中国服务型机器人发展研究与前景分析

1、2013年中国服务型机器人发展研究与前景分析（中国产业洞察网）第一：什么样的行业分析报告才是合格的？第二： 服务型机器人行业分析报告撰写的五要素是什么第三： 行业分析报告格式1、 核心企业研究2、 行业发展趋势第三：服务型机器人行业分析报告目录结构第四： 研究报告节选（节选相关行业报告不一定是服务型机器人报告节选）什么样的行业分析报告才是合格的？行业分析报告的核心目标主要有两点：其一：让项目发起方自己明确项目运作模式与经营计划；其二：用于引资或者企业长期发展战略规划因此，行业分析报告的质量标准也要围绕有效实现这两个目标来衡量。我们认为，一份合格的行业分析报告至少应注意如下几点：（1）产品与服务

2、介绍清晰准确；（2）商业模式清晰（3）目标市场分析清楚（4）本项目的目标市场定位有效（5）团队组合具有能实现计划书所称之目标的能力与要素（6）资金运用合理，现金流分析令投资人信服（7）项目估值合乎行业规矩，要为投资人安排合理（8）项目风险分析详细，风险规避措施合理有效（9）文字处理精要准确，错误的地方要少，包装简洁大方，体现认真之精。服务型机器人行业分析报告撰写的五要素是什么一、 详细介绍产品在行业分析报告中，应提供所有与企业的产品或服务有关的细节，包括企业实施的所有调查。这些问题包括：产品正处于什么样的发展阶段？它的独特性怎样？企业分销产品的方法是什么？谁会使用企业的产品，为什么？产品的生产

3、成本是多少，售价是多少？企业发展新的现代化产品的计划是什么？把出资者拉到企业的产品或服务中来，这样出资者就会和你一样对产品有兴趣。在商业计划书中，撰写者应尽量用简单的词语来描述每件事。商品及其属性的定义对撰写者来说是非常明确的，但其他人却不一定清楚它们的含义。二、 竞争企业的说明在行业分析报告中，要细致分析竞争对手的情况。竞争对手都是谁？他们的产品是如何工作的？竞争对手的产品与本企业的产品相比，有哪些相同点和不同点？竞争对手所采用的营销策略是什么？要明确每个竞争者的销售额，毛利润、收入以及市场份额，然后再讨论你相对于每个竞争者所具有的竞争优势，商业计划书要使投资者相信，你不仅是行业中的有力竞争

4、者，而且将来还会是确定行业标准的领先者。三、 营销计划方案行业分析报告要给投资者提供企业对目标市场的深入分析和理解。要细致分析经济、地理、职业以及心理等因素对消费者选择购买本企业产品这一行为的影响，以及各个因素所起的作用。行业分析报告中还应包括一个主要的营销计划，计划中应列出你打算开展广告、促销以及公共关系活动的地区，明确每一项活动的预算和收益。行业分析报告中还应简述一下你的的销售战略：是使用外面的销售代表还是使用内部职员？是使用转卖商、分销商还是特许商?将提供何种类型的销售培训？此外，行业分析报告还应特别关注一下销售中的细节问题。四、 制定执行方案你的行动计划应该是无懈可击的。行业分析报告中

5、应该明确下列问题：你如何把产品推向市场？如何设计生产线，如何组装产品?生产需要哪些原料？拥有那些生产资源，还需要什么生产资源？生产和设备的成本是多少？企业是买设备还是租设备？解释清楚与产品组装，储存以及发送有关的固定成本和变动成本的情况。五、 精炼的计划摘要行业分析报告的计划摘要也十分重要。它必须能让投资者有兴趣得到更多的信息，它将给投资者留下长久的印象。市场前景分析报告中的计划摘要将是撰写的最后一部分内容，但却是出资者首先要看的内容，它将从计划中摘录出与筹集资金最相干的细节：包括对公司内部的基本情况，公司的能力以及局限性，公司的竞争对手，营销和财务战略，公司的管理队伍等情况的简明而生动的概括

6、。出版时间: 2014年5月版交付形式: EMAIL电子版或特快专递电子版：7500元 纸 质 版：7800元 纸质+电子：8000元电话：400 - 088 5338 直线：010 - 6 4 8 9 6 4 8 1转801  目 录  第一章概述 1 第一节机器人概述       1一、机器人的基本概念         1二、机器人产品的应用及分类  &

7、#160;  3三、机器人产品发展概况     10第二节服务型机器人产品的发展与市场前景  12一、服务型机器人的概念     12二、国内外发展现状     12三、服务型机器人产品的市场前景     19第三节服务机器人研究的必要性和特点  21第四节服务机器人的应用领域  25一、在医疗福利领域的应用 

8、;        25二、在商店、商场、超级市场等领域的应用     27三、在餐厅、旅馆、饮食店等领域的应用         28四、在维修清洗领域的应用         28五、在家庭服务领域的应用       &#

9、160; 29六、在其他领域的应用         31 第二章服务机器人几个关键问题的研究      34 第一节服务机器人控制的专家系统研究  34一、专家系统概述         34二、专家系统的开发     36第二节服务机器人视觉系统研究 

10、;      41一、视觉子系统概述     41二、颜色光学与彩色图像     43三、彩色图像预处理     48四、目标分割         48五、目标跟踪         49第三节服务机器人智能化人

