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文档简介
1、用单片机控制直流电机的速度 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式:· 1、改变电枢电压; · 2、改变激磁绕组电压; · 3、改变电枢回路电阻。 使用单片机来控制直流电机的变速,一般采用调节
2、电枢电压的方式,通过单片机控制PWM1,PWM2,产生可变的脉冲,这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式U=aVCC其中:U为电枢电压;a为脉冲的占空比(0<a<1);VCC直流电压源,这里为5V。电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制,实现了利用脉冲宽度调制技术(PWM)进行直流电机的变速。因为在H桥电路中,只有PWM1与PWM2电平互为相反时电机才能驱动,也就是PWM1与PWM2同为高电平或同为低电平时,都不能工作,所以上图中的实际脉冲宽度为B,我们把PWM波的周期定为1ms,占空比分100级可调(每级级差为10%),这样定时器T0每0.01ms产生一次定时中断,每10
3、0次后进入下一个PWM波的周期。上图中,占空比是60%,即输出脉冲的为0.6ms,断开脉冲为0.4ms,这样电枢电压为5*60%=3V。我们讨论的是可以正转反转的,如果只按一个方向转,我们就只要把PWM1置为高电平或低电平,只改变另一个PWM2电平的脉冲变化即可,如下图(Q4导通,Q3闭合,电机只能顺时针调整转动速度)C语言代码:#include<AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K5=P14;sbit K6=P15;sbit PWM1=P10;sbit PWM2=P11;sbit
4、FMQ=P36;uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa) uchar bb; while(aa-) for(bb=0;bb<115;bb+) /1ms基准延时程序 ; void delay500us(void) int j; for(j=0;j<57;j+)
5、0; void beep(void) uchar t; for(t=0;t<100;t+) delay500us(); FMQ=!FMQ; /产生脉冲 FMQ=1; /关闭蜂鸣器 delaynms(300);void main(void) TR0=0; /关闭定时器0 TMOD=0x01; /定时器0,工作方式1 TH0=(65526-100)/25
6、6; TL0=(65526-100)%256; /100us即0.01ms中断一次 EA=1; /开总中断 ET0=1; /开定时器0中断 TR0=1; /启动定时器T0 ZKB1=50; /占空比初值设定 ZKB2=50;&
7、#160; /占空比初值设定 while(1) if(!K5) delaynms(15); /消抖 if(!K5) /确定按键按下 beep(); ZKB1+; /增加ZKB1
8、 ZKB2=100-ZKB1; /相应的ZKB2就减少 if(!K6) delaynms(15); /消抖 if(!K6) /确定按键按下 beep();
9、; ZKB1-; /减少ZKB1 ZKB2=100-ZKB1; /相应的ZKB2增加 if(ZKB1>99) ZKB1=1; if(ZKB1<1) ZKB1=99; void time0(void) interrupt 1 static uchar N=0; TH0=(65526-100)/256; TL0=(65526-100)%256; N+; if(N>100) N=0; if(N<=ZKB1) PWM1=0;
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