课程设计之电阻压帽机

1、电阻压帽自动机设计摘要随着科学技术的日益进步和工业生产的迅猛发展，生产过程的机械化和自动化程度要求越来越高，许多过去用手工完成的复杂工作，迫切需要用机械来实现。为了适应生产发展所提出的许多新的更高的要求，人们将各种机构进行适当的组合，发挥各机构的特长，同时又避免各机构的局限性，于是便形成组合机构，电阻压帽自动机便是这样一种机构。电阻压帽自动机的核心技术就是动力主轴与压帽机构的凸轮之间的组合方式和送料机构的设计两个 方面。现在业内流行的各种机器在这两个方面的设计都有各自的长处，但是不足之处也很明显，特别是动力的传递问题，业内主要是用圆柱端面凸轮，此方法设计固然简单，但是圆柱端面凸轮的制造误差比较

2、大，对尺寸相对较小的电阻来说造成的影响就不言而喻了。本文巧妙的将锥齿轮应用于动力传递系统中，锥齿轮作为标准件不用设计制造，其余都是移动滚子盘型凸轮和连杆机构。使得整个机器结构紧凑，加工时精度高。With the in creas ing scie ntific and tech no logical progress and rapid developme nt of in dustrial producti on, the producti on process mecha ni zati on and automati on have become in creas in glydema

3、nding, manyofthe past, the complexity of the work by hand to complete the urge nt n eed to use machinery to achieve. In order to meet production and development of the manynewand higher dema nds, there will be a comb in ati on of various institutions as appropriate, to play the strengths of various

4、institutions,while avoiding the limitationsof the various agencies, sothey form a comb in ati on mecha ni sm, resista nee pressure cap auto mach ine is such an in stituti on. Resista nee pressure cap core tech no logy is the automatic mach ine spi ndle and the pressure driv ing force of the cam cap

5、body composition between the feed mechanismand the design of two aspects. Nowthe industry a variety of popular machines in the design of these two areas have their own stre ngths, but it is also appare nt shortco min gs, especially in power tran smissi on problems, the in dustry is mainly used cylin

6、drical face cam, designed by this method is certainly simple, but it manu facturi ng error of cyli ndrical cam face relatively large, the relatively small size of the impact of resista nee is self-expla natory.This article will be skillfully applied to bevel gear power transmission system, the bevel

7、 gear design and manufacturing as standard parts do not, the rest are moving roller plate-type cam and linkage. Makes the whole mach ine structure is compact, Ion ger work ing hours and high accuracy.关键字：动力传递，送料机构，锥齿轮，连杆机构。目录摘要第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1 电阻压帽自动机的设计要求 31.2 电阻压帽自动机的动作分解 31.3 执行机构选型 41.4机器组装方案选

8、择 7第二章制定运动循环图2.1 绘制各个执行机构的运动循环图 922 各个执行机构运动循环图的同步化设计 132.3 绘制电阻压帽自动机的工作循环图 15第三章各个执行构件的设计3.1 送料机构凸轮的设计 173.2 压帽执行机构的设计 18第四章原动机与传动系统的选择4.1 原动机的选择 194.2 机械系统的设计 19参考文献 20机器总体装配图送料手压帽机构各主要机构分解图其中：2动力分配轴4夹紧机构3送料机构5.6压帽机构第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1电阻压帽自动机的设计要求和原始数据1电阻坯 2电阻帽3成形电駅1）上图所示常用电阻3是由电阻坯1和左，右两个电阻帽 2压合而成。

9、本机要求 电阻坯自料斗下来后能自动夹紧定位，并将电阻帽料斗下来的两个电阻帽分左 右自动压上。生产按固定周期连续进行。2）原始数据：生产能力为 30个/分钟电阻胚的直径d=4mm长度l=8mm12工艺动作分解：为了使执行构件的动作尽量简单，现在将工艺动作分解为：1）送坯料；2）夹紧；3）压帽（左，右同时进行）。具体的动作及相互间协调，说明如下：按工艺分解，执行构件都可以采用直线往复运动。 对各个执行机构的具体要求是：1） 送电阻坯料送料机构3将电阻坯料从料斗中取出， 送至压帽工位，并停歇一 段时间间隔，它要实现工作行程一一停歇一一回程一一停歇。2） 坯料夹紧定位夹紧机构4把电阻坯料1夹紧定位（送

