PWM模块的参数设置_图文

1、 PWM 模块的参数设置利用 ePWMA 和 ePWMB 产生互补的带有死区的 PWM 波对, 关键点在设置比较动作 (AQ和死区 (DB。在实验的一开始,我对(AQ 和(DB 都进行了设置,发现不管怎样设置比较动作都 没有办法得到互补的 PWM 波;后来禁用死区,得到了互补的 PWM 波。从这里得知,在 MATLAB 中产生 PWM 波, (DB 的设置对 PWM 波的极性是有影响的, 但具体是如何影响 的, 从简单的几个波形并没有办法得到结论。 因此, 在后面我对每一种参数的设置对产生的 代码和波形的影响进行了一一的观察。一、 AQ 的设置ePWM 模块主要的参数分为如图的下面几个部分,其

2、中 G e n e r a l 中主要对应的是28335中的 T B 模块,e P W M A 和 e P W M B 主要对应的是 C C 和 A Q ,其他的部分如其名依次对应。 图 1. 主要的参数以及 G e n e r a l 参数General 中参数如上面示,从其字面意思可以直观的理解。e P W M A 和 e P W M B 模块的参数如下图所示,红色框出的部分主要是比较器的设置,对应 28335的 C C ,包括比较器 A 、B 的单位选择、比较值的来源(通过输入口或内部提供 、比较 初始值 (通过输入 ; 下半部分是比较动作设置, 对应 28335的 A Q , 不论是

3、e P W M A 还是 e P W M B w w w .n j y x d q . c o m 都包含六个 c o u n t e r 等于 z e r o 、P R D 、 C A U 、C A D 、C B U 、C B D。 图 2.e P W M A 和 e P W M B 的参数 由于 e P W M A 和 e P W M B 都包含 C A U 、C A D 、C B U 、C B D 四个比较动作,经过分析可知,产生 互补的 PWM 波有以下两种设置方法:1. 仅使用一个比较值 (包括设置了 CMPA 、 禁用 CMPB , CPMA 、 CPMB 均设置值、 但仅用一个

4、,可以在 e P W M A 和 e P W M B 中,都设置 C A U 、C A D 的动作,两个部分的 C B U 、C B D 均不动作(Don o t h i n g 。如上面的图中的设置就是使用这种方法产生互补的 P W M 波。 2. 使用两个比较值,则在 ePWMA 中设置动作 CAU 、 CAD ,在 ePWMB 中设置动 作 CBU 、 CBD , 两者的动作相反。 同样也可在 ePWMA 中设置动作 CBU 、 CBD , 在 ePWMA 中设置动作 CBU 、 CBD ,两者动作相反。 二、 DB 的设置 对应上面的互补的 PWM 波的产生方法,死区的产生也具有两种方

5、法:1. CMPA=CMPB, 或者仅使用一个比较值, 可以使用死区发生器 (DB来设置死区的大 小。下面将对死区参数的设置进行具体的介绍。 2. CMPA 和 CMPB 设置不同的比较值, 当比较匹配时, 通过控制比较动作来产生死区。 这种方法不需要使用 DB模块。 w w w .n j y x d q . c o m 图 3. 死区产生方法 1下面几个图表示的是 D B的参数设置框图: 图 4. D B 参数设置 如上图 4所示,单独选择 U s ed e a d b a n df o re P W M A 或 U s ed e a d b a n df o re P W M B 主要的

6、参数有四个:死区延时的极性(P o s i t i v e o r n e g a t i v e 、 R E D /F E D 的信号源(e P W M A o r e P W M B 、 死区值来源(外部输入或内部提供 以及死区值。 U s e d e a d b a n d f o r e P W M A 和 U s e d e a d b a n d f o r e P W M B 全部选择的参数有所变化,死区极性为:AH 、A L 、 A H C 、A L C ,这与 28335中是对应的。 这里,死区延时的极性(P o s i t i v e o r n e g a t i v e

7、 、R E D /F E D 的信号源(eP W M A o r e P W M B 对产生的 P W M 波的极性是有影响的,对应于 28335的死区的寄存器I N _M O D E 、P O L S E L 、 O U T _M O D E 是有影响,但其规律比较复杂。为了搞清楚这几个参数对产生的代码及波形的影 响,下面对各种情况进行了分析,以找到规律。 1. 仅选择 U s ed e a d b a n df o re P W M A/e P W M B 产生的代码:EPwm1Params.DBCTL_OUT_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE=1; EP

