糕点切片机说明书(同济大学机械原理课程设计说明书)(共34页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 糕点切片机说明书糕点切片机说明书 第五组第五组 易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博 指导老师：李小江指导老师：李小江 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 目录目录 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 一、设计题目和要求一、设计题目和要求 1.题目：题目： 糕点切片机 2.工作原理及工艺动作简述工作原理及工艺动作简述 糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动， 经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格

2、尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。 3.原始数据及设计要求原始数据及设计要求（组号：（组号：5 数据号：数据号：3） （1）糕点厚度：1017mm。 （2）糕点切片长度：45mm。 （3）切刀切片最大作用距离：300mm。 （4）切刀工作节拍：50 次/min。 （5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。 （6）电机参考规格：0.55KW/0.75KW 1300r/min。 4.难点提示及注意事项难点提示及注意事项 （1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。 （2）直线间歇运动机构如何满足

3、切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。 （3） 间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调， 即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行， 但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机构的设计参数。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 二、二、执行机构设计执行机构设计 1工艺动作分解工艺动作分解和机构分解和机构

4、分解 糕点切片机要求完成两个动作： （1） 糕点的直线间歇运动 （2） 切刀往复直线运动 2. 执行执行机构的选择机构的选择及评价及评价 糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。 切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。 （1 1） 糕点直线间歇运动机构糕点直线间歇运动机构： 机构名称 机构运动简图 原理 评价 棘轮机构 通过连杆机构使摇杆往复摆动，再通过棘轮棘爪转换为间歇转动，最后转变为传送带间歇直线运动。 1.结构简单，制造方便，运动可靠 2.传动平稳，转角准确 3.噪声、冲击、磨损较大 4.适用于速度较低、载荷不大的场合 不完全齿轮机构 通过

5、不完全齿轮的转动，带动从动齿轮的间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。 1.结构简单， 设计灵活，制造容易，工作可靠 2.从动齿轮在传动开始和终止时，速度有突变，会引起刚性冲击，只适用于低速轻载的工作场合。 3.在无齿部分，锁止圆弧能使从动齿轮静止。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 槽轮机构 通过主动轮上的圆柱销进入槽轮的径向槽，从而形成间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。 1.结构简单，工作简单，在圆柱销进入啮合和退出啮合时，传动平稳。 2.启动和停止时加速度变化大，有冲击，不适合用于高速场合。 3.欲改变转角，则需要重新设计槽轮机构，因此槽轮机构多用于不要求

6、经常调整转角的运动中。 4.槽轮的槽数不宜过多，故每次的转角较大。 （2 2） 切刀的往复直线运动机构方案：切刀的往复直线运动机构方案： 机构名称 机构运动简图 原理 评价 导杆机构 曲柄的整周转动通过连杆带动导杆上下往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点 1.适当设计各杆的尺寸，可实现不同运动规律。 2.运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。 3几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。 4.运动积累误差较大，影响传动精度；惯性力不好平衡而不适于高速传动。 凸轮机构 凸轮的整周转动带动从动件导杆的往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点 1.设计简单，可实现从动件的复杂运动规律

7、要求。 2.结构简单紧凑，控制准确有效。 3.性能稳定，故障少，维护保养方便。 4.凸轮与从动件为高副接触，易于磨损。 5.凸轮的轮廓曲线通常比较复杂，因而加工比较困难。 曲柄滑块机构 曲柄的整周转动和滑块的直线往复运动带动安装在滑块上的刀片切割糕点 1.由简单的构件和低副组成，故结构简单， 易于制造， 成本低廉。 2.承载能力大。 3.可以匀速，也可以不匀速；可以具有急回特性。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 （3） 执行机构方案评价执行机构方案评价 设计方 案 评 价项目 送货机构 切刀往复运动机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 槽轮机构机构 连杆机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 可

