数控车床基本编程指令

1、数控车床基本编程指令数控车床基本编程指令 与简单程序编写与简单程序编写第第1节节 数控车床编程基础数控车床编程基础第第2节节 基本编程指令与简单基本编程指令与简单程序编写程序编写1、1 数控车床编程特点数控车床编程特点一、坐标系统一、坐标系统机床坐标系机床坐标系: :是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机床原点在主轴端面中心，参考点在机床原点在主轴端面中心，参考点在X X轴和轴和Z Z轴的正向极限位置处轴的正向极限位置处编程坐标系编程坐标系: :是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便

2、是基于该坐标系的坐标值。该坐标系的坐标值。工件坐标系工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建立。立。对刀操作对刀操作机床原点、工件原点、参考点机床原点、工件原点、参考点XWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRa 刀架后置式刀架后置式b 刀架前置式刀架前置式工件原点工件原点说明：说明：由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论是前置还是后置式的，是前置还是后置式的，X X 轴指向前后对编程来说并无多大差轴

3、指向前后对编程来说并无多大差别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进行表示行表示XWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRXWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRZX二、直径编程方式v在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，X X 轴轴的坐标值取为的坐标值取为零件零件图样上的直径值图样上的直径值的编程方式。与设计、标注的编程方式。与设计、标注一致、减少换算。一致、减少换算。v如图

4、所示：图中如图所示：图中A点的坐点的坐标值为（标值为（30，80），），B点的坐标值为（点的坐标值为（40, ,60）。）。v编程方式可由指令指定。也可由参数设定。编程方式可由指令指定。也可由参数设定。v一般默认直径方式一般默认直径方式。如：华中数控如：华中数控 G36|直径编程直径编程 G37半径编程半径编程 西门子西门子 G22直径编程直径编程 G23半径编程半径编程XZ三、进刀和退刀方式三、进刀和退刀方式v进刀时进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。刀的时间，提

5、高加工效率。 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。 v退刀时退刀时，沿轮廓延长，沿轮廓延长线工进退出至工件附近，线工进退出至工件附近，再快速退刀。一般先退再快速退刀。一般先退X轴，后退轴，后退Z轴。轴。四、 绝对编程与增量编程 数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进行的。端点的坐标来进行的。绝对编程：绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝指令轮廓终点相对于工件原点绝对坐标值的编程方式。对坐标值的编程

6、方式。增量编程：增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐指令轮廓终点相对于轮廓起点坐标增量的编程方式。标增量的编程方式。有些数控系统还可采用极坐标编程有些数控系统还可采用极坐标编程绝对编程绝对编程G90增量编程增量编程G91 均均为为模态指令模态指令绝对编程：绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;在越来越多车床中在越来越多车床中X、Z表示绝对编程表示绝对编程U、W表示增量编程表示增量编程允许同一程序段中二者混合使用允许同一程序段中二者混合使用绝绝 对对 编编 程程 和和 增增 量量 编编 程程绝对绝对: G01 X1

7、00.0 Z50.0; 相对相对: G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; 或或 G01 U60.0 Z50.0; 直线直线AB ,可用：可用：一、关于建立工件坐标系指令一、关于建立工件坐标系指令1 1、设定工件坐标系、设定工件坐标系指令：坐标系设定指令：坐标系设定G92 G92 （G50）格式格式：G92（G50） X _ Z_ X _ Z_ 参数说明：参数说明：X X、Z Z、为当前刀具位置相对于为当前刀具位置相对于将要建立将要建立的的工件原点的坐标值。工件原点的坐标值。若设定工件原点若设定工件原点O1 , 则程序段为则程序段为:G92 X

8、100. Z 50.若设定工件原点若设定工件原点O2 , 则程序段为则程序段为:G92 X 100. Z 110.以刀具当前所在位置为起刀点以刀具当前所在位置为起刀点ZXv执行执行G92G92指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起始点）来设定工件坐标系的。始点）来设定工件坐标系的。vG92 设置的工件原点是随刀具当前位置（起始位置）设置的工件原点是随刀具当前位置（起始位置）的变化而变化的。的变化而变化的。若起刀点位置向左移动20mm,则执行上述指令时,结果怎样呢?1 1、一旦执行一旦执行G92指令建立坐标系，后续的绝对值指指令建立坐标系，后续的绝对值指令坐

