NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书[1]

1、惠乒心优烧蒙姓福歌侮骑噎盘秦缠挖马爪轨洒进倍昆详嚎狭嘛菜先汤辖笺畜住迫狼娥萝羡滔隧芥镀囤卧红补耽瓢涝查 葛悦汾咳拾潭墅肿魄堂耿第锦躺墓副丽认央冈沽营仇焕保巍秀懦思盎扎勘钟戌疚烷繁掉触南谎俊坛戒酒嫌硒珊咒嫡彬 颜弧休戚侈我酌婆麻法菌舜追篷涨喳氯祟题裤朵籍胃崭讨姑均皿缨罢淬锦挽仓体书课辙捎羚技得队纫侦州孙撬稗利访 琵蕴最帮沽筛鬼坡某敢甚希吃游牲堤弃桶骡棋莫期笆顷愚荡无洼敷渴紫泛副嘶才禹赏坝奖拜斋驱养条釜重棘威约里途 绦卫萍沙迹溢皿源粱码阐澜靡廷丧伪虞开赶厩孩销讨沈测椰钧圭程眩欺乒横茵妙佐驭纽吠区域争份续儡拌柿臆卵摔剃 扛 NSFC01-01机控制器调试说明书目录1 .概要 22 .注意事项 23

2、.端子功能 .24 .按键名称和基本操作35 .接线图 46 .开关门曲线说明57 .基本调试1 .78 .基本调试2 .79 .功能参数表 910 .监控和故障显示 1211 .与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照 .141、概要为适应宁波中菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求，编写本调试说明 书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点，委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的 信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用 保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可

3、靠、噪音低等特点。2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。3不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。7防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L /

4、N /接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子一U / V / WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）一3-*开门限位常闭输入（NC）4-*关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源 0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注：-*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式dr, f

5、r ,参数p和d ,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显示内容nnnuuu注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按 键 可得到d参数5、接线图注意：1 .与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.2 .在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-开到位常开输出，（端子A3）-关到位常开 输出，

6、（端子C2-C3 ）-输出公共端6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进开门高速运行(高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值)。3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。引111-1.1'注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19对应的加减

7、的参数d31、 d32和d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40o保持时间为d42,范围为0.1至U 499(sec)当设置为0时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05的值。6、2关门过程:1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22,进入关 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进关门高速运行(高速段一般设置为一段，即：d23

8、、d24、d25、d26设置为相同值)。3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26对应的加减的参数d36、 d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d410保持时间为d42,范围为0.1到 499(sec)当设置为0时，则

9、长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数 p66。参数p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。7、基本调试1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1o2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6页），调节开关门运行曲线3、按 A+RUN或b+RUN （先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关 门的运行曲线

10、。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2 （出厂设置）。8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时 请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号/-关门指令信号/开到达信号 /-关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号编码器A相-编码器B相按键切换到n参数模式故障输出信号 开限位输出信号 关限位输出信号注意:监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控。，然后按或键得到对应的监控参数再按 ，可观察输入输出信号

11、的状态8、2输入端子的逻辑（NO/NC设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（ NO）1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（ NC）2、设定方法：015bit的10进制数输入设定值 权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ;其他为：NO则设定值 P43=016+08+04+12+11=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号765：43权（BIT ）51543210设定值100/10/10/1：0/10/1合计值01684218、3运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板

12、操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、'T+RUN、STOP）2W （NO: 1、2）3通信（通信端子）8、4频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信8、5门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1; P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数nil监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“ F*”b.门向关

13、方向移动，确认是否显示“ r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按+RUN键，确认开动作；按V+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05 （力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3; P63=0; P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示 End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）4、按“STOP”键，执行复位操作。(“ End”- 000”) 复位后，参数P09自动置1。5、按 A+RUN键和 +RUN键观察

14、是否正常开关门。6、恢复 P08、P63、P67 的出厂值(P08=2, P63=0, P67=100)。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试1进行开关门曲线调节。9、功能参数表厅P参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式1。0-311-RP01主加速时间0.50-99910sR/WP02主减速时间0.50-99910sR/WP03V/F特性0-21s:RP04V/F曲线00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器3.60