10、料机构 3退回原位）， 并停歇一段时间，然后返回初始位置。它要实现工作行程一一停歇一一回程。3） 压帽松帽压帽机构5和6将电阻帽2快速送到加工位置， 然后慢速压到电阻坯料上；操作完毕后，压帽机构复原，夹紧机构4退回，加工好的产品自由落入受料箱内。它要求实现快速送料一一慢速压帽一一回程一一停歇。1.3执行构件选型:对几种实现机构的分析：动力右电动机输出， 然后传送到执行机构， 由于输出的是回转运动， 而电阻鸭帽 自动机所需要的是直线往复运动。为了实现这种转换，我设计了下面几种机构。1)单一基本机构:单一基本机构可以采用曲柄滑块机构，盘型凸轮移动滚子从动件机构, 齿轮齿条机构。我最初设计的几种机构

11、的示意图如下：(1) 曲柄滑块机构。(2) 盘型凸轮移动滚子从动件机构。(3)齿轮齿条机构。三种方案优缺点分析：(1) 曲柄滑块机构的优点： 实现直线运动比较容易， 通过改变不同长度对的构件搭配就可以控制滑块的行程与速度；运动副单位面积所受力比较小，而且接触便于润滑， 故摩擦小；制造方便，容易获得较高的精度； 两个构件之间的接触靠构件本身的集合封 闭来维系。缺点：一般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，而且设计比较复杂；当给定的运动要求比较多或比较复杂时，需要的构件数和运动副数往往比较多，这样就使得机构的结构复杂，工作效率低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造和安装误差的

12、敏感性增加；机构中做平面复杂运动和往复运动的构件所产生的惯性力难 以平衡，容易引起较大的振动和动载荷。(2) 盘型凸轮移动滚子从动件机构的优点：通过计算出移动滚子的位移 S和转角R的关系S(R)，由S(R)计算出凸轮的轮廓线，然后就能制造出相应形状的凸轮。就可以 实现执行机构的动力学要求，而且结构简单，紧凑，设计方便。缺点：凸轮与从动件之间为线接触或点接触，容易磨损，只适宜用于传动力不大的场合；凸轮轮廓加工比较困难；从动件的行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。(3) 齿轮齿条的优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠，传动比平稳，速度均匀。 缺点：制造及安装精度要求高，价格比较贵，而且不宜用于传动

13、距离较大的场合。创新设计方案：(1)不完全齿轮机构：在不完全齿轮机构中，主动轮1连续运动，当轮齿进入啮合时，齿条2开始转动沿 V2的方向运动，通过设计齿数，可以实现在轮1上的齿轮与齿条2退出啮合后，马上与齿轮 3啮合，这样齿轮 3开始运转，而由于齿轮 3的轮齿又与齿条 2啮合在一起的，那么齿轮 3 就带动齿条2沿V1方向运动。当轮1上的齿条与齿条3退出啮合后，齿轮1的另一端又与 齿条2啮合，又一次向V1方向运动，这样周而复始的运动下去，通过齿条2输出直线往复运动。在本设计中，通过改变各个齿轮的齿数，就可以实现不同的传动比，使得进程速度缓慢均匀，回程速度快，基本可满足要求。不完全齿轮机构的优点：

14、 设计灵活，从动轮的运动角范围大， 容易实现一个周期内的多次动， 停时间不等的间歇运动。缺点：加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高转速传动；主，从动轮不能互换。(2)八杆机构:/ / / /如上图所示;1为主动杆，杆3和杆5长度相等，杆1, 2, 3组成曲柄摇杆机构，在运动过程 中，摇杆3和5运动完全相同，通过杆4上的铰链，杆6带动滑块7实现往复运动。本方案 中由于杆3和5长度相等，所以能保证滑块在运动过程中， 运行平稳，而且该机构中摇杆具 有急回特性，通过杆件连接，滑块也具有了急回特性，可以满足要求。八杆机构的优点：这个机构传动平稳，推程速度缓慢，回程速度快，具有