8、靠性 9 9 9 9 8 9 经济性 8 8 8 9 7 9 实用性 8 9 9 9 9 9 复杂程度 7 8 7 9 8 10 工作精度 7 9 8 8 10 9 环境友好性 7 9 7 8 9 9 功耗利用率 6 9 7 7 9 9 功能完整性 9 10 10 10 10 10 总计 61 71 65 69 70 74 以上表的评价内容为依据， 通过综合考虑， 糕点切片机的的送货机构选取不完全齿轮机构，切刀往复运动选取曲柄滑块机构。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 三三、总体方案设计总体方案设计 1减速机构设计减速机构设计 电动机转速为 1300r/min，而切刀工作节拍为

9、50 次/min，需要设计减速机构。减速机构采用两级齿轮减速。 2. 调速机构设计调速机构设计 糕点厚度范围可调，为 1017mm，故需要设计机构来调节传送带进给量。如果采用多个不同直径的带轮调节进给量（类似变速自行车变速机构） ，则制造成本高，机构复杂程度高，调节过程麻烦，且只能实现有级调速，切出的糕点厚度只能为有限的几个值。故采用摩擦轮机构，通过调节摩擦轮接触点与从动摩擦轮中心的距离来调节从动摩擦轮转速，从而调节传送带进给量，控制糕点切片厚度，且糕点厚度为某一范围内的连续值。 3. 整机整机方案方案机构运动简图机构运动简图 整机方案(未按比例绘制) 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-

10、专业 4.拟订运动循环图拟订运动循环图 由于切刀工作节拍为 50 次/min，则完成一次糕点输送和切片过程所需时间为 1.2s（T=1.2s） 。 一个周期内，切刀向下运动时间为 244 78360 1.2 = 0.553s 向上运动时间为 1.2s 0.553s = 0.647s 传送带运动时间为 T = 1.2 0.3 = 0.36 停止时间为 1.2s 0.36s = 0.84s 两个执行机构运动循环图如下图 运动循环图 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 四四、机构尺寸设计机构尺寸设计 1.曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计 设计曲柄滑块机构的尺寸如下图所示（切刀安装在滑块

11、上） 。转角=78时，滑块运动到最高点 C1 点，转角=244时，滑块运动到 C2 点。转角从 78 到 244过程滑块向下运动（切片） ，从 244到 78过程滑块向上运动（回程） 。 曲柄滑块机构极位夹角 =14 行程速比系数 K=(180+)/(180-)=1.169 曲柄长 AB=38.05mm， 连杆长 BC=105.13mm。 行程 H=80mm,偏距 e=30mm。 当转角=180时（曲柄为水平位置） ，最大压力角为 40。 曲柄滑块机构 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 2.不完全齿轮机构的设计不完全齿轮机构的设计 已知数据：主动轮转速为=5/3 rad/s，即 T

12、=1.2s 要求主动轮转一圈（360） ，从动轮转过 90，休止 270 不完全齿轮齿形采用渐开线齿形 取运动特性系数= 0.36 1.2= 0.3 主动轮上锁止弧数M = 1 从动轮上锁止弧数N = 4 系数K = 2 从动轮上锁止弧间齿数z2= 4 主动轮上锁止弧间齿数z1= z2+ 1 = 5 从动轮假想齿数z2= (2+ ) = 24 主动轮假想齿数z1= /(1+ 1) = 20 模数 m=3 主动轮首、末齿的修正齿顶高系数f1= 0.85 不完全齿轮几何尺寸如下表 几何参数 主动轮 从动轮 节圆半径r =12m 30mm 36mm 齿顶圆半径=12m(+ 2) 33mm 39mm

13、齿根圆半径=12m( 2.5) 26.25mm 32.25mm 齿轮宽度 B 70mm 65mm 中心距a =12m(z1+ z2) 66mm 周节t = m 9.428mm 主动轮首、末齿顶圆半径1=12m(z1+ 2f1) 32.55mm 3.摩擦轮设计摩擦轮设计 设摩擦轮主动轮半径为 r1 ,从动轮半径为 r2 ，锥齿轮传动比为 i , 传送带滚筒的半径加传送带厚度为 r ,摩擦轮接触点到从动摩擦轮的距离为r2， 传送带运动距离为 s。 一个周期内，主动摩擦轮间歇转动一次，转动时间为 0.36s，转角为2。 由于主、 从动摩擦轮接触点的线速度相等 （忽略滑差率） ， 得主动摩擦轮轮转过2

