湖南生物机电职业技术学院教学方案设计(首页)

1、湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度授课章节及主题： C650卧式车床电气控制电路子任务1 C650车床电力拖动的控制要求及特点子任务2 C650车床主电路分析子任务3 控制电路分析C650卧式车床电气控制电路C650车床电力拖动的控制要求及特点C650车床主电路分析控制电路分析1、 科学设计，灵活应用2、 客观随机，不主观调整教学重点C650车床主电路分析教学难点C650车床主电路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟 实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意

2、见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配电气设备维修情景模拟 车床结构介绍和控制要求C650车床主电路分析C650车床电力拖动的控制要求及特点重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。子任务1 车床结构介绍和控制要求C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。要求： 因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅

3、助工时。驱动电机电气控制要求： 主轴电动机（30KW）：正、反转电气反接制动正向点动。 快移电动机（）：点动控制。 冷却泵电动机（）：起停控制。（提供冷却液）。子任务2 C650车床主电路分析M1（主电动机）： KM1、KM2实现正反转； KT与电流表PA用于检测运行电流； KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。点动（正向） 按下点动按钮SB2KM1线圈通电（无自锁）M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2KM

4、1线圈断电，点动停止。 正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3 KT线圈通电延时、KM3线圈通电主回路R被旁路KA线圈通电 KM1线圈通电自锁M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到PA投入检测运行电流。反接制动（正转时n>0触点闭合） 按动停车按钮SB1KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1KM2线圈通电M1串R反接n<100r/min时KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。2、其他控制电路原理M2（冷却泵）： SB5、SB6及KM4构成起停控制电路：M3（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。 按动操作手

5、柄点动按钮，压下位置开关SQKM5线圈通电电动机M3点动。通过对车床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构多媒体计算机、情景模拟实例湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度摇臂钻床电气控制系统子任务1 摇臂钻床的主要结构及运动情况子任务2 摇臂钻床的主电路子任务3 摇臂钻床控制电路教学目的与要求：通过对摇臂钻床电气控制系统的分析，为设备安装、

6、调试、维修打下一定基础，本章为前两章知识的综合应用。摇臂钻床电气控制系统摇臂钻床的主要结构及运动情况摇臂钻床的主电路摇臂钻床控制电路要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计灵活应用客观随机不主观调整教学重点摇臂钻床控制电路分析教学难点摇臂钻床控制电路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟 实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配情景模拟：学习目标

7、：任务描述：电路原理：维修案例；任务总结：任务拓展：钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介：最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。 摇臂钻床的构成（机械结构示意）：底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、 （外形图） 主轴、工作台（固定工件）。 机械运动： 主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）辅助运动：外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）。摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）。主轴箱沿摇臂水平移动（手动）。夹紧与放松运动，外立柱与内立柱

8、、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 子任务1摇臂钻床的液压原理液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。 电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。 控制要求：1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。2、摇臂升降过程： 放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1

9、3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示。 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。子任务2 摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1： KM1单向起停控制。摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3： KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却泵M4： 组合开关SA1单向手动控制。通过对钻床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起

10、动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.夹紧/放松装置液压原理分析摇臂升降的控制过程。机械装置和电气元件之间的安装位置、相互动作配合的关系。摇臂升降控制过程的电路分析。多媒体计算机、情景模拟实例教 学方 法：分 析 讲 解举 例练 习湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度任务四-万能铣床车床电气控制系统原理与维修。 万能铣床电气控制系统。子任务1 XA6132卧式万能铣床简介及控制要求。子任务2 XA6132卧式万能铣床控制线路分析。教学目的与要求：通

11、过对万能铣床车床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章为前两章知识的综合应用。万能铣床车床电气控制系统万能铣床车床的主要结构及运动情况万能铣床车床的主电路万能铣床车床控制电路要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计，灵活应用客观随机不主观调整情景模拟：学习目标：任务描述：电路原理：维修案例；任务总结：任务拓展：教学重点XA6132卧式万能铣床控制线路分析教学难点XA6132卧式万能铣床控制线路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资