15、急回特性。缺点： 使用杆件较多，结构不够紧凑，占据空间比较大，另外在压力角上也有些问题。2)组合机构:组合机构是用一种或一种以上的机构来约束或影响另一种单自由度或多自由度机构的闭 式机构，或者是几种基本机构互相协调组成的机构系统。组合机构可以是同类型组合也可以是不同类型组合。 通常，由不同类型的基本机构所组成的组合机构比较多，因为他更有利于充分发挥各个基本机构的特长和克服各个基本机构的局限性。组合机构可以分为以下几种类型：串联式、并联式、复合式、反馈式、叠联式等。下面是我设计的能实现直线往复运动的 凸轮加曲柄滑块机构。(b)（c）机构分析：凸轮一连杆机构在实现轨迹和刚体导引方面具有无与伦比的优

16、越性。简单的凸轮机构 （基本机构）已经可以实现任意给定规律的往复运动。但是在从动件作往复移动时，考虑到机构的压力角，冲程大的机构尺寸会很大。作往复摆 动时，受压力角的限制，其摆角又不能太大。 在封闭式凸轮一连杆机构中， 基本机 理是采用凸轮使连杆机构成为曲柄或两岸长度可变的组合机构如上图所示。借助它们长度的变化，满足任意给定的运动规律。由此可知，将凸轮机构和连杆机构适当的进行组合而形成的凸轮-连杆机构，克服了单一机构各自的局限性，即克服了单一连杆机构难以实现精确的运动规律， 发挥了两种基本机构的特长，实现了复杂的运动规律。通过对上述几种可能的方案进行综合分析比较，再加上电阻压帽自动机要求执行机

17、构须具有间歇功能，所以最后决定用凸轮机构和凸轮一连杆这两种机构就可以 满足要求。14整个机器的组装方案选择：根据实际生产情况和节约能源的方面考虑，本机器应用一个电机带输出一根主轴将运动分配到各个执行机构进行加工产品，但是从前面的执行机构选择情况可以知道，送料机构与加紧机构和另外的两个压帽机构的凸轮的中心轴互相垂直，不在一条直线 上。因此设计了选择下面几种方案进行解决。（1）锥齿轮(2) 双万向联轴节图中只要.1和.2都取45 就能满足要求，将运动在相互垂直的两根轴之间传 递。(3) 涡轮蜗杆机构；(4) 端面凸轮；下面对上面几种方案进行综合分析 ；圆锥齿轮在两根垂直轴之间传递运动的情况是很普遍

18、的，因为齿轮传动比 较精确，传动平稳，而且噪音比较小；双万向联轴节理论上可以传递任意角度的两轴之间的运动，但是实际应用 中很少传递两垂直轴之间的运动，因为万向联轴节传动不太精确，它传递 的两轴的速度具有波动性；涡轮蜗杆传动比大，零件数目少，结构简单紧凑。冲击载荷小，传动平稳， 噪音小而且可以具有自锁功能。但是在啮合处有滑动，速度很大时会引起 很大的发热量，因此效率低下；端面凸轮也可以满足要求，但是断面凸轮的制造困难，精度低。所以综合以上多种运动转向方案的分析，最后决定用圆锥齿轮转向机构来进行设 计。第二章运动循环图的制定2.1绘制各个执行机构的运动循环图:（1）第一步确定各个执行机构的运动循环