14、时，从动摩擦轮转过r1r22，传送带运动距离为 =r1r221 r 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 设计圆锥齿轮的传动比 i=6，取r1= 50mm = r 由于 s 的调节范围为 1017mm，代入上式得 r2变化范围为 65.4538.5mm。考虑到接触点不宜调节到从动摩擦轮的边沿，故取 r2= 1.2 r2= 1.2 65.45mm = 78.54mm 圆整后取 r2= 80mm 两轮的宽度 B = 2r1 取 = 0.2，得 B=20mm。 摩擦轮加压装置采用弹簧加压，两摩擦轮材料均为橡胶，其摩擦系数=0.450.60。 4.减速减速齿轮设计齿轮设计 采用两级齿轮减速，一

15、级减速齿轮传动比为 5，二级减速齿轮传动比为 5.2，电动机功率为 7.5KW，转速为 1300r/min，减速后转速为 130055.2=50r/min。减速齿轮相关尺寸数据见下表。 名称 计算公式 一级减速齿轮主动轮 一级减速齿轮从动轮 二级减速齿轮主动轮 二级减速齿轮从动轮 模数（m） 1.5 2 压力角（） 20 20 齿宽（B） 30.5 25.5 45 40 分度圆直径（d） mz 25.5 127.5 40 208 齿顶高（h） hm 1.5 2 齿根高（h） hcm 1.875 2.5 齿全高（f） 2hcm 3.375 4.5 齿顶圆直径（d） z2hm 28.5 130.5

16、 44 212 齿根圆直径（d） z2h-2cm 21.75 123.75 35 203 齿距（p） m 4.71 6.28 齿厚（s） m2 2.36 3.14 齿槽宽（e） m2 2.36 3.14 顶隙（c） cm 0.375 0.5 标准中心距（a） z1z2m2 76.5 124 传动比(i) z2z1 5 5.2 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 5.锥锥齿轮设计齿轮设计 直齿锥齿轮相关数据传动比 i=6 模数 m=1.5mm 小齿轮（主动轮）齿数z1= 16 大齿轮齿数 z2= 96 压力角= 20 名称 代号 计算结果 小齿轮 大齿轮 分锥角 9.46 80.54

17、齿顶高 h 1.5 齿根高 h 1.8 分度圆直径 d 24 144 齿顶圆直径 26.96 144.49 齿根圆直径 20.45 143.41 锥距 R 72.99 齿根角 1.41 顶锥角 10.87 81.95 根锥角 8.05 79.13 顶隙 c 0.3 分度圆齿厚 s 2.36 当量齿数 16.22 584.09 齿宽 B 15 6.滚筒与传送带滚筒与传送带设计设计 两滚筒直径一样大，传送带厚度为 5mm，滚筒直径 d=2*（r 5）=90mm,滚筒宽度均为 400mm。滚筒上固结一轴，直齿锥齿轮的大齿轮安装在轴上。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 五、机构运动分析五

18、、机构运动分析 对本糕点切片机， 主要进行曲柄滑块机构的机构运动分析。 我们分别采用解析法和图解法进行运动分析。 1、解析法解析法 解析法运动分析是借助机构分析系统（MAD）完成的。 （1） 根据曲柄滑块机构的尺寸在 MAD 中画出机构运动简图如下图。以节点 1 处的机架为原点，水平向右方向为 x 方向，垂直向上为 y 方向。 构件 1 为主动件曲柄，逆时针转动，其角速度为 = 50 2 60 = 5.236rad/s 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 （2） 我们用 MAD 进行运动模拟，并绘制出节点 3 和节点 4 的位置、速度、加速度曲线。 （3） 将运动分析的结果导出到 E

