B电气101105BD电建101电建101科技文

1、封面:科技文献检索课程设计文献检索与综述题 名: 自校正调节器、自校正控制器原理及仿真研究 英文题名:Self tuning regulator, self-tuning controller principle and Simulation Research 姓 名: 金皓 学 号: 1010601209 班 级: B电气102 得 分: 指导教师: 2011 年11 月 26 日盐城工学院图书馆文献检索教研室制注意事项：（1）上机实习及课程设计的选题方向必须和老师指定的课题名称一致（见附件1），检索数据库的范围主要包括：中国学术期刊全文数据库（CNKI）、中文科技期刊全文数据库（VIP），

2、独秀知识库（图书）、中国优秀硕士/博士论文数据库（CNKI）、中国专利知识产权局（SIPO）、爱思唯尔英文期刊全文数据库（Elsevier SD）、施普林格学术期刊全文数据库（SPRINGERLINK）等，并按照数据库检索的格式要求填写检索词和检索表达式，并准确填写检索结果；（2）在按照检索要求检索所得的文献，请按照综述性文献和密切相关文献进行分类，然后按照文献检索的格式要求，进行文献信息的摘录和翻译，所有摘录拷贝的网页内容务必在“记事本”中取消格式后，再粘贴到课程设计的作业中；（3）第一至三大题为上机实习的内容，请按照上机实习的要求进行检索，并按照上机实习的时间节点要求发送到：信箱中，邮件名

3、称务必为：学号+姓名；（4）课程设计要求按照课程设计的要求（包括第一至四大题），认真进行检索和文献综述的撰写，并注意文本的格式要求进行排版，检索不符合课程设计的要求或者排版不合格式要求的，一律作不合格处理；（5）在正式提交的打印稿中，请务必删除“注意事项”等辅助性文字，再进行课程设计的送稿及打印；（6）课程设计按照检索要求和格式规定完成后，采用16K纸进行打印并装订，于2011年12月25日前，由各班班长统一收齐后送至本人办公室（地址：希望大道校区图书馆一楼D106室科技查新中心办公室），格式没有按照要求、课程设计雷同或者没有按时完成一律作零分处理！一、课题分析1、涉及技术领域：_ 控制系统技

4、术，自动化技术应用，人工智能自动化技术 _（提供涉及的不少于三种的技术领域，并表明该技术领域在中图分类法中的三级分类。）2、研究内容（包括要解决的关键性问题，字数在200-300字之间）：自校正调节器 self-tuning regutator 利用实时辨识技术（见系统辨识）自动校正系统特性的适应控制系统。自校正调节器具有对系统或控制器参数进行在线估计的能力，可通过实时地识别系统和环境的变化来相应地自动修改参数，使闭环控制系统达到期望的性能指标或控制目标，有一定的适应性。以及自校正调节器的设计方法和工作原理自校正控制：一，自校正控制器的结构，包括基本思想，特点，与MRAC的区别；离散时间系统模

5、型及其参数估计包括被控制对象的离散时间模型，参数估计的最小二乘法；闭环可辨识的条件包括闭环条件谢进行辨识会出现的问题。二，最小方差自校正控制包括：控制策略；最小方差自校正调节器；广义最小方差自校正控制。三，广义最小方差自矫正控制包括：广义预测模型；加权最小方差控制；自校正控制算法。四，基于多步预测的自适应控制，是目前自适应控制发展的一个重要方向。3、中英文关键词（不得少于3个）：中文关键词：自校正调节器，自校正控制器，仿真研究英文关键词：Self tuning regulator, self-tuning controller , Simulation Research 4、中英文逻辑检索表达

6、式（提供检索表达式的组配方式不少于3种）：中文检索表达式： 自校正调节器OR自校正控制器 ； 自校正调节器 AND仿真研究 ； 自校正控制器AND仿真研究 ； 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真研;究 。英文检索表达式：Self tuning regulator machineORself-tuning controller machine ； Self tuning regulator machine AND Simulation Research ； self-tuning controller machine AND Simulation Research ; Self tuning