19、周期tk。按要求电阻压帽自动机的生产能率Qt=40件每分钟。因为凸轮分配轴每转一圈加工一个产品，所以分配轴的转速为:n=30r / min分配轴每转一周的时间就是电阻压帽自动机的工作循环t p，也等于各个机构的运动循环人，所以,11=（min） = （ min） =2 （ s）tp tk n30（2）第二步确定各个执行机构运动循环的组成区段。送料机构3运动循环的组成区段：t P3送料机构的送料运动;top3送料机构的工作位置停留;t d3送料机构的返回运动;t 0d3送料机构的返回停留（初始位置停留）。因此，送料机构3的运动循环tk3为t k3 =t k = t P3 +t 0P3 + td3

20、 + t 0d3相应的分配轴转角为0k3=r p3 + j 0 p3 d3 +0d3= 360夹紧机构4运动循环的组成区段;t P4夹紧机构的工作运动;to P4夹紧机构的工作位置停留;t d4夹紧机构的返回运动;t 0d4夹紧机构的返回后停留（初始位置停留）。因此，夹紧机构4的运动循环tk4为tk4=tk=tp4 + top4+td4 +td4相应的分配轴转角为_ _ 0G k4= p4 + 0p4+：+0d4 = 360压帽机构5和6运动循环的组成区间:t P5压帽机构的快速送帽运动;top5压帽机构的慢速压帽运动;t d5压帽机构的返回运动;t 0d5压帽机构的返回停留（初始位置停留）。

21、因此，压帽机构5和6的运动循环tk5为t k5 =t k =t p5 +tp5 +td5 +td5相应的分配轴转角为0j t5=r p5 + j 0p5+j d5 + j 0d5=36O（3）第三步确定各个执行机构运动循环内各个区段的时间及分配轴转角。把送料机构3作为主要机构，以其工作起点为基准进行同步优化设计。送料机构3运动循环各个区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求，并参考业内各种自一 1动上下料机构的工作原理可以取top3=，则相应的分配轴转角为0 * t P30*10op3 =360 *=360 *777=60tk32根据运动规律初步定112tp3=（ S） ，td3=（ S），则 t

22、0d3=（S）223相应的分配轴的转角为0 * t P30*10k3=360 *=360 *內=90tk2 20* td30*10:d3=360 *、=360*R=90tk0 0 d 30 20-0d3=360 *1=360 *云=120夹紧机构4运动循环内各个区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求并参照有关机构的工作11情况，取夹紧机构的工作停留时间为t0 4=工（s），相应的分配轴转角为t0P412*需=1650 * tp4:0p4=36 0*=360tk根据运动规律初步定 tP 打（S） 相应分配轴转角为t d412(s)则仙=;（s）t P4tk=3605=7512*20 t d4(:d

23、4=360 *=360 tk0*12* 250=750 f0d40 10:0d4=360 *t =360 *77=45tk压帽机构5和6运动循环内各个区段的时间及分配轴角度。=230p5 26根据工艺要求，可以取压帽机的慢速压帽时间为 t（S）,则相应的分配轴转角为；0p5=3600* tP5tk=360230云*1=115根据运动规律初步定tM 诗（S）相应的分配轴转角为1td5 = 2（S）小4，则 t0d5=T （ S）0:p5=360 *t P5-=360 tk0*12* 25=75td50* 1-d5=360 *；=360 *石=9第四步绘制0 * t Od 50*40-0d5=36

24、0 *=360 *云=80的运动循环图，如图 2.1所示。图 2.1 ( b)2.2各个执行机构运动循环的同步化设计第一步确定电阻压帽自动机最短的工作循环tpmin。根据工艺要求，三个执行机构A、A、A三点决定。的运动可在时间上重合，当送料机构 3将电阻坯料送到加工位置（ A3点）后，夹紧机构 4 就可以将坯料夹紧（A4点），压帽机构5和6就可以开始对电阻坯料进行慢速压帽操作 （氏 点）。三个执行机构的运动循环在时间上的联系点由循环图上的tpmin。其最短的工作使这三个执行机构的循环图上a、a、a三点重合，是三个执行机构运动在时间上联系的极限情况，这样就可以得到电阻压帽自动机最短的工作循环时间

