单片机PWM控制直流电机的速

1、用单片机控制直流电机的速度 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：· 1、改变电枢电压； · 2、改变激磁绕组电压； · 3、改变电枢回路电阻。 使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节

2、电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式U=aVCC其中：U为电枢电压；a为脉冲的占空比（0<a<1）；VCC直流电压源，这里为5V。电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制，实现了利用脉冲宽度调制技术（PWM）进行直流电机的变速。因为在H桥电路中，只有PWM1与PWM2电平互为相反时电机才能驱动，也就是PWM1与PWM2同为高电平或同为低电平时，都不能工作，所以上图中的实际脉冲宽度为B，我们把PWM波的周期定为1ms，占空比分100级可调（每级级差为10%），这样定时器T0每0.01ms产生一次定时中断，每10

3、0次后进入下一个PWM波的周期。上图中，占空比是60%，即输出脉冲的为0.6ms，断开脉冲为0.4ms，这样电枢电压为5*60%=3V。我们讨论的是可以正转反转的，如果只按一个方向转，我们就只要把PWM1置为高电平或低电平，只改变另一个PWM2电平的脉冲变化即可，如下图（Q4导通，Q3闭合，电机只能顺时针调整转动速度）C语言代码：#include<AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K5=P14;sbit K6=P15;sbit PWM1=P10;sbit PWM2=P11;sbit

4、FMQ=P36;uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa)  uchar bb;  while(aa-)     for(bb=0;bb<115;bb+)     /1ms基准延时程序       ;      void delay500us(void)  int j;  for(j=0;j<57;j+)     

5、0; void beep(void)  uchar t;  for(t=0;t<100;t+)     delay500us(); FMQ=!FMQ;   /产生脉冲    FMQ=1;    /关闭蜂鸣器  delaynms(300);void main(void)  TR0=0;   /关闭定时器0  TMOD=0x01;  /定时器0，工作方式1  TH0=(65526-100)/25

6、6;  TL0=(65526-100)%256;    /100us即0.01ms中断一次  EA=1;        /开总中断  ET0=1;       /开定时器0中断  TR0=1;       /启动定时器T0  ZKB1=50;     /占空比初值设定  ZKB2=50;&

7、#160;    /占空比初值设定  while(1)     if(!K5)    delaynms(15);     /消抖   if(!K5)      /确定按键按下        beep();    ZKB1+;      /增加ZKB1

8、     ZKB2=100-ZKB1;    /相应的ZKB2就减少           if(!K6)    delaynms(15);     /消抖   if(!K6)      /确定按键按下        beep(); 

9、;   ZKB1-;      /减少ZKB1     ZKB2=100-ZKB1;    /相应的ZKB2增加     if(ZKB1>99) ZKB1=1; if(ZKB1<1) ZKB1=99;    void time0(void) interrupt 1  static uchar N=0;  TH0=(65526-100)/256;  TL0=(65526-100)%256;  N+;  if(N>100)  N=0;  if(N<=ZKB1)  PWM1=0;