伺服电机选型计算(丝杆使用时)

1、机机械械系系统统的的决决定定负载质量M（kg）2 20 0滚珠丝杠节距P（mm）2 25 5滚珠丝杠直径D（mm）2 20 0滚珠丝杠质量MB（kg）3 3滚珠丝杠摩擦系数0 0. .1 1因无减速器，所以G=1、=11 1动动作作模模式式的的决决定定速度(mm/s)单一变化300负载移动速度V（mm/s）1 10 00 00 0行程L（mm）3 36 60 0行程时间tS（s）1 1. .4 4加减速时间tA（s）0 0. .3 30定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1换换算算到到电电机机轴轴负负载载惯惯量量的的计计算算滚珠丝杠的惯量JB=0 0. .0 00 00 01 15 5

2、kg.m2负载的惯量JW=0 0. .0 00 00 04 46 66 69 95 5 kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J10 0. .0 00 00 04 46 66 69 95 5 kg.m2负负载载转转矩矩的的计计算算对摩擦力的转矩Tw0 0. .0 03 31 12 21 10 01 19 91 1 N.m换算到电机轴负载转矩TL=Tw0 0. .0 03 31 12 21 10 01 19 91 1 N.m旋旋转转数数的的计计算算转数NN=60V/P.G2 24 40 00 0 r/min电电机机的的初初步步选选定定选定电机的转子惯量为负载的1/3

3、0*以上的电机JMJL/300 0. .0 00 00 00 01 15 55 56 65 5 kg.m2选定电机的额定转矩0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 63.1E-02 此值因各系列而异，请加以注意。加加减减速速转转矩矩的的计计算算加减速转矩TA0 0. .4 40 01 1N.m瞬瞬时时最最大大转转矩矩、有有效效转转矩矩的的计计算算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0 0. .4 43 32 25 5N.mT2=TL0 0. .0 03 31 12 2N.mT3=TL-TA- -0 0. .3 37 70 01 1N.m有

4、效转矩Trms为0 0. .2 23 36 6N.m讨讨论论负载惯量JL4.67E-04 kg.m2电机的转子惯量JM有效转矩Trms0.236N.m电机的额定转矩瞬时最大转矩T10.4325N.m电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N2400 r/min电机的额定转数编码器分辨率R=P.G/AP.S2500 (脉冲/转)U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。0.210.2 0.2时间(s)初步选择定R88M-U20030(Jm=0.0000123根据R88M-U20030的额定转矩Tm=0.637(N.m)1.23E-05 适用的惯量比=30条件满足0.5096 N.M条件满足1.528 N.M条件满足3000 r/min条件满足3.1E-02电机的转子惯量JM电机的额定转矩电机