方向阀与控制回路

1、 一、单向阀一、单向阀 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从力油从P P1 1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从油从P P2 2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，将阀芯压紧在阀座上， 油液不能通过。单向油液不能

2、通过。单向 阀都采用图示的座阀阀都采用图示的座阀 式结构，这有利于保式结构，这有利于保 证良好的反向密封性能。证良好的反向密封性能。单向阀 如图所示，液控单向阀下部有如图所示，液控单向阀下部有一控制油口一控制油口K，当控制口不通压力，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控活塞下半部有一控活塞1，控制油口，控制油口K通通以一定压力的压力油时，推动活塞以一定压力的压力油时

3、，推动活塞1并通过推杆并通过推杆2使锥阀芯使锥阀芯3抬起，阀抬起，阀就保持开启状态。就保持开启状态。 图中为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构，活塞背面图中为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构，活塞背面全部受到进油压力作用，此时控制全部受到进油压力作用，此时控制 口口K的压力必须超过的压力必须超过P1腔压力才能腔压力才能 使活塞使活塞1运动并顶开锥阀芯运动并顶开锥阀芯3。当。当P2 腔腔压力较高时压力较高时 ，顶开锥阀，顶开锥阀3所需的所需的 控控制压力可能很高。为了减少控制制压力可能很高。为了减少控制 口口K的开启压力，在锥阀的开启压力，在锥阀3内部增加内部增加 了了一个卸荷阀芯一个卸荷阀芯6。在控

4、制活塞顶起。在控制活塞顶起 锥锥阀阀3之前先顶起卸荷阀芯之前先顶起卸荷阀芯6,上腔压上腔压 力力有了这一结构有了这一结构,液控单向阀便可控液控单向阀便可控 制制较高的油压而不需增加控制活塞较高的油压而不需增加控制活塞 的的直径合和使用过高的控制油压。直径合和使用过高的控制油压。5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯图 6-2 液 控 单 向 阀 如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1 1和一个和一个控制活塞控制活塞2 2，而顶杆，而顶杆3 3分别置于控制活塞两端，这样就成为分别置于控制活塞两端，这样就成为双向液压锁。当双向液压锁。当P P1 1腔通压力油时，一方

5、面油液通过左阀到腔通压力油时，一方面油液通过左阀到P P2 2腔，另一方面使右阀顶开，保持腔，另一方面使右阀顶开，保持P P4 4与与P P3 3腔畅通。同样当腔畅通。同样当P P3 3腔通压力油时一方面油液通腔通压力油时一方面油液通 过右阀到过右阀到P P4 4腔，另一方面使左腔，另一方面使左 阀顶开，保持阀顶开，保持P P2 2与与P P1 1腔通畅。腔通畅。 而当而当P P1 1和和P P2 2腔都不通压力油时，腔都不通压力油时， P P2 2和和P P4 4腔封闭，执行元件被双腔封闭，执行元件被双 向锁住，故称为双向液压锁。向锁住，故称为双向液压锁。阀体 2-控制活塞 3-顶杆图6-4

6、 双向液压锁结构原理 换向阀的基本作用可归结为换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。 对换向阀的主要能要求是对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；力损失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。位，操纵力要小以及换向平稳等。 换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。 图6-5 换向阀换向原理

7、下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等。操纵、复位和定位方式等。图形符号二位四通二位三通二位二通位和通表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号结构原理图三位五通三位四通二位五通位和通结构原理图图形符号换向阀图形符号含义如下：换向阀图形符号含义如下：（1 1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位位”。（2 2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接

8、通状态，但并不一定表示油流的实际流向；一定表示油流的实际流向；（3 3）方框内符号）方框内符号或或表示此油路被阀芯封闭表示此油路被阀芯封闭; ;（4 4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通通”；（5 5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P P表示；阀与系统表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母回油路连接的回油口用字母T(T(或或O O）表示；而阀与执行元件连接的）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母工作油口则用字母A A、B B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，等表示。有时在图

9、形符号上还标出泄漏油口，用字母用字母L L表示。表示。 下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向阀芯处下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向阀芯处于左位时图于左位时图a，P与与A通通,B与与T通；当阀芯处于右位时图通；当阀芯处于右位时图b，P与与B通，通，A与与T通。这种阀的长度较短，但回油压力直接通。这种阀的长度较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封装置有较高的要求。作用于阀芯两端，对密封装置有较高的要求。 多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机