11、机接口研究  50一、研究背景         50二、传统人机接口存在的问题     51三、服务机器人自然语言人机接口的任务和特点：         51 第三章服务型机器人发展现状分析       53 第一节国内外发展概况  

12、60;    54一、欧美国家         54二、日本         57三、韩国         58四、国内现状         59第二节我国服务机器人市场需求及发展趋势 &#

13、160;60第三节关键技术及存在的问题  61一、关键技术         61二、存在的问题     62 第四章移动服务机器人发展分析  64 第一节概述  64第二节移动服务机器人发展现状       65一、国外移动服务机器人研究现状     65二、

14、国内移动服务机器人发展现状     69第三节移动服务机器人综述       72一、服务机器人的种类         72二、移动服务机器人关键技术     77 第五章商业服务机器人的市场价值分析      89 第一节商业服务机器人的特性 &#

15、160;89一、多学科的融合         89二、独特的产品周期     89三、形式追随功能         90四、产品成本高     91五、带动相关产业发展         92第二节商业服务机器人的产品价值分析

16、60; 94一、商业服务机器人产品价值的层次性     94二、商业服务机器人的产品价值分析         95第三节商业服务机器人的市场前景  97 第六章自主移动服务机器人的研究现状      99 第一节国内外研究现状       99第二节自主移动服务机器人的关键技术&

17、#160; 101一、动态环境建模与定位技术     101二、路径规划技术         101三、人机交互技术         102第三节存在问题及主要研究方向       103 第七章医用服务机器人发展分析  106 第一节医用服务机器人

18、的发展现状分析  106第二节医用服务机器人关键技术分析       107一、医用服务机器人及关键技术         107二、研究趋势         112 第八章家庭服务机器人发展分析  113 第一节家庭服务机器人智能空间技术研究与进展  113一、智能空间

19、技术         114二、家庭服务机器人智能空间     114三、主要研究内容         116四、相关技术         118五、总结与展望     121第二节家用服务型机器人的未来  &

20、#160;    122一、娱乐机器人：带来欢乐         122二、应用机器人：保卫家庭         123三、静态机器人，安排生活         123四、助理机器人，帮你认人        &

21、#160;124五、类人机器人，情感复杂         124 第九章服务型机器人产品的特殊性及未来展望          125 第一节产品独有的生命特征       125第二节产品对社会的影响及设计者的责任       128第三节短期内服务

22、型机器人产品市场的开拓方向  132第四节未来的新型服务机器人产品  133第五节服务机器人发展前景广阔       139 附表表5.1 商业服务机器人各领域应用展望     98 附  图图1.1 自动书写玩偶     1图1.2 机器鸭      

23、60;  2图1.3 工业机器人         4图1.4 农用机器人         4图1.5 家务清扫机器人         5图1.6 导盲机器人         6图1

24、.7 表演机器人         6图1.8 会话交流机器人         7图1.9 隧道机器人         7图1.10 辐射区设备维修机器人  8图1.11 医疗手术机器人      &#

25、160;8图1.12 火星探测机器人       9图1.13 军用机器人       9图1.14 足球机器人       10图1.15 摔跤机器人       10图1.16 ERS-110      &

26、#160;12图1.17 ERS-210       13图1.18 ERS-311       13图1.19 ERS-7  13图1.20 ASIMO         15图1.21 ASIMO（左）与P3（右）       

27、 15图1.22 吸尘器机器人Roomba    16图1.23 SDR-3X         17图1.24 QRIO   17图1.25 Robosapien          18图1.26 Robosapien V2    

28、;18图1.27 哈工大智能导游服务机器人  19图1.28 服务机器人系统示意图  23图1.29 美国TRC公司生产的HelpMate（助手）机器人 26图1.30 英国Dyson家电公司生产的DC06吸尘机器人    30图1.31 日本索尼公司SRD3机器人         32图1.32 日本本田公司类人机器人   &

29、#160;   33图2.1 专家系统构成     35图2.2 专家系统CLIPS程序结构框图  36图2.3 全方位移动车方位和地形图     37图2.4 控制程序的知识库     38图2.5 基于颜色识别的视觉子系统的工作原理图     42图2.6 多个摄像头的视觉系统

30、0;    42图2.7 RGB颜色模型      44图2.8 色调和饱和度色环     46图2.9 HIS柱形颜色空间        46图3.1 Handy1 54图3.2 DeVAR  55图3.3 Manus原理图    

31、60; 55图3.4 MOVAR 56图3.5 “护士助手”机器人         57图3.6 自助护理机器人“SECOM升降机”        58图4.1 富士通服务机器人     69图4.2 KV8型清扫机器人       70图

32、4.3 HIT-1型智能清扫机器人及充电站    71图4.4 口腔修复机器人         72图4.5 智能轮椅     73图4.6 保安巡逻机器人         74图4.7 RC3000型清扫机器人和基站    75图4.8&

33、#160;AIBO宠物狗         75图4.9 类人足球机器人         76图4.10 家庭移动服务机器人关键技术框图       77图4.11 可视图方法       78图4.12 精确单元分解方法  78图4.13 梯形分解方法  79图4.14 近似单元分解法       79图4.15 爬行虫算法       80图4.16 覆盖规划模板  82图4.17 切面线分解区域示意图  83图5.1