THPFZC自动送料装车 实训指导书三菱

1、目 录THPFZC-1型 自动送料装车实训模型1一、实训目的1二、实训设备1三、系统简述1四、控制要求2五、端口分配及接线图2六、操作步骤3七、实训总结3八、示例程序（参见配套光盘）4THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书4一、概 述4二、系统组成及功能4三、使用注意事项5THPFZC-1型 自动送料装车实训模型一、 实训目的1. 掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。2. 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训模型THPFZC-112导线3号若干3通讯编程电缆SC-091三菱4实训指导书THPFZC-1 型15计算机（带编

2、程软件）1自备三、 系统简述自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。本实训模型通过三台电机，三个传送带、料斗、小车（模拟车斗）的配合，有效地完成物料的运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁YA控制料斗下料与否，传感器QC检2测运料小车空满；K1、K2、K3分别为电机M1、M2、M3故障设置开关。四、 控制要求实训前准备：将料斗用物料装满（设装满一车斗物料）。1、初始状态： 按下SB1启动按钮，绿色信号灯L1亮，红色信号灯L2灭（表示允许汽车进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、M2、M3均为停止状态。2、延时5S，红色信号灯L2亮

3、，绿色信号灯L1灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1， 1S后才打开料斗阀门，开始下料。3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA关闭，停止出料，延时1s后M1电机停止，再延时1s后M2电机停止工作，再延时1s后M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1秒延时后，M3停止。5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。6、按下SB2

4、开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机，待物料运输完毕实训装置停止工作。五、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X0SB1启动2X1SB2停止3X2K1故障设置14X3K2故障设置25X4K3故障设置37X5QC物料传感器8Y0M1电机M19Y1M2电机M210Y2M3电机M311Y3YA出料阀12Y4L1允许车进出13Y5L2运料车到位指示14主机输入端COM、输出端COM1、COM2接面板COM接电源GND电源地端2、PLC端子外部接线图六、 操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。2、按照I/

5、O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4、按下SB1启动按钮，观察L1、L2信号灯变化。5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上（表示小车已到位），观察L1、L2、出料阀和电动机M1、M2、M3的状态。6、当传感器检测到贷车已装满物料时，观察电动机出料阀门与M1、M2、M3的工作装态，7、任意按下一个K1、K2

6、、K3，传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3的工作状态。按下SB2，系统停止工作。七、 实训总结1总结移位与定时器指令的使用方法。2总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、 示例程序（参见配套光盘）THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书一、 概 述THPFZC-1 型自动送料装车实训模型是模拟实际自动送料装系统的工作状况，由三极传送带、电磁铁、直流电机、故障开关、指示灯灯组成，通过PLC编程，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及简单的维护，是各类院校进行实训理想的模型。二、 系统组成及功能1、电容式传感器：用于检测模拟车斗是否装满物料。当检测车斗内装满物料时给控制系

7、统提供输入信号。物料的检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节范围5mm。2、旋转电磁铁：控制料斗开启或关闭，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作（料斗开启，下料）。3、直流电机：用于带动皮带转动。额定电压24V。4、透明继电器：线圈驱动电压为DC24V，四个继电器分别控制电机M1、M2、M3与旋转电磁铁YA，当机电器吸合时机电器上有绿色信号灯亮指示。5、模拟车斗：在本实训中用蓝色小物料盒当作汽车斗，在实训时将模拟车斗放置实训模型（传感器下方）架上，当模拟车斗内物料装满时可将模拟车斗取出，并将物取出（或从新放置在料斗内）可在次运行。6、传送带：由三条1.5mm×100mm×520mm尼龙片机带够成三节传送机够，主要完成物料运输功能。三、 使用注意事项1、使用时先将料斗中填满物料。2、接线完毕