10、能，称为滑滑阀机能阀机能。下图是三位四通阀中位机能。下图是三位四通阀中位机能。表 6-3 四 通 滑 阀 中 位 机 能机 能 代 号结 构 原 理 图结 构 原 理 图中 位 图 形 符 号机 能 代 号中 位 图 形 符 号 图中（图中（a a）的阀芯带有锥度，间隙小的一端在高压侧（称倒）的阀芯带有锥度，间隙小的一端在高压侧（称倒锥）。如果阀芯不带锥度，那么在缝隙中沿锥）。如果阀芯不带锥度，那么在缝隙中沿x x向的压力分布为直线，向的压力分布为直线，如图中如图中P P1 1与与P P2 2间的点画线所示。现在阀芯带锥度，高压侧的缝隙小，间的点画线所示。现在阀芯带锥度，高压侧的缝隙小，因此压

11、力沿因此压力沿x x向先急剧下降后变缓，压力分布为凹形，如图（向先急剧下降后变缓，压力分布为凹形，如图（a a）中）中的曲线的曲线a a和和b b所示。又因阀芯下部缝隙较大，其压力分布曲线凹度较所示。又因阀芯下部缝隙较大，其压力分布曲线凹度较上部缝隙小。这样阀芯就受到一个不平衡的径向液压力，如图中阴上部缝隙小。这样阀芯就受到一个不平衡的径向液压力，如图中阴影部分所示，方向使偏心加大。图（影部分所示，方向使偏心加大。图（b b）所示间隙小的一端在低压）所示间隙小的一端在低压侧（称顺锥），这时阀芯如有偏心，也将产生径向不平衡液压力，侧（称顺锥），这时阀芯如有偏心，也将产生径向不平衡液压力，但此力力

12、图减少偏心量，有自动定心作用。图（但此力力图减少偏心量，有自动定心作用。图（c c）所示为阀芯和）所示为阀芯和阀体中心线不平行情况。从图中分析可看出，这种情况下的径向不阀体中心线不平行情况。从图中分析可看出，这种情况下的径向不平衡液压力最大。平衡液压力最大。开环形槽的效果开环形槽的效果图 6-12 阀 芯 倾 斜 时 开 环 形 槽 的 效 果1 1、手动换向阀、手动换向阀2 2、机动换向阀、机动换向阀3 3、电磁换向阀、电磁换向阀4 4、液动换向阀、液动换向阀 5 5、电液动换向阀、电液动换向阀 （1 1）二位二通电磁阀二位二通电磁阀（2 2）三位四通电磁阀三位四通电磁阀（3 3）交流和直流

13、电磁铁交流和直流电磁铁（4 4）干式和湿式电磁铁干式和湿式电磁铁 下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时P与与A相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该阀适于动作频繁、该阀适于动作频繁、 工作持续时间短工作持续时间短 的场合，操作比的场合，操作比 较完全，常应用较完全，常应用 于工程机械。于工程机械。机动换向阀又称行程换向机动换向阀又称行程换向阀。它依靠行程挡块推动阀芯阀。它依靠行程挡块推动阀芯实现转向。机动阀动作可靠，实现转向

14、。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可改变换改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，因而可向时阀芯的移动速度，因而可以调节换向过程的快慢。右图以调节换向过程的快慢。右图是二位三通机动换向阀。在常是二位三通机动换向阀。在常态位，态位，P与与A相通；当行程挡快相通；当行程挡快5压下机动阀滚轮压下机动阀滚轮4时，时，P与与B相通。相通。它经常应用于机床液压系统的它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。速度换接回路中。弹簧 2-阀芯 3-阀体 4-滚轮 5-行程挡块 电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自

15、动化。但其吸力有限，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大规格的阀。不能用来直接操纵大规格的阀。二位二通换向阀二位二通换向阀 下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时P与与A断开，断开，我们称这种阀具有常闭我们称这种阀具有常闭(O型型)机能，见图机能，见图A。反之，常态。反之，常态时时P与与A 相通，我们称相通，我们称 这这种阀具有常开种阀具有常开(H 型型)机能，机能， 见见图图B。()()二 位 二 通 电 磁 阀 图中是二位二通电磁阀结构阀。常态时图中是二位二通电磁阀结构阀。常态时P P与与A A不通。不通。通电时，电磁铁