7、 regulator machineORself-tuning controller machine AND Simulation Research 。二、选择检索工具并检索、记录、整理检索结果1、检索工具及检索结果：（1）中国知网之中国学术期刊全文数据库（检索时间范围：2000-2011）检索过程：采用检索表达式，检索结果 153 篇；采用检索表达式，检索结果 5 篇；采用检索表达式，检索结果 29 篇；采用检索表达式，检索结果 86 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真研究。，检索结果为 86 篇文献。 二次检索：由于检

8、索的文献的数量比较多，应用检索词 原理 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 60 篇。（2）中文科技期刊全文数据库（检索时间范围：2000-2011）检索过程：采用检索表达式，检索结果 42 篇；采用检索表达式，检索结果 2 篇；采用检索表达式，检索结果 1 篇；采用检索表达式，检索结果 3 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真研究 ，检索结果为 3 篇文献。 二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词 原理 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 1 篇。（3）独秀知识库（检索时间范围：2000-20

9、11，检索模式：内容检索）检索过程：采用检索表达式，检索结果 16 篇；采用检索表达式，检索结果 2 篇；采用检索表达式，检索结果 3 篇；采用检索表达式，检索结果 5 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真研究 ，检索结果为 5 篇文献。 二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词 原理 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 3 篇。（4）中国优秀硕士/博士论文全文数据库（检索时间范围：2000-2011）检索过程：采用检索表达式，检索结果 54 篇；采用检索表达式，检索结果 22 篇；采用检索表达式，检索结果

10、 16 篇；采用检索表达式，检索结果 20 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真研究 ，检索结果为 20 篇文献。 二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词 原理 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 7 篇。（5）中国知识产权局-专利检索（检索时间范围：时间不限）检索过程：采用检索表达式，检索结果 0 篇；采用检索表达式，检索结果 0 篇；采用检索表达式，检索结果 0 篇；采用检索表达式，检索结果 0 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： 自校正调节器OR自校正控制器AND仿真

11、研究 ，检索结果为 0 篇文献。 二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词 原理 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 0 篇。（6）爱思唯尔英文期刊全文数据库（Elsevier SD）（检索时间范围：2000-2011）检索过程：采用检索表达式，检索结果 66 篇；采用检索表达式，检索结果 33 篇；采用检索表达式，检索结果 12 篇；采用检索表达式，检索结果 18 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： Self tuning regulator machineORself-tuning controller machine AND Simula

12、tion Research ，检索结果为 18 篇文献。 二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词 principle 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 3 篇。（7）施普林格学术期刊全文数据库（SPRINGERLINK）（时间范围：2000-2011）检索过程：采用检索表达式，检索结果 42 篇；采用检索表达式，检索结果 34 篇；采用检索表达式，检索结果 8 篇；采用检索表达式，检索结果 10 篇。检索分析：通过检索结果的比较和分析，该课题的标准检索表达式为： Self tuning regulator machineORself-tuning controller m

13、achine AND Simulation Research ，检索结果为 10 篇文献。二次检索：由于检索的文献的数量比较多，应用检索词principle 进行进一步限制检索：二次检索后获得检索结果为 1 篇。2、文献分析（每种来源数据库摘录文献不得多于两篇）：（1）在所检索文献中，下列文献为综述性文献，不少于6编 题 名：模糊自校正控制器在水轮机调速系统中的应用   作 者：姚志崇; 肖志怀; 蒋劲; 黄锐;文献源：水电自动化与大坝监测 ,  期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊摘 要：研究采用模糊自校正控制器来改善水轮机调

14、速系统的性能，提出了用粗调和微调相结合的 方法来调整模糊控制器的量化因子。仿真实验表明，该控制器与常规 PID 控制器相比具有超调量 小、速动性好的特点来源数据库：中国知网之中国学术期刊全文数据库 题 名：精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究作 者：贾广辉;文献源：合肥工业大学摘 要：精密校直液压机是对轴类零件进行精密校直的设备，校直精度要求很高。精校直机的液压位置伺服系统是其校直的执行环节，是保证加工工件精度的关键。但是，精校机电液系统是典型的非线性时变系统，某些参数虽然已知，但会随工况的变化而出现变化，而且经常受到随机扰动和变负载的影响，这时用常规的控制方法就难以取得良