8、wm1Params.DBCTL_POLSEL=1; EPwm1Params.DBRED =10.0; EPwm1Params.DBFED =0.0; 可以产生互补波形, B 有 RED, 相当于 A 的提前关 w w w .n j y x d q . c o m 产生的代码:EPwm1Params.DBCTL_OUT_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE=3;EPwm1Params.DBCTL_POLSEL=0;EPwm1Params.DBRED =10.0;EPwm1Params.DBFED =0.0;产生同步波形,但是 A 有RED EPwm1Params.D

9、BCTL_OUT_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_POLSEL=1;/Whatwe need is EPwm1Params.DBCTL_POLSEL=2(可以 产生互补波形,有 RED . EPwm1Params.DBRED =10.0; EPwm1Params.DBFED =0.0; 产生同步波形, A 有 EPwm1Params.DBCTL_OUT_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE=2; EPwm1Params.DBCTL_POLSEL=0; EPwm1Params.DBRED

10、=10.0; EPwm1Params.DBFED =0.0; 产生互补波形, A 有 RED ,也就是 A延时开通 w w w . n j y x d q . c o m 分析上面的结果可知:Use deadband for ePWM1A 影响寄存器 DBCTL_OUT_MODE的 值, Poles fo deadband delay 影响寄存器 DBCTL_POLSEL, Signal source for RED/FED影响 寄存器 DBCTL_IN_MODE的值。 Fig.a1和 Fig.a4可以分别产生提前关断和延时开通的死区, 并且波形互补, 可以得到符合要的 PWM 波对; 而 F

11、ig.a2和 Fig.a3则产生同步的波形,不可 用。同理, 对偶另一种情况, 使用 Use deadband for ePWM1B 也可以得到类似的结论:Fig.b1和 Fig.b4可以分别产生提前关断和延时开通的死区, 并且波形互补, 可以得到符合要的 PWM 波对;而 Fig.b2和 Fig.b3则产生同步的波形,不可用。 我们需要的死区波形是延时开通、提前关断的,所以,考虑把 Fig.a1和 Fig.b4,或者 Fig.a4和 Fig.b1组合,就可以产生我们所需要的波形了。下面按照这种方法来配置参数, 进行验证。w w w .n j y x d q . c o m 南京研旭电气科技有

12、限公司 2Uedabn o PM/PM 均选择 .s edadfreWAeWB 分别按照 Fig.a1 和 Fig.b4 设置参数得到下图 Fig.1 的配置， 按照 Fig.a4 和 Fig.b1 设置参 数得到下图 Fig.2 的配置。按照这两种配置均可以得到需要的死区波形。 ww Fig.1 Fig.2 Fig.1 的相应寄存器代码： EPwm1Params.DBCTL_OUT_MODE = 3; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE = 0; EPwm1Params.DBCTL_POLSEL = 2; EPwm1Params.DBRED = 10.0; EPwm1Para

13、ms.DBFED = 10.0; Fig.2 的相应寄存器代码： EPwm1Params.DBCTL_OUT_MODE = 3; EPwm1Params.DBCTL_IN_MODE = 3; EPwm1Params.DBCTL_POLSEL = 2; EPwm1Params.DBRED = 10.0; EPwm1Params.DBFED = 10.0; 产生互补波形，A 延时开通、提前关断 在设置时，可先选择单独的 Uedabn o PM 或 Uedabn o PM， s edadfreWA s edadfreWB 先 产生一个死区（延时开通或提前关断） ，然后两个全选就可以完成死区的产生。 目前存在的问题： 死区 eWA eWB PM 和 PM 全选时， 不论选择单独的死区怎么设置，edad Dabn plrt 始终为 AC oaiy H，这是为什么？这个参数的具体含义是什么？ 解决： w. nj y xd q. co 南京研旭电气科技有限公司 m 南京研旭电气科技有限公司 仔细看图可以得到其中的逻辑关系。 附：本实验使用模型： 王老师的建议：关于你所说的问题，你仔细研究附件里的这两页说明 ，把它的逻辑搞清楚后，就应该能明白。另外，如果 在某个问题上