16、通电时，电磁铁6 6通过推杆通过推杆4 4克服弹簧克服弹簧2 2的预紧力，推动阀的预紧力，推动阀芯芯1 1，使阀芯，使阀芯1 1换位，换位， P P与与A A接通。电磁铁顶部的手动推杆接通。电磁铁顶部的手动推杆7 7是为检查电磁铁是否动作以及在电气发生故障时实现手动是为检查电磁铁是否动作以及在电气发生故障时实现手动操纵而设置的。操纵而设置的。电 磁 铁 行 程向阀 芯弹 簧阀 体推 杆密 封电 磁 铁手 动 推 杆（2）三位四通电磁阀）三位四通电磁阀 三位四通电磁阀结构如图所示。阀两端有两根对中弹三位四通电磁阀结构如图所示。阀两端有两根对中弹簧簧4和两个定位套和两个定位套3使阀芯使阀芯2在常态

17、时处于中位。在右端电在常态时处于中位。在右端电磁铁通电吸合时，衔铁磁铁通电吸合时，衔铁9通过推杆通过推杆6将芯推到左端；将芯推到左端； 反之左端电磁铁反之左端电磁铁 通电吸合时，阀通电吸合时，阀 芯被推到右端。芯被推到右端。 在图中滑阀为三在图中滑阀为三 槽二台肩式，阀槽二台肩式，阀 芯两端是和回油芯两端是和回油 腔腔T连通的。连通的。三位四通电磁阀阀体阀芯定位套对中弹簧挡圈推杆环线圈衔铁导套插头组件（3）交流和直流电磁铁）交流和直流电磁铁 根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。磁铁两种。 交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大

18、。缺点交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧毁。交是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。 直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。（4）干式和湿式电磁铁）干式和湿式电磁铁 按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁

19、又分为干式按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又分为干式和湿式两种。和湿式两种。 干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。向可靠性，也易产生泄漏。 湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套, 油液被封油液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了磁阀的相对运动部件之间就不需要设置

20、密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了滑阀转换向可靠性，并且没有外泄阀芯运动阻力，提高了滑阀转换向可靠性，并且没有外泄漏。另外漏。另外,套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于有利于减少换向冲击和噪声。湿式电磁铁的结构见下图。减少换向冲击和噪声。湿式电磁铁的结构见下图。湿式电磁铁的结构湿式电磁铁的结构三位四通电磁阀阀体阀芯定位套对中弹簧挡圈推杆环线圈衔铁导套插头组件 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。下图是三位四通液动换向，因此它适用于较大流量的阀。下图是三位四通液动换向阀

21、的结构原理图。当控制油口向阀的结构原理图。当控制油口K1、K2不通压力油时，不通压力油时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当K1通压力油、通压力油、K2回回油时，阀芯右移，油时，阀芯右移，P与与A通、通、B与与T通；当通；当K1通压力油、通压力油、K2回油时，阀芯左移回油时，阀芯左移(如图中所示如图中所示)。 在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也动速度，改善换向性能

22、。阻尼器可和液动阀连成一体，也可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液动换向阀。其符号见下图。动换向阀。其符号见下图。 由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小规格电阀和小规格电 磁换向阀组合磁换向阀组合 而成。其中电而成。其中电 磁阀时是先导磁阀时是先导 阀，液动阀是阀，液动阀是 主阀。电液换主阀。电液换 向阀结构见图。向阀结构见图。、对中弹簧阀芯 下左图为电液换向阀的图形

23、符号，右图为其简化图形下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形符号。当先导电磁阀的电磁铁符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT1DT和和2DT2DT都断电时，电磁处都断电时，电磁处于中位，控制压力油进油口于中位，控制压力油进油口PP关闭，主阀芯在对中弹簧关闭，主阀芯在对中弹簧作用下处于中位，主油路进油口作用下处于中位，主油路进油口P P也关闭。当也关闭。当1DT1DT通电，电通电，电磁阀处于左位，控制压力油经磁阀处于左位，控制压力油经PPAA单向阀单向阀主阀芯主阀芯左端油腔，而回油从主阀芯右端油腔左端油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀节流阀BBTT油箱。于是主阀切换到左位油箱。于是主阀切换到左

