江苏金恒冶金机器人应用解决方案

1、LOGO冶金机器人应用解决方案冶金机器人应用解决方案LOGO钢铁生产演变历史LOGO钢铁生产是钢铁生产是离散型和流离散型和流程型混合的程型混合的长流程的大长流程的大系统。系统。金属液态与金属液态与固态并存。固态并存。液态金属温液态金属温度高达度高达1500度以上，环度以上，环境温度最高境温度最高达达150度以度以上。上。环境空气中环境空气中含大量各种含大量各种金属粉尘混金属粉尘混合物。合物。生产车间立生产车间立体布置，空体布置，空间狭窄。间狭窄。钢铁行业特点LOGO为什么要用机器人为什么要用机器人冶金行业工作环境差、依冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动防和落后的工具在靠笨重劳动防和落后的工具在高

2、温、高粉尘、高噪音、高危高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业。险环境下进行高强度作业。普普遍存在安全风险大、遍存在安全风险大、效率效率低、低、准确率不高等问题。准确率不高等问题。高温高温高强度高强度高粉尘高粉尘高噪音高噪音高危险高危险LOGO大力推广应用机器人系统大力推广应用机器人系统智能制造是钢铁行业的必由之路LOGO常见冶金行业机器人应用领域搬运码垛搬运码垛测温取样测温取样视觉识别视觉识别焊接焊接上下料上下料LOGO冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人试样规格、试样规格、种类繁多种类繁多重量较重重量较重劳动强度大劳动强度大机械伤害机械伤害作业现状作业现状LOGO冶

3、金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人运动轨迹合理规划运动轨迹合理规划作业环境安全防护作业环境安全防护各种试样规格自动测量、定位各种试样规格自动测量、定位狭小空间紧凑作业狭小空间紧凑作业与试验机高度集成、实现试样及与试验机高度集成、实现试样及试验信息的自动跟踪试验信息的自动跟踪创新性和技术特点创新性和技术特点LOGO冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人u取代人工重复搬运或上下料的作业取代人工重复搬运或上下料的作业u精确的定位以及对物料精确测量精确的定位以及对物料精确测量u连续不间断、高强度作业连续不间断、高强度作业u作业速度灵活可调作业速度灵活可调u物料的自动跟踪及物料

4、信息处理物料的自动跟踪及物料信息处理实施效果实施效果LOGO冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人替代人工上下料作业，消除了对员工的机械伤害危险，提高作业安全性安全性124 3不间断高效率作业，提高了作业连续性连续性减少人力，一人多台试验机同时作业。降低成本，提高运行经济性经济性通过与试验机的高度集成，试验指示及试验机控制指令的自动下达，实现力学试验的自动化自动化应用效果应用效果LOGO冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人作业现状作业现状u依赖笨重依赖笨重戴防护服戴防护服、手工使用、手工使用温取样枪温取样枪u靠近靠近高温高温熔融金属熔融金属、存在钢渣飞溅存在钢渣飞溅危险危险u

5、危险系数高，劳动强度大。危险系数高，劳动强度大。u人工操作的不稳定性，成功率及准确率不高人工操作的不稳定性，成功率及准确率不高LOGO冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人系统特点系统特点u机器人铠甲内部进行风冷，防止粉尘、高温机器人铠甲内部进行风冷，防止粉尘、高温、飞溅钢渣、飞溅钢渣，在，在复杂环境下复杂环境下稳定可靠稳定可靠工作工作u测温取样枪杆内部采用气或水冷却系统，确测温取样枪杆内部采用气或水冷却系统，确保枪杆在熔融钢液内进行测温时能够长期工保枪杆在熔融钢液内进行测温时能够长期工作作u可可自动枪头更换自动枪头更换也也可以人工可以人工更换更换u测温取样点重复定位精度测温取样点重复定位

6、精度10mmu测温取样一次成功率可达测温取样一次成功率可达98以上以上LOGO冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人实施效果实施效果u能够保证测温点固定，实现精确测温取样能够保证测温点固定，实现精确测温取样u提高测温取样成功率，减少测温耦头及取样器提高测温取样成功率，减少测温耦头及取样器损耗损耗u提高安全保障，避免人工测温取样因钢渣飞溅提高安全保障，避免人工测温取样因钢渣飞溅造成的烫伤等事故的发生造成的烫伤等事故的发生u降低人工作业劳动强度，提高生产效率降低人工作业劳动强度，提高生产效率LOGO冶金行业机器人市场前景LOGO冶金行业机器人市场前景在测温取样、加保化在测温取样、加保化渣、渣、

7、坯料修磨、坯料修磨、钢板切割、钢板切割、喷印标识、喷印标识、物料号物料号视觉识视觉识别别、上下料搬运、自动检、上下料搬运、自动检化验系统化验系统等方面等方面具有广阔具有广阔的的拓展空间拓展空间。冶金冶金行业机器人应用仍处于起步阶行业机器人应用仍处于起步阶段段；钢铁企业有着大量使用机器人的意钢铁企业有着大量使用机器人的意愿，但是由于钢铁行业的特殊性，钢企愿，但是由于钢铁行业的特殊性，钢企对工业机器人的认知不够，机器人集成对工业机器人的认知不够，机器人集成企业没有钢铁应用的经验和思路企业没有钢铁应用的经验和思路。Text冶金机器人空间广阔冶金机器人空间广阔 应用市场量很大应用市场量很大国内尚未形成规模化冶金机器人国内尚未形成规模化冶金机器人集成商。集成商。全国钢铁企业电炉有约全国钢铁企业电炉有约205座座 ，转炉上千座，精炼炉更多。转炉上千座，精炼炉更多。LOGO金恒机器人团队介绍机器人应用项目团队共30人，分为方案设计组、机器人应用组、机械设计组、电控设计组、机器视觉组。LOGO金恒科技金恒科技是南钢集团全资子公司，凭借10多年钢铁行业信息化、智能化经验和技术积累，已成为钢铁行业多专业融合的ICT整体解决方案供应商。公