25、 循环时间如图2.2 （a）所示。由图可知:t pmint P4 + top4+ td4+（t P35115 “15+ +(12121221211)-tp4)A、A4、A但是，由于前面介绍过的各种实际误差因素的存在，不应该让点重合，而必须让机构 4的 A点滞后于机构3的氏点一段时间，机构 5的A5点滞后于机构4的A点一段时间。它们的滞后量分别用.：t3和厶t4来表示，它们的量值的大小根据 电阻压帽自动机的工作情况而定。考虑料运动循环滞后量之后的同步化运动循环图如图2.2（b）所示。图2.2 (b)考虑滞后量后的同步循环图第二步计算通过同步优化设计之后电阻压帽自动机的工作循环时间t p。由图2.

26、2(a)和图2.2 (b)可知:tp = tpmin+ 廿31 2如果取也t3=( s)， At4 =(s)，则相应的分配轴转角的滞后量为3 64 150 也 t30 10:3=360 *=360* 訂=30t p6 20 餌40 204=360 *=360 *=24电阻压帽自动机经过同步优化设计后的工作循环时间为_ & 11 1 _、=+=+=2(s)I p I pminI366此值正好与按照理论生产率Q =30件每分钟所计算出来的理论工作循环时间吻合。2.3绘制电阻自动压帽机的工作循环图根据以上各个机构的运动循环图和同步优化后的循环图，就可以绘制电阻压帽自动机的工作循环图，如图2.3所示。

27、送料机构390150、?4(P夹紧机构也30,10527045/、压帽机构5* 654。12!产J一-24?弋4。图2.3电阻压帽自动机工作循环图第三章各个执行构件的设计3.1盘型凸轮移动滚子从动件机构的设计以滚子中心为参考点，把该点当作尖底从动件的尖底，运用反转法绘制凸轮。6r图 3.1（ a）（1）以为半径作基圆，导路线与基圆的交点b1（c1 ）便是从动件尖底的初始位置。（2）将位移曲线图（送料机构的循环图）的推程运动角和回程运动角分别作若干等 分（见图3.1a）。（3）从0。1开始，沿国的反方向取推程运动角（90）、远休止角（60）、回0 0程运动角（90）、近休止角（120），在基圆上

28、取得 c4、c5、c6诸 点。将推程运动角和回程运动角分成与图3.1 （a）对应的等分，得 c1、c2、C3 和 C7、C8、C9 诸点。（4）过基圆的圆心和 cc2、c3作一系列射线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置。（5）沿以上各条射线自基圆开始位置量取从动件相应的位移量，即取线段C1 B1 =11 C2 B2=22、得到反转后尖底的一系列位置B1、B2、。（6）将Bi、B2、B3、连成光滑的曲线（B4、B5、B6之间以及B9和Bl 之间均为以O为圆心的圆弧），便得到尖底凸轮的轮廓线。（7）以见底凸轮的轮廓线上各点为圆心画一系列滚子，最后作这些滚子的内包络线图3.1（ b）送料机构凸轮

29、的轮廓线（滚子没画出）3.2用3.1中相似的方法可以作出夹紧机构的凸轮和压帽机构的凸轮 轮廓线。第四章原动机和传动系统的选择4.1原动机的选择目前机械设备中应用的动力源主要有电、液、气装置，因此原动机由电动机、液 压马达、气动马达以及直线汽缸、汽缸等。其中电机的应用最为广泛。主要有异步电 机、伺服电机及步进电机等。电机的选择要考虑一下因素：（1）工作机械的负载特性、启动和制动的频繁程度；（2）原动机本身的工作特性是否与工作机械的调速范围相适应工作的平稳性等；（3）能源供应、防止噪声和环境保护等。根据以上原动机的选择原则，并考虑电阻压帽自动机所要加工的对象的特征（l=8mm、d=4mm）所以需要的电机的输出功率也就比较小，参照工艺要求和业内各 种自动机的电机及传动装置的使用情况来看，可以使用输出功率为1KW的电机就可以满足要求，而且经济划算。4.2