24、位, , 主油路主油路P P与与B B通、通、A A与与T T 通。当通。当2DT2DT通电，通电，1DT 1DT 断电时，则有断电时，则有P P与与A A通、通、 B B与与T T通。通。图6-20 电液动换向阀 下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不是为了下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不是为了解决大规格问题，而是为了减小控制功率而设计的，称为解决大规格问题，而是为了减小控制功率而设计的，称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与低功率电磁阀。图中主阀两端面与TT相通，在对中弹簧相通，在对中弹簧作用下，主阀处于中位。当左端电磁铁吸合时，通过推杆作用下，主阀处于中位。当左端电磁铁吸合时，通过

25、推杆2 2使先导阀芯使先导阀芯5 5向右运动，主阀左端面向右运动，主阀左端面AA与与PP相通主阀被相通主阀被推向右端，实现推向右端，实现 了换位同样，了换位同样， 当右端电磁当右端电磁 铁吸合时，铁吸合时， 主阀被推至主阀被推至 左端。左端。10-主阀体 11-主阀体 -控制压力进油口 -控制压力油回油口 在转阀中，阀芯相对于阀体作旋转运动以实现油路换在转阀中，阀芯相对于阀体作旋转运动以实现油路换向，一般采用手动或机动操纵。三位四通转阀结构原理如向，一般采用手动或机动操纵。三位四通转阀结构原理如图所示。进油口图所示。进油口P P始终与阀芯始终与阀芯1 1上的环形槽上的环形槽c c和轴向槽和轴向

26、槽b b、d d相通。回油口相通。回油口T T与与 阀芯阀芯1 1上的环形槽上的环形槽 a a和轴向槽和轴向槽e e、f f相相 通。通。 在图示位置在图示位置 （D-DD-D剖面）用手剖面）用手 柄柄2 2使阀芯旋转使阀芯旋转9090。 时，时，P P与与B B通通A A与与T T通，通， 油路油路换向。换向。阀芯操纵手柄拨爪（球阀式换向阀）（球阀式换向阀） 图示为座阀式二位三通电磁阀换向阀的结构原理图。图示为座阀式二位三通电磁阀换向阀的结构原理图。 在图示在图示状态，压力油状态，压力油P P一方面作用在球阀一方面作用在球阀1 1的左边，另一方面作用在球阀的的左边，另一方面作用在球阀的右边，

27、以保证球右边，以保证球 阀两边受力平衡。阀两边受力平衡。 在常态时，球阀在常态时，球阀1 1 压在左阀座压在左阀座3 3上，上， 此时此时P P与与A A通，通，A A 与与 T T切断。电磁铁切断。电磁铁 通电时，衔接通电时，衔接 推杠杆推杠杆5 5，推动，推动 杆杆6 6，使球阀，使球阀1 1压压 向右阀座上。于向右阀座上。于 是油路切换，是油路切换，P P 与与A A切断，切断，A A与与T T 接通。接通。 目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分为目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分为以下几种：以下几种：1. 1. 按阀体的外形，分为整体式和分片式。按阀体的外形，分为整体式和分片式。

28、 整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点是不同机械的多路阀难于通用；加工时只要有一个阀孔不是不同机械的多路阀难于通用；加工时只要有一个阀孔不合格既全体报废；整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单合格既全体报废；整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单片复杂。片复杂。 分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多路阀以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。路阀以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。这类阀的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密封。这类阀的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密

29、封。2.2.按各联换向阀均处于中立位置时的回油方式有图示两种：按各联换向阀均处于中立位置时的回油方式有图示两种：图图a a中的压力油经各联换向阀中专门的通道回路，换向时中的压力油经各联换向阀中专门的通道回路，换向时阀杆将此油路截死。图阀杆将此油路截死。图b b中的压力油是通过卸荷阀中的压力油是通过卸荷阀A A卸荷的。卸荷的。3. 3. 按换向阀油路连接方式可分为：按换向阀油路连接方式可分为：（1 1）并联）并联 从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各换从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，向阀的回油都可直接通到回油口。若采

