直流电动机的机械特性

1、学 校：常州高级技工学校授课人：周 熠时 间：2014.52014.5直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性转速转速n与与电磁转矩电磁转矩T之间的关系称为直流电动机的之间的关系称为直流电动机的机械特性机械特性。 一、他（并）直流电动机的机械特性一、他（并）直流电动机的机械特性TnTCCRCUnTeae02 1. 机械特性方程式：机械特性方程式：他（并）励直流电动机适用于在负载变化时要求转速比较稳定的场合。他（并）励直流电动机适用于在负载变化时要求转速比较稳定的场合。 2. 特性：特性： (1) T=0(1) T=0时，时， n = nn = n0 0 = = 称为称为理想空载转速。理想空载转

2、速。n no o与与U U成正比，与成正比，与成反成反比，当比，当U U和和不变时，不变时，n no o是一个定值。是一个定值。 (2) (2) 他励电动机的机械特性是一条过他励电动机的机械特性是一条过nono点，并稍向下倾斜的直线，其斜率点，并稍向下倾斜的直线，其斜率= = 。由于斜率比较小，属。由于斜率比较小，属硬机械特性。硬机械特性。他励直流电动机的机械特性图他励直流电动机的机械特性图直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性 1. 机械特性方程式：机械特性方程式：串励电动机适用于负载变化比较大，且不可能空转的场合。串励电动机适用于负

3、载变化比较大，且不可能空转的场合。 2. 机械特性：机械特性： (1)(1)串励电动机的转速随转矩变化而串励电动机的转速随转矩变化而剧烈变化，这种机械特性称为软特性；剧烈变化，这种机械特性称为软特性； (2) (2)串励电动机的转矩和电枢电流的串励电动机的转矩和电枢电流的平方成正比，因此它的启动转矩大，过平方成正比，因此它的启动转矩大，过载能力强。载能力强。 (3)(3)电动机空载时，理想空载转速电动机空载时，理想空载转速n n0 0为无限大。因此，串励电动机不允许空为无限大。因此，串励电动机不允许空载或轻载运行。载或轻载运行。aRCTUCn21 在磁极未饱和的条件下，串励在磁极未饱和的条件下

4、，串励电动机的机械特性如图为双曲线。电动机的机械特性如图为双曲线。 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性三、直流电动机人为机械特性三、直流电动机人为机械特性（1）机械特性表达式）机械特性表达式 直流电动机可以通过改变电枢回路电阻、电枢电源电压、励磁磁通直流电动机可以通过改变电枢回路电阻、电枢电源电压、励磁磁通等方法使机械特性发生变化，参数改变后对应的机械特性称为人为机等方法使机械特性发生变化，参数改变后对应的机械特性称为人为机械特性。现以他励直流电动机为例说明三种人为机械特性械特性。现以他励直流电动机为例说明三种人为机械特性 。1.电枢回路串电阻的人为机械特性电枢回路串电阻的人为机械特性

5、TCCRRCUnNTeaNeN2 电枢回路串电阻的人为机械特性是一组放射形直线，都电枢回路串电阻的人为机械特性是一组放射形直线，都过理想空载转速点。过理想空载转速点。（2 2）特点：）特点： 理想空载转速与固有机械特性的理想空载转速与固有机械特性的n n0 0相同，斜率相同，斜率与电枢回路电阻有关，串与电枢回路电阻有关，串入的阻值越大，特性越倾斜。入的阻值越大，特性越倾斜。 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性三、直流电动机人为机械特性三、直流电动机人为机械特性（1）机械特性表达式）机械特性表达式 2.改变电枢电压的人为机械特性改变电枢电压的人为机械特性 改变电压改变电压U的人为机械特性是

6、一组平行直线的人为机械特性是一组平行直线 。（2 2）特点：）特点： U U不同，理想空载转速不同，理想空载转速n0随之变化，随之变化，并成正比关系，但是斜率都与固有机械并成正比关系，但是斜率都与固有机械特性斜率相同，因此各条特性彼此平行。特性斜率相同，因此各条特性彼此平行。TCCRCUnNTeaNe2U1U2直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性三、直流电动机人为机械特性三、直流电动机人为机械特性（1）机械特性表达式）机械特性表达式 3.减少气隙磁通量的人为机械特性减少气隙磁通量的人为机械特性 减少气隙每极磁通的方法是用减小励磁电流来实现的减少气隙每极磁通的方法是用减小励磁电流来实现的 ，由于电动机的，由于电动机的磁路接近于饱和，一般都是减少磁通。磁路接近于饱和，一般都是减少磁通。TCCRCUnTeaeN2 减少气隙磁通量的人为机械特性是既不平行又不呈放射形减少气隙磁通量的人为机械特性是