旬 论文答辩。 指导教师意见（对文献综述的评语，以及对本课题深度、广度及工作量的意见和对论文（设计）结果的预测）1、 选题合适，针对性强，适合学士学位的学生。2、选题可能设计其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、

10、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。3、课题的难度主要集中在软件的设计及控制算法的研究上。4、预计可以完成基本的任务。指导教师： 2013年10月16日 开题小组意见 开题小组组长： 2013年10月17 日学院意见 院长： 2013年10月18 日注：各学院可根据专业特点对开题报告格式进行适当调整。本科毕业论文（设计）选题变更审批表（教师用表）学生姓名学 号变更前题目变更后题目选题变更原因及论文工作计划、进度安排如果论文题目没有变更，此表不需要存档。指导教师： 年 月 日学院意见 院长： 年 月 日本科毕业论文（设计）中期检查及指导记录表（指

11、导教师用表）学生姓名*学 号*题 目基于S12单片机的智能车速度检测与控制是否按计划完成工作任务是Ö 基本按计划要求 否是否有能力独立按期完成毕业论文（设计）是Ö 基本按计划要求 否目前进展情况（学生论文写作进展、资料搜集和利用情况、教师指导情况等）1.查阅了大量的相关资料，包括国内外有关文献，国内外众学者的相关论文、专著，以及国内外相关新闻报道等，对所要着手研究的课题作全面地了解与认识。2.在对所搜集资料认真研究的基础上，拟定论文题目，填写开题报告。3.对论文作初步构思，构建主体框架，写出论文提纲。4.在老师的指导下，完成论文的初稿。对此后论文（设计）工作的建议，包括应注

12、意的问题及采取的措施存在问题：与论文相关的文献资料查阅的数量还偏少，查阅的有关文献中有些研究方法较陈旧，不具有研究领域的前瞻性。论文中要注重真实的实用东西,要有创新。写论文的过程中要积极与老师或者同学进行相关的探讨。 采取措施:要进一步利用图书馆、互联网等途径进一步查阅有关资料，对有关资料进行针对性的筛选。要注意教育研究方法的新动向。创新点要更加明确。 论文内容进度正常，可以开展下一步工作。 （不少于150字） 指导教师签章： 2014年2月26日学院意见院长签章： 2014年2月27日毕业论文（设计）指导教师评分表 年 月 日（填写答辩前一周的时间）姓 名*学号*论文题目

13、基于S12单片机的智能车速度检测与控制指导教师评语是否同意提交答辩同意提交答辩不同意提交答辩评定成绩（百分制）指导教师签字职称毕业论文（设计）评阅人评分表 （填写答辩前一周的时间）姓 名*学号*论文题目基于S12单片机的智能车速度检测与控制评阅人评语论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺、流畅。行文符合学术规范。今后要进一步总结经验，对音乐教育模式进行比较，这样可以把音乐教学教得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。 评语：本论文选题有很强的应用

14、价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。今后要进一步总结经验，对德育教育模式进行比较，这样可以把德育教育工作得更好。文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。  、是否同意提交答辩同意提交答辩不同意提交答辩评定成绩（百分制）评阅人签字职称 本科毕业论文（设计）答辩记录表学生姓名*学 号*题 目基于S12单片机的智能车速度检测与控制答辩时间 2014 年 4 月 11日答辩小组组长：*答辩小组成员：*问题及回答要点（以问答形式记录） 1、做这个毕业论文的目的是什么？答：立足于学习兼

15、顾比赛。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对自己的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。2、本设计能达到实现什么样的功能？答：系统通过小车的实际运行证明利用速度传感器可以实现对智能车速度的实时检测，通过对理想速度的设置可以实现对智能车速度的控制，达到了本设计的目的。3、本设计有什么缺点？答：整体电路的布局还不是很科学，占用的空间较大，且万用板放置在智能车上方，使得重心上移，使智能车高速行驶时可能会不稳定；在智能车行驶时驱动芯片有一定的发热量， 影响电路的长时间工作；在智能车速度控制算法上，尽管有着它的优点，但也有许多不足，成为智能车速度提升的瓶颈问题。 （不少于200字）（可加附页）答辩秘书签字： 年 月 日毕业论文（设计）答辩成绩评分表学生姓名*学号*论文题目基于S12单片机的智能车速度检测与控制