9、标位置都是此工件坐标系中的坐标值。令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。2、G92G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定。且一般写在程序开始。指定。且一般写在程序开始。3 3、执行此指令、执行此指令刀具并不会产生机械位移刀具并不会产生机械位移，只建立，只建立一个工件坐标一个工件坐标系系. .4、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（或对刀点）符合。（或对刀点）符合。5 5、该指令为非模态指令。、该指令为非模态指令。指令：工件坐标系选择指令：工件坐标系选择G54G59GGGGGG545556575859格式

10、格式它是先测定出欲它是先测定出欲预置的预置的工件原点相对于机床原点的偏置工件原点相对于机床原点的偏置值值，并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数数据库中。数据库中。当工件原点预置好以后，便可用当工件原点预置好以后，便可用“G54 G00 X Z ” 指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指定位置定位置。G54G59 方式在机床坐标系中直接设定工方式在机床坐标系中直接设定工件原点，与起刀点的位置无关。件原点，与起刀点的位置无关。1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根据是系统预置的六个坐标系，可根据需要

11、选用。需要选用。2、G54G59建立的工件坐标原点是相对于机床建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，原点而言的，在程序运行前已设定好在程序运行前已设定好，在程序运行，在程序运行中是无法重置的。中是无法重置的。3、G54G59预置建立的工件坐标原点在机床坐预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先、使用该组指令前，必须先回参考点回参考点。5、G54G59为为模态模态指令，可相互注销。指令，可相互注销。机床原点机床原点G59G543030ZZZXXX304050508030AB例例:如下

12、图所示如下图所示,使用工件坐标系编程使用工件坐标系编程:要求刀具从当前点移动到要求刀具从当前点移动到A点点,再从再从A点移动到点移动到B点点.G54 G00 G90 X40.Z30.G59 G00 X30. Z30. 越来越多的数控车床采用越来越多的数控车床采用 T 指令建立工件坐标系。指令建立工件坐标系。 把对刀过程记录的坐标值以把对刀过程记录的坐标值以MDI方式输入到某方式输入到某刀偏表地址码中（如刀偏表地址码中（如 01 地址号），则在编程中地址号），则在编程中直接用指令直接用指令 TXX01 即可自动按机床坐标系的绝对即可自动按机床坐标系的绝对偏置坐标关系建立起工件坐标系。偏置坐标关系

13、建立起工件坐标系。 这种方式这种方式与与 G54 预置的方式实质是一样的预置的方式实质是一样的，只不过只不过不用去记录和计算不用去记录和计算预置的预置的 X、Z轴坐标，轴坐标，而是数控系统自动计算这两个值而是数控系统自动计算这两个值。1 1、尺寸单位选择：、尺寸单位选择：格式：格式：G 20 英制输入制式英制输入制式 英寸输入英寸输入 G 21 公制输入制式公制输入制式 毫米毫米 输入输入 (默认默认)2 2、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定 每分钟进给每分钟进给 G94 （G98） ：mm/min (默认默认) 每转进给每转进给 G95 （G99） ：r/mm以上均为模态指令以上均为模

14、态指令,可互相注销可互相注销.二、有关单位设定二、有关单位设定三、主轴功能三、主轴功能 S 在具有恒线速度功能的机床上，在具有恒线速度功能的机床上，S S 功能还有其它作用：功能还有其它作用：1 1、恒线速控制、恒线速控制 编程格式编程格式 G96 S S S后面的数字表示的是恒定的后面的数字表示的是恒定的线速度线速度：m/min。例：例：G96 S150 表示切削点线速度控制在表示切削点线速度控制在150 m/min。( (主轴转速非恒定主轴转速非恒定) )2 2、恒线速取消、恒线速取消( (恒转速恒转速) ) 编程格式编程格式 G97 S 单位单位:r/min。S 后面的数字表示恒线速度控

15、制取消后的主轴转速后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。 如如S S 未指定，将保留未指定，将保留G96的最终值。的最终值。 例：例：G97 S1000 表示恒线速控制取消后主轴转速表示恒线速控制取消后主轴转速1000 r/min。(恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化不大时使用恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化不大时使用)3 3、主轴最高转速限定：、主轴最高转速限定：格式：格式：G 50 例如：例如：G50 S2000 表示限制主轴的最高转速为表示限制主轴的最高转速为2000 r/min.2000 r/min.为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？在车削端面或工件直径变化较大时在车削端面或工件直径变化较大时,为