12、源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配情景模拟：学习目标：任务描述：电路原理：维修案例；任务总结：任务拓展：钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介：最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。 摇臂钻床的构成（机械结构示意）：底座、立柱（内、外）、摇臂、主轴箱、 （外形图） 主轴、工作台（固定工件）。机械运动： 主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）。进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机

13、M1驱动）。辅助运动：外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）。摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）。主轴箱沿摇臂水平移动（手动）夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 子任务1摇臂钻床的液压原理液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。 电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。 控制要求：1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现

14、正转、反转及调速的控制 。2、摇臂升降过程：放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。子任务2 摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1： KM1单向起停控制。摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3： KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却

15、泵M4： 组合开关SA1单向手动控制。通过对钻床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.夹紧/放松装置液压原理分析摇臂升降的控制过程。机械装置和电气元件之间的安装位置、相互动作配合的关系。摇臂升降控制过程的电路分析。多媒体计算机、情景模拟实例 教 学方 法：分 析 讲 解举 例练 习湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度任务四-万能铣床车床

16、电气控制系统原理与维修万能铣床电气控制系统子任务1 XA6132卧式万能铣床简介及控制要求子任务2 XA6132卧式万能铣床控制线路分析教学目的与要求：通过对万能铣床车床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章为前两章知识的综合应用。万能铣床车床电气控制系统万能铣床车床的主要结构及运动情况万能铣床车床的主电路万能铣床车床控制电路要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计，灵活应用客观随机，不主观调整教学重点XA6132卧式万能铣床控制线路分析教学难点XA6132卧式万能铣床控制线路分析教学资源多媒体计算机、情景模

17、拟实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配情景模拟：学习目标：任务描述：电路原理：维修案例；任务总结：任务拓展： 万能铣床电气控制系统用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。子任务1 XA6132万能铣床简介

18、XA6132万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。子任务2 XA6132卧式万能铣床控制线路分析XA6132卧式万能铣床控制线路可分

19、为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。1、主电路 中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1。KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。其他，还有短路、过载保护器件。2、主轴及冷却泵电动机控制主轴：主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向（顺、逆铣）。 起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，同时电磁线圈YC2通电，沟通工作台快速进给传动链，此时进给电动机M2断电，

20、工作台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。 上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。 主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作，KM1或KM2线圈断电、主轴电动机（M2）停止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、KM1或KM2线圈通电，M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位，齿轮啮合为止。冷却泵：转动旋转式转换开关SA1中间继电器KA3线圈通电冷却泵电动机M1转动。3、工作台进给控制传动方式及控制特点工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。（1）矩形工作

21、台的直线运动： 运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（长后）、升降（上、下）。 操纵方法：纵向操纵手柄，左、0、右（3工位）位置。 十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圆形工作台的圆弧旋转运动： 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。矩形工作台的纵向进给(3)主轴与进给顺序控制和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制， KA1用做工作台快进控制 。 （4）工作台选择 选择开关SA3常态为矩

22、形工作台，动态为圆形工作台操作状态。矩形工作台的纵向进给：（SA3在常态）纵向操纵手柄向右，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ1；操纵手柄向左，沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2；操纵手柄在中间0位为停止状态。控制电路分析：手柄向右压下SQ1 电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向左进给。手柄回到0位 SQ1常开触点断开 KM3线圈断电 M3停转。手柄向左压下SQ2 KM4线圈通电，工作台进给电动机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点，满足了互锁要求。 工作台移

23、动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。 矩形工作台的升降和横向运动机械传动： 十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、下位置沟通垂直机械传动链。电气控制： 十字手柄向下和右（后）压下位置开关SQ3，上和左（前）压下位置开关SQ4。压下SQ3时，控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ3动合的常开触点使KM3线圈通电，进给电动机M3正转，通过相应的机械传动链，驱动矩形工作台向下或向右运动。压下SQ4时，控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ4动合的常开触点使KM4线圈通电，进给电动机M3正转，矩形工作台向上或向左运动。互锁：矩形工作台的垂直和