15、好的控制效果。广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，易于实现，稳定性强等特点，因此具有实用价值。 本文根据电液控制系统的特点，将广义最小方差自校正控制器应用于精校直电液位置控制系统。主要研究内容如下： 1根据液压伺服系统的基本理论，对四通阀控单出杆液压缸在不同性质的负载下的传递函数作了简化，提出了将连续传递函数离散化的零阶保持器法。 2对广义最小方差自校正控制器进行了理论推导，讨论了其优缺点和稳定性，并引进了极点配置理论，构成广义最小方差的极点配置自校正控制器；为了便于计算机递推计算，采用了隐式算法，并构造出与原系统等价的辅助

16、系统。 3对精校机电液位置伺服系统的工作原.来源数据库：中国知网之中国学术期刊全文数据库 题 名：鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真作 者：王鼎 谢顺依 郭志荣 张林森文献源：鱼雷技术 摘 要：针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机（PMBLDCM）转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分（PID）控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿

17、真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能来源数据库：中文科技期刊全文数据库 题 名：无心通磨加工的自校正控制器设计作 者：徐素莉 郑国强文献源：微电子学与计算机摘 要：为了改变传统的人工检测和调整磨床的加工现状，稳定和提高无心磨床的工件加工质量和精度，提出了无心通磨加工控制的自适应算法结合无心通磨加工的特点，基于工件误差序列，构造了包含非平稳干扰的无心通磨加工误差的差分方程数学模型；以系统稳定性为极点配置准则，并把参数估计和极点配置算法相结合，设计了控制无心磨削加工精度的极点配置自校正控制器实验结果表明：同模糊PID算法相比，采用极点配置自校正控制算

18、法的系统性能优于模糊PID算法，使系统加工精度和稳定性得到了明显的提高来源数据库：中文科技期刊全文数据库 题 名：自校正调节器的仿真研究及其在AGC系统中的应用作 者：杨节;徐光文献源：武汉科技大学学报(自然科学版)摘 要：迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果。

19、来源数据库：独秀知识库 题 名：一类最小方差自校正调节器的仿真研究作 者：胡维礼;钱尧新文献源：南京理工大学学报(自然科学版)摘 要 ：提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法 .先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明 .在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,再用调节器实现参数的自动整定 .为验证此法的有效性 ,还给出了非线性系统的控制结果 .：来源数据库独秀知识库：（2）在所检文献中，下列文献为相关度较高的文献（不少于6篇）： 题 名：一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器作 者：侯小秋; 宋婀娜; 陈玉杰文献源：科学技

20、术与工程 ,  期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊摘 要：针对MISO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述对称非线性系统的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述对称非线性系统的MISO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅,给出了改进的MISO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的非最小相位系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内

21、。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了合理性和有效性。来源数据库：中国知网之中国学术期刊全文数据库 题 名：基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究作 者：宋晓东; 王小椿;文献源：机床与液压 ,  摘 要：为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用M atlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器。仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优。来源数据库：中国知网之中国

22、学术期刊全文数据库 题 名：ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证作 者：王伟达， 丁能根，张为， 余贵珍， 徐向阳。文献源：机械工程学报摘 要：自主研发防抱死制动系统（Anti-lock brakingsystem,ABS）是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则。在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移

23、率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制。通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果。试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制。开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提。来源数据库：中文科技期刊全文数据库 题 名：基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制作 者：高有涛， 陆宇平 ，徐波文献源：控制理论与应用摘 要：本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Ly

24、apunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.来源数据库：中文科技期刊全文数据库 题 名：隐式PID自校正控制器及其应用作 者：高宪文;柴天佑;张化光文献源：东北大学学报（自然科学版）摘 要：模拟驾驶员行为建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法,该算法在经典模糊控制器的基础上根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标,实现了模糊控制器参数的在线校正,多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行驶工况

25、变化和行驶中阵风等随机干扰具有较好的鲁棒性同时也有效降低了自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量。来源数据库：独秀知识库 题 名：自校正控制器的工程设计方法作 者：唐建中文献源：西安交通大学学报摘 要：通过电机的工作原理和速度特性分析,选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正复合控制技术,其中,模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性,自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统,完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果。来源数据库：独秀知识库（3）在所检文献中，下列文献为英文文献（不少于3篇） 题 名：SELF-T