30、用这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力 较小的油缸中较小的油缸中 去，因而很难去，因而很难 实现外负荷不实现外负荷不 相同的液压执相同的液压执 行件同时动作。行件同时动作。 图6-25a 换向阀并联 （2 2）串联）串联 图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后一片的图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵时工作

31、，回油泵 的油压等于所有的油压等于所有 正在工作的液正在工作的液 动机的压差之和。动机的压差之和。 串联回路的多路串联回路的多路 阀的压力损失一阀的压力损失一 般总要大一些。般总要大一些。图6-25b 换向阀串联连接 （3 3）串并联）串并联 图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一联的中图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口连接，即各联阀的进连接，即各联阀的进 油是串联的，回油是油是串联的，回油是 并联的。采用这种连并联的。采用这种连 接方式，当有一联换接方式，当有一联换 向时，其后各

32、联换向向时，其后各联换向 控制的液动机就不能控制的液动机就不能 动作，因而这种连接动作，因而这种连接 方式也叫单动顺序油方式也叫单动顺序油 路。路。图6-25c 换向阀的串并联油路 使执行元件停止运动主要由以下几种方法：使执行元件停止运动主要由以下几种方法： 1 1、切断油路、切断油路 图6 - 2 6 启停回路至系统 如图如图, ,用一个二位二通电磁阀来切断压力油源用一个二位二通电磁阀来切断压力油源, ,使得使得执行元件停止运动。实际上，切断执行元件的回油路也可执行元件停止运动。实际上，切断执行元件的回油路也可达到使停止运动的目的，但这会使执行元件和有关达到使停止运动的目的，但这会使执行元件

33、和有关 管路都受到高压油的作用。此种管路都受到高压油的作用。此种 回路中，要求二位二通阀能通过回路中，要求二位二通阀能通过 全部流量，故一般适用于小流量全部流量，故一般适用于小流量 系统。系统。2 2、油泵卸荷、油泵卸荷 油泵卸荷油泵卸荷, ,油液没有压力油液没有压力, ,执行元件当然停止执行元件当然停止运动运动. .用卸荷使执行元件停止运动用卸荷使执行元件停止运动, ,可避免压力油可避免压力油经溢流阀回油引起的能量损失经溢流阀回油引起的能量损失. .中位机能为中位机能为M M型的型的三位四通阀在中位时可引起卸荷作用三位四通阀在中位时可引起卸荷作用. .3 3、准确停车、准确停车 在机床液压系

34、统中在机床液压系统中, ,有时要求执行元件有准确有时要求执行元件有准确的停止位置的停止位置, ,一般可采用死挡铁限位的方法达到这一般可采用死挡铁限位的方法达到这一要求一要求. .1 1、电磁阀换向回路、电磁阀换向回路 用二位用二位( (或三位或三位) )四通四通( (或五通或五通) )电磁阀换向电磁阀换向最为方便最为方便. .但电磁阀换向动作快但电磁阀换向动作快, ,换向有冲击换向有冲击. .另外另外, ,交流电磁阀一般不宜作频繁的切换交流电磁阀一般不宜作频繁的切换. .采用采用电液阀转向时电液阀转向时, ,虽然其中液动阀的移动速度可虽然其中液动阀的移动速度可调节调节, ,换向冲击较小换向冲击

35、较小, ,但仍不能解决频繁切换问但仍不能解决频繁切换问题题. .2 2、机、机- -液换向阀换向回路液换向阀换向回路 采用机动阀换向时可靠性好采用机动阀换向时可靠性好, ,但机动阀必须配置在执行元件的但机动阀必须配置在执行元件的附近，不如电磁阀灵活。另外附近，不如电磁阀灵活。另外, ,其换向性能也不够完善。图为时间其换向性能也不够完善。图为时间控制式机控制式机- -液换向回路。它由执行元件带动的工作台上的撞块拨动液换向回路。它由执行元件带动的工作台上的撞块拨动机动先导阀，机机动先导阀，机 动阀使控制油动阀使控制油 路换向，进而路换向，进而 使液动主阀换使液动主阀换 位，执行元件位，执行元件 反向运动。反向运动。 上述换向回路有以下缺点：一旦将节流阀上述换向回路有以下缺点：一旦将节流阀1111或或1212调好调好后，制动的时间就不能再变化，要