24、横向运动中，SA3、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。矩形工作台的快移运动在进给运动状态下（KM3或KM4 常开触点闭合），按下SB5或SB6（两地快进控制）KA2线圈通电快移电磁铁YC2线圈通电，沟通快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。 松开SB5或SB6YC1线圈通电、YC2线圈断电，工作台改进为工进。圆形工作台的回转运动矩形工作台各个操作手柄在0位，电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的

25、常闭触点和SA3动合触点使KM3线圈通电进给电动机M3正转，圆形工作台工步回转。互锁分析：SQ1SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 工作台的变速冲动变速手轮在复位的过程中，瞬时压动位置开关SQ6使KM3线圈瞬时通电电动机M3做变速冲动（蠕动）。通过对万能铣床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.多媒体计算机、情景模拟实例。教 学方 法：分 析、讲 解、举 例、练 习。湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日

26、期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度任务五-卧式镗床车床电气控制系统原理与维修 T68卧式镗床子任务1T68卧式镗床简介子任务2主电路分析子任务3控制电路分析情景模拟：学习目标：任务描述：电路原理：维修案例；任务总结：任务拓展：教学目的与要求：通过对卧式镗床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章为前两章知识的综合应用。要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计，灵活应用客观随机，不主观调整教学重点控制电路分析教学难点控制电路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟实例教

27、学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配 T68卧式镗床用途：镗孔（加工精确的孔）分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床子任务1 T68卧式镗床简介1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。 T68卧式镗床外形2、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动： * 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。* 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 *工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进

28、）。*其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。3、控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机M2，。子任务2 主电路分析 T68卧式镗床控制电路1、主电动机M1（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3用于低速形连接 KM4、KM5用于高速YY连接 高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。2、快速移动电动机M2： KM6、KM7作正，反转控制。子任务3 控制电路分析1、主电动机控制（

29、起动）起动要求： 正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。 SB2，SB5正反向起动按钮， SB3、SB4作正、反向点动按钮。正向低速：SQ、1为常态（主变手柄在低速）按动SB2KM1通电自锁KM3通电主M正接，YB通电松闸，低速运行。正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速）按动SB2KM1线圈通电自锁KT线圈通电KM3线圈通电M1接低速KT延时到KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电M1为YY接高速运行。正向点动：SQ1为常态按下SB3KM1线圈通电KM3线圈通电M1正点动。松开SB3KM1线圈断电KM3线圈断电M1停止反向的分析方法与正向类似。通过对T68卧式镗床电气控制系统的分析，为设备

30、安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.多媒体计算机、情景模拟实例.教 学方 法：分 析、讲 解、举 例、练 习.湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度组合机床电气控制线路分析子任务1 机械动力滑台控制线路1、主电路介绍2、控制电路分析子任务2 组合机床控制举例卧式双面扩孔组合机床教学目的与要求：通过对组合机床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，

31、本章为前两章知识的综合应用。要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计，灵活应用客观随机，不主观调整教学重点控制电路分析教学难点控制电路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配组合机床电气控制线路分析组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。组合机床构成： 通用部件、动力部件

32、（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 子任务1 机械动力滑台控制构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1、快进电动机M2 ）功能：自动加工循环、工步图见上图。顺序：为快进工进反向工进反向快退 1、主电路：KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。2、组

33、合机床控制电路分析主轴与滑台的顺序控制： 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。动力滑台自动循环控制按动SB1KM1线圈通电自锁KM3线圈通电快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸电动机M1、M2正转，滑台快进；压下SQ2KM3线圈断电 YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；压动SQ3KM1线圈断电， KM2线圈通电滑台反向工进， SQ2复位 KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退；压下SQ1KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。其他：SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。SB2用于手动返回控制。子任

34、务1 组合机床控制举例卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具1、卧式双面扩孔组合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 液压系统状态表见P76图，电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具。1、卧式双面扩孔组合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完

35、成工作循环，返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 液压系统状态表见P76图，电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。2、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析左右主轴和液压泵电动机控制主电路： KM1控制左主轴电动机转动。KM2控制右主轴电动机转动 KM3控制液压泵电动机控制电路： SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1SA3为常态。 按动起动按钮，KM1KM3线圈同时通电自锁，电动机M1M3同时起动工作。