26、UNING K-INCREMENTAL NEUROFUZZY CONTROLLERS FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH OFFSET  作 者：文献源：The 20th Chinese Control Conference摘 要：A self-tuning neurofuzzy controller based on the self-tuning k-incremental controller is presented in this paper. The training target for the proposed controllers is

27、 derived from that for the local systems. As neurofuzzy networks are linear-in-weights networks, they can be trained by the recursive least squares (RLS) method. To save computing time, the RLS method is simplified using the compact support property of neurofuzzy networks. The simplified RLS method

28、not only has the same convergence property a.来源数据库：中国科技期刊全文数据库 题 名：Neural-based Self-tuning Controller for AQM Router Supporting TCP with ECN  作 者：Zhu Ruijun College of Informatics; Dalian Univ. of Technology; Dalian; 116023; China;文献源：The 25th Chinese Control Conference摘 要：As an enhanceme

29、nt mechanism for the end-to-end congestion control,active queue management (AQM) can keep smaller queuing delay and higher throughput by purposefully dropping the packets at the intermediate routers. Comparing with RED algorithm, although the PI (Proportional -Integral) or PID(Proportional-Integral-

30、differential) controller for AQM improves the stability,It is very difficulty in selecting a group of the parameters of the controller to guarantee the transient performance. Moreover,the case i.来源数据库：中国学术期刊全文数据 题 名：Simulation of Adaptive Sliding Mode Control for I

31、nverted Pendulum Based on Disturbance Observer作 者：WANG Hong-bin, YAO Hong-lei （Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qin Huangdao 066

32、004, China ）文献源：Journal of System Simulation摘 要：Double link rotary inverted pendulum is a class of complicated, unstable and drive-lacking system with nonlinear and strong coupled 

33、character. On the basis of the known inverted pendulum mathematical model, a discrete time adaptive sliding mode control algorithm based on disturbance observer was proposed. 

34、Disturbance observer was used to compensate internal parameters variation and external disturbances dynamically. Simultaneously, adaptive algorithm was employed to reduce the chatter of 

35、;the system. Compared with the control law of traditional adaptive sliding mode strategy without disturbance observer, simulation results indicate that the proposed algorithm has g

36、reatly reduced the chattering and overshoot. In addition, it improves the dynamic performance of the system.来源数据库：独秀知识库三、英文文献摘要及翻译1、密切相关英文文献： 题 名：Design of the Optimal Self-tuning Fuzzy-Pi Controller for Rectifier Current Con

37、trol in HVDC System  作 者：Wang Zhongxian; Tacchon Ahn Wonkwang University; Ik-San; 570749; Korea文献源：The 25th Chinese Control Conference摘 要：In this paper, we study an approach to design a self-tuning Fuzzy-Pi controller in HVDC(High Voltage Direct Current) system. In the rectifier of convers

38、ional HVDC system, turning on, turning off, triggering and protections of thyristors have lots of problems that can make the dynamic instability and cannot damp the dynamic disturbance efficiently. The above problems are solved by adapting Fuzzy-Pi controller for the fire angle control of rectifier.

39、 The performance of the Fuzzy-Pi controller is sensitive .，来源数据库：中国知网之中国学术期刊全文数据库2、该英文文献摘要内容翻译：在本文中，我们研究方法设计的自校正控制器在直流（直流高压）系统。在整流器转换的直流输电系统，打开，关闭，触发和保护晶闸管有很多问题，可以使动态不稳定和无法抑制动态扰动有效。上述问题是解决了采用模糊PI控制器的角度控制整流器。性能的模糊PI控制器敏感四、根据以上所检索文献，撰写文献综述如下（包括国内外研究现状、存在的问题、已有的解决方案及课题拟研究的方向等，正文部分不得少于3000字）： 科技文献检索文献综述

40、题目（3号黑体，自拟）作者及班级、学号（小四宋体）摘要：××××××××××××××××××（200300字，小四宋体）×××××××××××××××××关键词：×××；××××；

41、×××××；×××（3-5个，小四宋体）Title（3号Times New Romar）Name（小四Times New Romar）Abstract： ××××××（小四Times New Romar，200300个实词）×××××××××××××Key words: ×××；××××；×××××；×××（3-5个，小四Times New Romar）前言（引言）： ×××××（标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）×××××××1×××&#