19、XCEL 中， 整理后得到曲柄为任意转角时 （每隔 1取一个值）的节点位置、速度、加速度，表格见附表。 曲柄滑块机构 MAD 图 节点 3 的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴为 位置（单位：mm） ，曲线 1 为节点 3 的横坐标，曲线 2 为节点 3 的 纵坐标。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 节点 3 的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴 为节点 3 速度（单位：mm/s） ，其中曲线 1 为节点 3 的水平方向 速度，曲线 2 为节点 3 的垂直方向速度。 节点 3 的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴 为节点 3 加速度（单

20、位：mm/2） ，其中曲线 1 为节点 3 的水平方 向加速度，曲线 2 为节点 3 的垂直方向加速度。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 节点 4 的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴为 节点 4 的 y 坐标（单位：mm） 。 节点 4 的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴为 节点 4 的速度（单位：mm/s） 。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 节点 4 的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：） ，纵轴为 节点 4 的加速度（单位：mm/2） 。 2、图解法、图解法 图解法进行机构运动分析，我们分别对曲柄转角为 0、72、144、

21、216、288精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 等 5 个位置进行了位移、速度、加速度分析。 为用图解法分析，我们分别作出了这 5 个位置的机构运动简图。为简便起见，机构运动简图仅作出曲柄滑块机构，而略去其他部分。 转角 0 ：易万力 转角 72 ：王博 转角 144：李华斌 转角 216：林楷 转角 288：杨永亮 具体图解法过程见附表之后。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 六六、总结总结 经过十多周的课程设计， 艰辛和欣慰并存， 欣慰是五个人经历很久解决一个棘手的问题，艰辛是在炎炎夏日还要凑在一起讨论，每个人都为此付出了很多课余生活。 我们在上学期经常有一个疑问，

22、我们学这些东西干嘛，经历了大半个学期的设计课，我们都恍然大悟，学到了课堂里永远都学不到的东西，比如把理论付诸实践、和同学们并肩合作，这些都是今后我们缺少不了的。 在两年大学生活里，如此充实快乐课程很少，在实践中学习，又在学习中实践。不仅解决我们学完就忘的毛病，夯实我们的文化知识，更使我们感受到了机械的魅力，这是很重要的。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，互相学习，共同提高。 在此还要感谢我们的指导老师李老师对我们的悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中遇到困难时，是老师的指导帮助我们少走弯路，

23、少犯错误。老师身上有太多的经验值得我们学习，这是书与网络无法教给我们的。 在整个设计中我们懂得了许多东西，也培养了我们独立工作与协调合作的能力，树立了对自己工作能力的信心， 相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的能力， 使我们充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。 就算这个设计的结果不如人意，但是在设计过程中所学到的东西才是这次课程设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 七、参考文献七、参考文献 1 濮良贵，纪名刚。机械设计。8 版。北京。高等教育出版社。2006. 2 孙桓，陈作模，葛文杰。机械原理。7

24、版。北京。高等教育出版社。2006. 3 王昆，何小柏，汪信远。机械设计基础课程设计。1 版。高等教育出版社。1995. 4 许连元，李强德，徐祖茂。机械制图。5 版。同济大学出版社。2010. 5 同济大学航天与力学学院。理论力学。1 版。同济大学出版社。2005 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 八、附图八、附图 不完全齿轮小齿轮 不完全齿轮大齿轮 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 摩擦轮主动轮 摩擦轮从动轮 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 一级减速齿轮小齿轮 一级减速齿轮大齿轮 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 二级减速齿轮小齿轮 二级减

25、速齿轮大齿轮 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 锥齿轮主动轮 锥齿轮从动轮 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 九、附表九、附表 转角转角 x3x3 y3y3 y4y4 v3v3 v4(vy4)v4(vy4) a3a3 a4(ay4)a4(ay4) 1 1 38.044 0.664 105.486 199.230 199.466 1043.167 61.720 2 2 38.027 1.328 106.151 199.230 199.641 1043.167 42.962 3 3 37.998 1.991 106.817 199.230 199.752 1043.167