36、液压动力滑台自动循环过程装上工件，按SB5 YA5线圈通电，夹工件夹紧后SP继电器动作松SB5、YA5线圈断电；（加指示） 按SB3（常开）KA5线圈通电KA1、KA3线圈通电自锁电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进； 分别压下各自的液压行程阀转为工进； 正向终点分别压下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4线圈断电 KA2、KA4线圈通电自锁电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电左、右滑台快退； 退到原位压下SQ1、SQ2KA2、KA4线圈分别断电 YA2、YA4线圈断电，循环结束。其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、S

37、A5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。 （左列SB3为常开触点）机械动力滑台控制通过对T68卧式镗床电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.多媒体计算机、情景模拟实例教 学方 法：分 析、讲 解、举 例、练 习。左右主轴和液压泵电动机控制电路液压动力滑台自动循环过程湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度任务七-式起重机车床电气

38、控制系统原理与维修桥式起重机电气控制系统子任务1 桥式起重机主要技术参数子任务2 电力拖动要求子任务3 10t桥式起重机典型电路分析 教学目的与要求：通过对桥式起重机电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章为前两章知识的综合应用。并掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识。科学设计，灵活应用客观随机，不主观调整教学重点凸轮控制器控制电路分析，桥式起重机电路保护和安全保护措施的分析。教学难点控制电路分析教学资源多媒体计算机、情景模拟实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意

39、见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系主任湖南生物机电职业技术学院教学方案设计教 学 活 动 流 程教 学 步 骤 与 内 容教学目标教学方法时间分配任务七-桥式起重机车床电气控制系统原理与维修 桥式起重机电气控制系统*起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。*桥式起重机的构成：桥式起重机由桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等部分组成。子任务1 桥式起重机主要技术参数起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 子任务2 电力拖动要求*重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级

40、（张紧钢丝）；*保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。*控制方式：中小型：凸轮控制器、变频调速；大中型 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器；变频调速。子任务3 10t桥式起重机典型电路1、主电路介绍控制方式：小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。制动方法： 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。主电路介绍：10t桥式起重机控制线路的主电路见图，图中Q1Q3为凸轮控制器，YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈，KM用于电路保护。 合上QF、凸轮控制器Q1Q3均在零位时，按动启动按钮，KM

41、线圈通电，触点闭合，通过操作Q1Q3可分为驱动电动机M1M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降运动。2、卷扬机主电路卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。触头Q10Q13用于正反转控制。触点Q14Q18用于短接转子电阻。手柄的15档操作工位，转子电阻从大到小切除。触点Q19、Q1A用于限位保护，触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。 通过对桥式起重机电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和

42、各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构.多媒体计算机、情景模拟实例。教 学方 法：分 析、讲 解、举 例、练 习。 4、保护路电L22：主电路中，主电源经QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1SQ6为限位开关。 按动起动按钮SB1KM通电自锁（Q1Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。 分析举

43、例：大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极限（故障） 压动SQ1 KM的线圈断电桥式起重机电路断电。其他分析从略。湖南生物机电职业技术学院教学方案设计（首页）授课班级授课日期教学主题内 容第三单元典型设备电气控制系统计划学时2教学目的知识要点技能要点态 度3.8 继电器接触器控制线路故障分析与检修电气控制电路故障的种类电气设备故障查找方法电气设备故障处理步骤教学目的与要求：通过对电气控制系统的分析，为设备、维修打下一定基础，本章为前几章知识的综合应用。掌握电气控制电路故障的种类、电气设备故障查找方法、电气设备故障处理。步骤要求：学会分析电动机起动、制动等过程电气控制电路的工作原理，掌握电气原理图的一般绘制规律和知识和电气设备故障处理方法。科学设计，灵活应用客观随机，不主观调整教学重点电气设备故障查找方法教学难点电气设备故障处理步骤教学资源多媒体计算机、情景模拟实例教学后记对培养方案、大纲修改意见对学期授课计划修改意见对本教案修改意见需增加资 源其他任课教师：谢庆华教研室主任：系