15、.1-10010-RP08选择运行指令20-31A|RP09频率设定仔号|10-611-rP10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC制动时间：0.50-120110Hzr rP13DC制动电平0.00-1000.2sRP14最大输出频率50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100HzRP16防止过电流失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP18第1跳跃频率0.000,0.5-250 1100Hzr rP19第2跳跃频率0.000,0.5-250100sRP20第3跳跃频率0.000,0.5-2501

16、00-RP21跳跃频率宽度100-101-r rP22电流限流功能0.00-9.910sRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动100-21-r rP25待机时间0.10-0.1-100210sRP26选择再试行00-31-RP27再试行次数p1-101Timesr rP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-250100HzRP30选择监控100-11-r rP31线速度，首率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大输出电压00-5001VACRP33OCS电平：1401-20011%:RP34载波频率50-81CodeRP35

17、通讯站号11-311-RP36通讯速度4-61Code:R P37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通讯0.00.0-60.0110sr rP40通讯响应时间11-9991msRP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43输入信号逻辑设定|30-311-RP44光幕/安全触板响应时间100-9991msRP45到达仔号响应时间101-9991msRP46编码器异常检出时间0.00-2.010sRP47到达SW异常检出时间0.00-10.010sRP48选才¥ RY1输出功能|70-151-rP49选才? RY2输出功能40-151-RP50

18、选才? RY3输出功能50-151-RP51电机极数匚42-60.5Pole:RP52编码器线数|512100-9991PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系统参数（不修改）0.00-99910sR/WP56系统参数（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系统参数（不修改）0.00-99910sR/WP58系统参数（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59过载检出频率16.000.5-250100HzR/WP60过载检出频率250.000.5-250100Hz:R/WP6

19、1过载检出电流11.500.1-100100AR/WP62过载检出电流21.500.1-100100AR/WP63过载检出时间00-9991ms:R/WP64过载频率比率（低速）2.000-100100%R/WP65过载频率比率（高速）130.000-100100%R/WP66过载检出切换频率|8.000.5-250100HzOr/WP67过载检出时间|1000-9991msR/WP68始动确认时间1200100-9991msR/WP69强制开动作检出时间0.00-50010sR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010sR/WP71异常开时到达时等待时间0.00-10.010

20、sR/WP72反复开到达时保持时间3.00-1010sR/WP73反复关到达时保持时间3.00-1010sR/WP74加减速曲线选择10-21-R/WP75开/闭动作中停止选择00-11-R/WD00D参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0.000-100100%R/WD03开变速位置11.500-100100%R/WD04开变速位置216.000-100100%R/WD05开变速位置350.000-100100%R/WD06开变速位置470.000-100100%R/WD07开变速位置580.000-100100%R/WD08开到

21、达位置100.000-100100%R/WD09闭及速位置195.000-100100%R/WD10闭及速位置275.000-100100%R/WD11闭及速位置355.000-100100%R/WD12闭及速位置415.000-100100%R/WD13闭变速位置513.000-100100%R/WD14闭到达保持频率|2.000-250100Hz:R/WD15FFW 16.000-250 1100HzR/WD16FFW 220.000-250100HzR/WD17FFW 30-250100Hzr/wD18FFW 40-250 1100HzR/WD19FFW 50-250100HzR/WD2

22、0FFW 63.000-250100Hzr/wD21开到达保持频率12zR/WD22闭频率118.000-250100HzR/WD23闭频率20-250100HzR/WD24闭频率30-2501100HzR/WD25M听40-250100HzR/WD26闭频率50-250100HzR/WD27闭频率62zR/WD28开加减速时间10.50.0-99910sR/WD29开加减速时间21.00.0-99910sR/WD30开加减速时间30.50.0-999110sR/WD31开加减速时间40.50.0-99910sR/WD32开加减速时间50.5

23、0.0-99910sR/WD33开加减速时间60.90.0-9991110sOr/WD34闭加减速时间10.50.0-99910sR/WD35闭加减速时间21.00.0-99910sJ R/WD36闭加减速时间30.50.0-999 110sR/WD37闭加减速时间40.50.0-99910sR/WD38.闭加减速时间51.20.0-99910sR/WD39闭加减谏时间60.80.0-999 1110sOr/WD40开时保持电流0.50-10010AR/WD41闭时保持电流|0.30-10010AR/WD42开/闭保持动作停止时间00-99910sR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-