26、23.843 4 4 37.957 2.654 107.483 199.230 199.799 1043.167 4.371 5 5 37.905 3.316 108.149 199.230 199.781 1043.167 -15.447 6 6 37.842 3.977 108.814 199.230 199.696 1043.167 -35.602 7 7 37.766 4.637 109.480 199.230 199.543 1043.167 -56.086 8 8 37.680 5.296 110.145 199.230 199.322 1043.167 -76.889 9 9 3

27、7.582 5.952 110.809 199.230 199.030 1043.167 -98.003 1010 37.472 6.607 111.471 199.230 198.668 1043.167 -119.416 1111 37.351 7.260 112.133 199.230 198.234 1043.167 -141.117 1212 37.219 7.911 112.793 199.230 197.727 1043.167 -163.096 1313 37.075 8.559 113.451 199.230 197.146 1043.167 -185.341 1414 36

28、.920 9.205 114.107 199.230 196.491 1043.167 -207.839 1515 36.753 9.848 114.761 199.230 195.761 1043.167 -230.577 1616 36.576 10.488 115.412 199.230 194.954 1043.167 -253.544 1717 36.387 11.125 116.061 199.230 194.070 1043.167 -276.723 1818 36.188 11.758 116.706 199.230 193.109 1043.167 -300.103 1919

29、 35.977 12.388 117.348 199.230 192.069 1043.167 -323.669 2020 35.755 13.014 117.986 199.230 190.951 1043.167 -347.405 2121 35.523 13.636 118.621 199.230 189.753 1043.167 -371.297 2222 35.279 14.254 119.251 199.230 188.475 1043.167 -395.329 2323 35.025 14.867 119.877 199.230 187.117 1043.167 -419.486

30、 2424 34.760 15.476 120.498 199.230 185.679 1043.167 -443.752 2525 34.485 16.081 121.115 199.230 184.159 1043.167 -468.110 2626 34.199 16.680 121.726 199.230 182.558 1043.167 -492.544 2727 33.903 17.274 122.332 199.230 180.875 1043.167 -517.037 2828 33.596 17.863 122.932 199.230 179.111 1043.167 -54

31、1.573 2929 33.279 18.447 123.526 199.230 177.265 1043.167 -566.135 3030 32.952 19.025 124.114 199.230 175.337 1043.167 -590.705 3131 32.615 19.597 124.695 199.230 173.327 1043.167 -615.266 3232 32.268 20.163 125.269 199.230 171.235 1043.167 -639.800 3333 31.911 20.724 125.836 199.230 169.061 1043.16

32、7 -664.291 3434 31.545 21.277 126.396 199.230 166.806 1043.167 -688.721 3535 31.169 21.825 126.948 199.230 164.470 1043.167 -713.071 3636 30.783 22.365 127.492 199.230 162.053 1043.167 -737.325 3737 30.388 22.899 128.028 199.230 159.555 1043.167 -761.465 3838 29.984 23.426 128.556 199.230 156.976 10

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58、5.373 1043.167 193.144 157157 -35.025 14.867 97.475 199.230 -244.668 1043.167 229.451 158158 -35.279 14.254 96.661 199.230 -243.844 1043.167 265.397 159159 -35.523 13.636 95.850 199.230 -242.900 1043.167 300.938 160160 -35.755 13.014 95.042 199.230 -241.838 1043.167 336.033 161161 -35.977 12.388 94.

59、237 199.230 -240.660 1043.167 370.638 162162 -36.188 11.758 93.437 199.230 -239.367 1043.167 404.711 163163 -36.387 11.125 92.642 199.230 -237.962 1043.167 438.211 164164 -36.576 10.488 91.851 199.230 -236.447 1043.167 471.097 165165 -36.753 9.848 91.066 199.230 -234.823 1043.167 503.329 166166 -36.

60、920 9.205 90.286 199.230 -233.092 1043.167 534.869 167167 -37.075 8.559 89.512 199.230 -231.258 1043.167 565.678 精选优质文档-倾情为你奉上 专心-专注-专业 168168 -37.219 7.911 88.744 199.230 -229.322 1043.167 595.721 169169 -37.351 7.260 87.983 199.230 -227.287 1043.167 624.963 170170 -37.472 6.607 87.229 199.230 -225