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文档简介
1 案例要求：直流电动机正反转、调速及能耗制动控制利用改变电枢电压极性进行直流电动机正反转，其控制电路如下图。电路中电阻R1和R2用于限流启动，同时兼并调速用。1.1 系统功能分析思路：根据题目要求，有以下几点需要注意：如全压启动电动，电动机开始接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势为零，所以启动时电流很大。启动时电动机电流很大，所以启动转矩大，电动机启动迅速，启动时间短。启动时需将R1和R2都串入回路，即KM4,KM5都要断开。启动后，即启动完成之后（限电流完成之后）才可选择速度按下停止之后，需有自阻尼制动，即需使KM6接通一段时间。只有当自阻尼制动结束之后，才可以再次启动。理清控制的逻辑关系之后，便可以按顺序控制方式，采用简单的位指令和定时器功能便可完成本实验要求。1.2 I/O点分配输入功能输出功能I0.0S1 启动按钮Q0.0KM3吸合控制I0.1S2 停止按钮Q0.1电机正转控制I0.2电机正转Q0.2电机反转控制I0.3电机反转Q0.3电机速度控制1I0.4速度档位1Q0.4电机速度控制2I0.5速度档位2Q0.5电机制动控制I0.6速度档位3 1.3 系统主要元器件选配及接线 元件名称数量CPU 2241个按钮7个直流接触器6个急停按钮1个开关电源1个断路器1个电机启动保护断路器1个 1
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