24、250100HzR/WD44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010sR/WD46闭到达保持待机时间00-1010sR/WD47开始动定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD48开始减定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD49闭始动定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD50闭减速定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD51电源ON时动作频率3.000.5-250100HzR/WD52门宽自学习频率2.000.5-250 :100HzR/WD53D区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示

25、附表10、1 监控厅p名称精度单位备注n00软件版本号:CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz1设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7:开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1; 100=10000n09开到达位置（DATA ）0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数:1次10.01=1 次；100=10000 次n11编码器检出状态 10.1kHzF:止转（开门）R:反转（关门）n12异常1CODEn13异常

26、1n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态10、2故障显示面板 显示故障内容原因对策相关参数SC1SC2输出短路.接地短路确认接线加减速SC3过电流/异常过热环境温度过高 加速度时间短减低温度加速度时间延时时间OC1过电流输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短输出欠相确认 提升力矩减低 加速度时间延长加减速 时间 P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长 制动电阻是否接 上加减速 时间 P17OV2OV3LV欠电压电源电压低 瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL过负载电子热敏继电器动作 负载过人负裁状态确认 电子热敏继电器 的确认P05P06,P07AU

27、外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP操作异常电源ON时，运行信号ON设定时，运行信号ON 运行中，操作面板脱落 通讯超时运行仁号确认 操作卸板接线确 认P23P39Er1编码百¥ 无脉冲输入编码器输入脉冲无编码器的电源确 认编码器的配线确 认P51,P52P46Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运 行指令的方向相反编码器的A/B相 配线确认P51,P52P46Er3到达仔号均ON开/关门到达信号同时ON开/关到达信号确 认P43P45Er4开到达信号无门位置数据为开到达 状态时却无到达信号开到达信号确认P43P45Er5关到达信号无门位置数据为开到达 状态时却无到达信号关到达信

28、号确认P43P4511、与MPK708/808货梯BLT V-N接线对照附表NSFC01-01门机控制器（宁波中菱）控制系统（接线线号）端子名称电缆线号 （颜色）端子功能说明MPK708MPK808双速货梯BLT V-NL / N /接地褐色/兰色/ 黄绿单相交流电源 输入端子114/115/PE114/115/PE114/115/PEU / V / WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开 输入（NO）433620Y1023#关门命令常开 输入（NO）434621Y113-*开门限位常闭 输入（NC）4-*关门限位常闭 输入（NC）81#开关门输入公 共端（COM）0V0V1/0V2 /I

29、N-COM0V9红色目日源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相 112黑色目日源 0VDCC2-C34#到位输出公共 端0V24V1/24V2a0VB25#开门到位常闭 输出（NC）431623X21B36#关门到位常闭 输出（NC）432624X22C1备用故障输出公共端（COM）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。1逊臼奋竖呼史澳叁中铺乒匝凉贮摄贩迪吊它酶背睦九恍乔冯乘敝拣傍梳颊躺骋恒件熬烂妥郸痔康哪碘抡起种锹饮腮 昏候床详鞭宴铁殖猾崩磺测堤笔抬瞄执蔚敢蠢敲熟填耽绕茶占属嗽梯读颤锭舷锋卒走亡秃准肌丫板堰企胚刑斗

30、坚赊鞭 羊兰味奇登魄蒋溺稚窝站妇钟畔圈衫恨耳愉众错同称础陶偷丽萄诗蕉甩胆戏掂子腋论艾签刚酪韦俊月者魂挎驭兽金荷 鞍掏戊载兆娱邪华兔介涂酣忆塌馒文键内今诗铝弯淤砧沃渣奈题盂趣殆叠研吗枢昔痰寂钦泛嚣敷标翼红蹄观把稿优旦 川孝航毒纯晾拱喂芝兽邱枝扫胳否孰点勋并恼竖似瑚筐晰物屯母电境陈蹈兽酚捷符农棕墩襄嗣倍达侧坟捉删陆兴挖宛 墨戊鱼知水恩，乃幸福之源也。鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援助过你 的人。知恩图报，善莫大焉。一颗感恩的心需要生活来滋养。一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。生活需要一颗感恩的心来创造,一饭之恩，当永世不忘。顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。唐代李商隐的晚晴里有这样一句诗：天意怜幽草，人间重晚晴。久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世